1、重慶大學通信工程學院 任勇第5章 S12匯編程序設計與實例5.1 匯編語言程序基礎程序：完成特定任務的指令的集合，程序設計語言：機器語言（二進制指令代碼，可直接執行） 匯編語言（特定助記符指令語句，須匯編） 高級語言（通用高級語句，須編譯）單片機應用系統的程序，多用匯編語言編制（*.asm文件）或C 一個匯編程序語句一條單片機指令 多個匯編語言語句匯編語言程序（源代碼）注：程序需要特定的編譯程序進行編譯，生成二進制機器碼 重慶大學通信工程學院 任勇匯編語言指令格式 標號: 操作碼 操作數1, 操作數2 ;注釋標號-該指令的符號地址，標定程序入口或轉移位置 注：標號必須以字母開始，分大小寫操作碼

2、-助記符，指令所實現的操作功能 注：不分大小寫；前面無標號時，至少應保留一個空格操作數-參加操作的數據對象，常數、符號或表達式 注：寄存器尋址已歸納到隱含尋址中，當操作數部分出現寄存器時，一定是寄存器間址；分大小寫注釋-為方便閱讀、修改而加的注釋，可有可無 注：以“；”開始，本行之后的內容不再編譯重慶大學通信工程學院 任勇數據的表示方法 Freescale規定，加前綴$ 十六進制% 二進制 八進制 ASCII無 十進制# 立即數的標記如：LDAA #$32 ;立即數 LDAA $32 ;地址重慶大學通信工程學院 任勇4.2 匯編程序偽指令 匯編程序使用的輔助性語句，不生成機器碼1、起始地址偽指

3、令 ORG ORG $0008HSTART: LDAA #$FF2、賦值偽指令 EQUPORTB EQU $0001BIT0 EQU %00000001 BSET PORTB, BIT0 ；等價于 BSET $0001, %00000001重慶大學通信工程學院 任勇3、常量存儲 （1）字節常量偽指令 FCB ( DC.B ) ORG $0200 TABLE: FCB $13,18,N1+6,21 （2）雙字節常量偽指令 FDB ( DC.W ) ORG $1000 LIST: FDB $0519, $2000 （3）字符量偽指令 FCC ORG $2000START: FCC ABCD注：定界

4、符可以是 、/、”，建議使用 重慶大學通信工程學院 任勇5.3 匯編語言程序設計實例5.3.1 常用程序的設計1. 循環控制程序【例】2個8字節數求和，結果保存在被加數所在地址中。 ;*ADD8: LDX #$0B01 LEAY 8,X LDAB #8 CLC LOOP: LDAA X ADCA 1,Y+ STAA 1,X+ DBNE B,LOOP $0B01.$0B09被加數0字節被加數1字節 加數0字節加數1字節RAM區重慶大學通信工程學院 任勇2. 延時子程序硬件延時-內部定時器實現，精確，不占CPU軟件延時-循環執行指令，簡單方便，定時精度低，占用CPU;* JSR DELAY1 ;4

5、;* TCOUNT EQU 3996 ;無 DELAY1: PSHX ;2 LDX #TCOUNT;3DLOOP: DEX ;1 BNE DLOOP ;3/1 PULX ;3 RTS ;5 CPU執行時間： T = N x TB T-總執行時間 ， N-總時鐘周期數， TB-總線時鐘周期（例如：晶振頻率為16MHz，則總線時鐘頻率為8MHz，TB = 1/8M=125ns )【例】2ms延時。(晶振頻率為16MHz) 則需N=T / TB = 2ms / 125ns = 16000程序運行：N=4+2+3+(1+3)(TCOUNT-1)+(1+1)+3+5 故：TCOUNT=3996.2539

6、96重慶大學通信工程學院 任勇【又例】雙重循環的100ms延時。忽略配合指令的執行時間，粗略估算：內循環=200 x (1+1+3)T =1000T總時間=100 x1000T =100000T2MHz晶振時，總線頻率=1MHz T=1us 子程序延時時間即100ms;/;子程序DELAY:利用寄存器X、Y，; 執行兩重循環實現延時。;/DELAY: PSHX PSHY LDX #100DELAY1: LDY #200DELAY2: NOP ;1T NOP ;1T DBNE Y,DELAY2 ;3T DBNE X,DELAY1 PULY PULX RTS 重慶大學通信工程學院 任勇3. 數據查

7、表程序【例】數碼管顯示按鍵數值。;*COUNT1 EQU $2000 DELAY: CLC LDAA #$00 STAA COUNTER1 LDY #TABLE2LP3: LDAB Y INY LDAA PORTA SBA BEQ DISPLAY1 INC COUNTER1 BRA LP3DISPLAY1: LDAA #$00 STAA PTT LDAB COUNTER1COUNTER1: LDY #TABLE3 LDAA B,Y STAA PTP RTS TABLE2: FCB $ee,$de,$be,$7e,$ed,$dd,$bd,$7d,$eb,$db,$bb,$7b,$e7,$d7,$

8、b7,$77 ;4x4行列鍵值，預定義的，16個可能的讀回值TABLE3: FCB $f9,$a4,$b0,$99,$92,$82,$f8,$80,$90,$c0,$88,$83,$c6,$a1,$86,$8e;共陽字符編碼: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, A, B, C, D, E, F 重慶大學通信工程學院 任勇【例】將A中的兩個4位十六進制數轉換為ASCII碼，分別存入$1080、$1081中。(09的ASCII碼:$30$39,AF:$41$46）;*;子程序TRANS：十六進制數轉換為ASCII碼;入口參數：(A)=十六進制數，高4位為0;出口參數：(B

9、)=ASCII碼;*TRANS: PSHX ;壓棧 LDX #TABLE ;置表地址 LDAB A,X ;查表,(X+A)B PULX ; 出棧 RTS ; 返回TABLE: FCC ABCDEF;主程序段* ORG $8000HEXA: TFR A,X ANDA #$0F JSR TRANS STAB $1080 TFR X,A LSRA LSRA LSRA LSRA JSR TRANS STAB $1081 重慶大學通信工程學院 任勇4. 分支跳轉程序例54 鍵盤掃描程序LP:JSRDELAYLDAAPORTASUBA#$0FBNELOOPBRALPLOOP: LDX#TABLE1LP1:

10、 LDABXINC XSTABPORTALDAAPORTASBABNE KEYVALUEJSRLP1TABLE1:DC.B$7F,$BF,$DF,$EF本段程序的錯誤和不足： 1、高4位未作處理 2、應以RTS方式返回 3、不應有新的出口 4、JSR應為BRA 5、無容錯能力重慶大學通信工程學院 任勇【例】比較RAM區內兩相鄰單元中無符號數的大小，按小數在前、大數在后重新存放(首址在$2000)。若等則Y寄存器加1。;* LDX #$2000 ;首地址 CLC ;C清零 LDY #0 ;Y清零BEGIN: LDAA 0,X ;(0+X)A LDAB 1,X ;(1+X)B CBA ;(A)-(

11、B) BCS DONE ;減有借位(前小后大)，無需調整，跳轉 BEQ FLAG ;相等，跳轉 STAA 1,X ;A(1+X) STAB 0,X ;B(0+X) BRA DONE ;調整完畢，跳轉FLAG: INY ;Y+1Y DONE: BRA * ;結束 5.3.2 S12教學實驗系統實例 與接口相關的實例，在以后章節學習重慶大學通信工程學院 任勇Freescale MCU編程幾個提示-1、程序是被編譯成二進制碼放在程序存儲器(FLASH)的，通過PC遞加，自動逐條執行；PC值指向的下一條將要執行的指令。2、程序處理主要是通過訪問寄存器、數據存儲器(RAM)的各單元實現所需功能要求的，而CPU寄存器(A,B,X,Y,CCR)是經常要用到的工作寄存器。3、理解MCU的存儲器空間分配圖，寄存器、RAM、FLASH是統一編址在64K地址空間的，每單元8位；訪問寄存器使用其功能符號形式，訪問RAM區可用16位地址形式($xxxx)。重慶大學通信工程學院 任勇4、主程序通常是：初始化以后，循環等待或原地等待。 子程序用標號定義開始，用RTS結束；主程序用BSR或JSR調用之； 中斷服務子程序也用標號定義開始，結束則用RTI；需要聲明中斷向量對應的程序入口，其執行是當中斷發生時自動被執行的。5、適當偽指令：輔助編程，便于修改、理解