1、?機械工程控制根底?教學改革討論?機械工程控制基捶教學改革討論一、機械工程控制根底教學現狀機械工程控制是自動控制的一個分支，它以控制論為理論根底，研究的是機械工程領域的自動控制問題，具有很強的針對性，是機械專業本科生的一門專業根底課。其包括兩個方面：對機電系統中存在的問題可以以控制論的觀點和思維方法進展科學分析，以找出問題的本質和有效的解決方法；如何控制一個機電系統，使之按預定的規律運動，以到達預定的技術經濟指標，為實現最正確控制打下基矗盡管機械工程控制根底在機械專業的培養目的體系里具有舉足輕重的地位，但是其實際教學效果卻不太理想，主要原因表達在兩個方面。1.機械工程控制涵蓋面大，需要有較好的

2、前導課程基矗首先，機械工程控制根底在研究系統數學模型時，需要用到一些力學、電學甚至是磁學等前導知識，這就要求學生具有較好的前導課程根底，但如今很多學生對這些前導知識不甚理解，導致機械工程控制根底課程學習吃力，久而久之就產生了厭學等不良情緒；其次，在系統的模型推導、變換及分析等方面，機械工程控制根底和數學結合非常嚴密，不僅要求學生有較好的數學根底，還要求有一定的分析與綜合才能，而這也恰恰是很多學生所欠缺的。2.機械工程控制側重理論，與工程理論結合較少。控制論本身就是一門理論性很強的科學，機械工程控制也不例外。我們從機械工程控制的知識體系來看，其主要教學內容有系統的數學模型、系統的時間響應分析、系

3、統的頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能指標與校正等，這些內容的理論性都很強。盡管在建立系統數學模型階段，可能是針對詳細的機電系統，但是后續的時間響應分析、頻率特性分析等都是基于理論分析，學生在學習過程中，不清楚這些理論分析的根據和作用所在，脫離了工程理論，只知道套公式，影響了教學效果。由以上機械工程控制的教學現狀，我們可以看出，目前的機械工程控制教學不能充分激發學生的學習興趣，使其處于被動承受知識而不是主動求知，教學效果不好。因此，機械工程控制課程改革勢在必行，必須改革教學形式，才能適應工程教育的目的，培養學生的理論才能。二、課程形式改革的理念、思路本文由論文聯盟.Ll.搜集整理及施行方法

4、工程教育是為國家經濟建立提供工程技術與企業管理人才的主要渠道。已成為高等工程教育大國的中國，正以施行卓越工程師教育培養方案為打破點，加快高等工程教育改革創新。機械工程控制課程改革正是契合了工程教育改革的時機。在工程教育的大背景下，如何穩固和加強機械工程控制技術體系，在有限的時間內使學生在這個體系里循序漸進地學習和掌握機電系統控制理論和方法，掌握基于atlab的輔助分析方法以及在教學理論過程中培養他們的控制論知識實際應用才能，這是目前機械工程控制課程亟待解決的問題。擬采取的施行方法及內容主要為以下幾方面。1.加強機械工程控制緒論的講解及學習。一門課程的第一堂課，往往是學生最有興趣的，因為學生想知

5、道這門課學的是什么，有什么用處，這將在很大程度上影響他們今后對這門課學習的態度。機械工程控制第一堂課主要是簡介控制論的開展，以及系統、控制系統等根本概念，應該多舉一些控制論應用的實例，簡明扼要地讓學生承受控制論的作用，以及日常生活中一兩個控制論簡單應用的實例，讓他們參與到控制過程的設計中來，明白控制論也不是如此深奧和復雜，而是和日常生活嚴密結合在一起的。2.控制論前導課程知識的復習和穩固。如上所述，學生學習機械工程控制的一大障礙是前導課程知識遺忘較多。所以在正式學習機械工程控制之前，建議先有針對性地復習和穩固相關前導知識，主要包括：機械動力學相關的一些直線運動、圓周運動等相關概念和定律，如牛頓

6、定律、庫克定律等；電工電子學相關概念和定律，如歐姆定律、基爾荷夫定律等；電磁學相關概念和定律，如電磁感應定律等。數學相關前導知識可以放到系統數學模型一章中再進展復習和穩固，主要包括微分方程、Laplae變換等。3.在理論教學的過程中，引入一些機電系統相關實例及atlab輔助教學環境。機械工程控制課程親密貼合工程理論，這就要求在講解及學習過程中，多設計及引入一些相關機電系統的詳細實例，圍繞這些詳細實例進展數學模型的構建、時間響應的分析、頻率特性的分析及系統穩定性等。此外，在理論教學過程中，引入基于atlab的虛擬仿真環境，讓一些設計、分析及結果所見所得，增強學生學習興趣。在機械工程控制課程教學的

7、每個環節，都可利用atlab，尤其是理論性特別強的章節，如頻率特性分析、性能校正等。4.加強機械工程控制的實驗教學。實驗是教學效果提升的較好手段，尤其是對于機械工程控制等原理性強的課程，更要加強實驗教學工作。實驗包括課內實驗和課外實驗兩大類，課內實驗包括一些atlab演示實驗，及相關物理系統實驗，如單位脈沖響應、頻率響應、系統傳遞函數等的實驗確定；課外實驗主要是atlab仿真實驗，這局部由老師提出要求，學生獨立在課外完成。5.改革課程考核成績的評估機制。課程的考核成績不再很大程度上取決于期末考試，而是平時和期末考試的綜合成績。而平時成績又包括到課情況、提問情況、作業情況、實驗情況等。課程考核成績主要分為四塊：首先是課程到課及課程答復下列問題情況，占總成績15%；其次是平時的作業情況，占總成績的20%；再就是實驗成績，包括課堂實驗及課后atlab仿真實驗，占總成績的15%；最后是期末閉卷考試，占總成績的50%。通過改革考核方法，使得學生全程參與到理論教學中來，從理論中學習，從理論中收獲，調動了他們的學習積極性，從而可以獲得較好的學習效果。以機電系統的詳細案例及卓越工程師培養目的為導向，結合工科機械類本科學生的實際特點，