1、可編程序控制系統設計及應用設備模塊機械手變頻器觸摸屏總體介紹浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-071.1 概述 “THPFSF-3A/3B/3C型可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置”是根據人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統設計師”培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而 研制的。適合職業培訓學校、職教中心、 鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的 四級、三級開展培訓及技能鑒定。設備模塊機械手變頻器觸摸屏總體介紹浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-071.2 裝置特點 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調

2、速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態監控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。 實訓裝置由控制屏、實訓桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓模塊、觸摸屏模塊、五自由度機械手、交流電機、電機導軌、測速機構、加載系統、MCGS工控組態軟件等組成。1.3 裝置組成總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-072.2 模塊介紹 配置西門子CPU226CN(AC/DC/RLY) PLC，內置數字量I/O（24路數字量輸入/1

3、6路繼電器輸出）；EM235模擬量模塊（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；將所有PLC輸入輸出端子全部引致安全插座。 2.2.1 SB10 ： S7-200 PLC實訓組件總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-07 配置三菱FX2N-48MR-001 PLC，內置數字量I/O（24路數字量輸入/24路繼電器輸出）；FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入/1路模擬量輸出）； FX2N-485BD通信模塊，將所有PLC輸入輸 出端子全 部引致安全插座。 2.2.2 FA10 ： FX PLC實訓組件總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌科技實業有限公

4、司-天煌教儀 2011-072.2.3 FA11 ：變頻器實訓模塊 配置FR-D720S-0.4kW變頻器，功率0.4kW, AC220V供電，帶有RS485通信接口及基本操作面板。 總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-072.2.4 SF11 ：開關量控制模塊四層電梯、十字路口交通燈、自動售貨機。 四層電梯十字路口交通燈自動售貨機信號端子總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-072.2.6 SF13 ：觸摸屏實訓模塊 采用西門子Smart700 彩色觸摸屏，7英寸。總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌

5、科技實業有限公司-天煌教儀 2011-072.2.8 ML01 ：磁粉制動器 采用磁粉制動器克服渦流測功機在低轉速時無法保證恒轉矩加載的缺點，同時磁粉制動器內部還設有強制冷卻風扇和溫度傳感器。 總體介紹機械手變頻器觸摸屏設備模塊浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-072.2.10 WDJ26 ：電機模塊 交流380V/，功率100W,三相鼠籠異步電機總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073.1 機械手介紹 由型材實訓桌、五自由度機械手及電氣控制三部分組成。五自由度機械手運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉、大臂上下擺動，小臂上下擺動，手

6、爪旋轉，手爪夾緊與松開，用于實現定位功能。總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073.2 各部件位置分布機械手工位步進電機驅動器主機按鈕控制盒漏電保護器接線端子排單片機控制板開關電源水平移動導軌總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073.3 步進電機控制及驅動器參數設置3.3.1 兩相步進電機（ 57H500Q30/減速比1:30 ）總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073.3.2 兩相步進電機驅動器（M542）參數設定 M542 驅動器采用八位撥碼開關設定細分

7、精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下： 總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-07細分設定總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-07接線信號描述信號功能PUL+脈沖信號：上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走PUL-DIR+方向信號:用于改變電機轉向DIR-ENA+使能信號：禁止或允許驅動器工作，低電平禁止ENA-GND直流電源地+V直流電源正極，典型值+24VA+電機A相A-電機A相B+電機B相B-電機B相總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-07細分設定總體介紹設

8、備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-07靜止（靜態）電流設定靜態電流可用SW5 撥碼開關設定，off 表示靜態電流設為動態電流的一半，on 表示靜態電流與動態電流相同。如果電機停止時不需要很大的保持力矩，建議把SW5 設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4 秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60），發熱量理論上減至36。總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073ND583與西門子主機接線總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073ND583

9、與三菱主機接線總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073.4 電氣圖紙總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-073.4 機械手工作過程控制程序具有“復位”、“啟動”、“停止”及“急停”功能，黃色按鈕為“復位”、綠色按鈕為“啟動”、紅色按鈕為“停止”。按下“復位”按鈕，五自由度機械手開始復位，基座旋轉至原位，五自由度機械手水平移動至左側原位傳感器處停止，復位完成（其中五自由度機械手手臂及手爪復位由單片機來完成）。復位完成后，按下“啟動”按鈕，五自由度機械手依次將1、2號位的工件搬運至3、4號位置；完成后在依次將

10、3、4號位的工件搬運至5、6好位；最后再依次將5、6號位的工件搬運至1、2位置。這樣，一個工作周期完成，如需運行，可再次按“啟動”按鈕即可。在運行過程中，按“復位”3S，系統重新復位。總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.1 三菱D720變頻器操作按鈕LED數碼顯示調節輪變頻器主體總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.2 D720變頻器接線圖總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.2 .1 主電路總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有

11、限公司-天煌教儀 2011-074.2. 2數字量輸入電路總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.2.3 數字量輸出電路總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.2.4 模擬量輸入輸出電路總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.2.5 參數清零操作步驟顯示結果1按 鍵，選擇PU操作模式2按 鍵，進入參數設定模式3撥動 設定用旋鈕，選擇參數號碼ALLC 4按 鍵，讀出當前的設定值5撥動 設定用旋鈕，把設定值變為16按 鍵，完成設定 總體介紹設備模塊機械手變

12、頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-074.2.6 改變參數操作操作步驟顯示結果1按 鍵，選擇PU操作模式2按 鍵，進入參數設定模式3撥動 設定用旋鈕，選擇參數號碼P7 4按 鍵，讀出當前的設定值5撥動 設定用旋鈕，把設定值變為106按 鍵，完成設定 閃爍總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.1 觸摸屏概述 人機界面采用西門子Smart 700觸摸屏。人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數字等來處理、監控、管理隨時可能變化的信息的多功能顯示屏幕。總體介紹設備模塊機械手變頻器

13、觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.2 面板說明總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.2 面板說明可對Smart 700進行以下設置:操作設置密碼保護傳送設置屏幕保護程序聲音信號總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.3 軟件使用1.WinCC flexible 2008 SP2 China2.HSP of Smart 700 & Smart 10005.3.1 軟件需求總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.3.2 程序下載

14、2、主要步驟： 控制面板中允許串口傳輸 面板已切換到 Transfer 狀態 WinCC flexible 中設置1、只能使用如下兩種電纜： RS232/PPI 電纜 USB/PPI電纜總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.3.3 下載主要步驟Smart 700選擇Transfer模式（1）觸摸屏設置總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-07（2） WCF 設置畫面的傳輸數據總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4 軟件界面說明在項目視圖窗口中體現項目名

15、稱、選擇的HMI設備總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4 軟件使用說明5.4.1 WCF 中都使用變量名稱來標識 PLC 變量總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4.2 WCF 的變量管理器的一些操作技巧（1） 控制列的顯示與隱藏在列標題上右鍵單擊，在彈出的菜單中選擇需要查看的列名稱。 總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4.2 WCF 的變量管理器的一些操作技巧（2）按列進行排序 單擊類型列標題，變量將按照數據類型進行排序。單擊地址列標

16、題，將按照地址類型及編號大小進行排序。總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4.2 WCF 的變量管理器的一些操作技巧（3）連續創建或修改多個變量連續創建多個名稱、類型及地址滿足一定關系的變量。修改多個變量的類型、地址或名稱等參數。總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4.3 常用操作技巧視頻總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.4.4 WCF 的趨勢曲線WCF 的趨勢曲線控件可以顯示實時數據及緩沖區中的數據。 控件本身支持很多屬性，用于設置顯示的外觀。 提供了多個系統函數，用于控制曲線翻頁、縮放等操作。總體介紹設備模塊機械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業有限公司-天煌教儀 2011-075.5 連接的 PLC 類型 Smart700：S7-200，Mitsubishi，Omron 語言支持 Smart700：所有語言 在線幫助 Smart700：有 模