1、包裝機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例第1頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一螺桿式分裝機(jī)主要介紹： 課題分析與技術(shù)參數(shù) 螺桿分裝機(jī)總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定主要機(jī)構(gòu) 工藝動(dòng)作循環(huán)圖設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).第2頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一一、課題分析與技術(shù)參數(shù)1、機(jī)器技術(shù)性能 分裝原理； 影響計(jì)量精確性的因素（藥物的流動(dòng)性、比容、顆粒大小和均勻度等）； 適應(yīng)多種藥粉的分裝，主要用于流動(dòng)性較好的抗生素等粉針劑； 螺桿分裝機(jī)裝量范圍大，調(diào)節(jié)裝量有粗調(diào)和細(xì)調(diào)； 為提高分裝效率，可采用雙螺桿甚至8螺桿進(jìn)行分裝。 2、螺桿分裝機(jī)主要技術(shù)參數(shù) (1)生產(chǎn)能力：30120瓶分； (2

2、)裝量范圍：0.065克/瓶，裝量誤差3； (3)適用于525ml規(guī)格的瓶子。 3、對(duì)設(shè)計(jì)的要求 本設(shè)計(jì)應(yīng)符合GMP要求，適用于結(jié)晶粉、噴霧干燥粉、冷凍干燥粉等藥物。 在自動(dòng)控制方面，以微機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)各部分動(dòng)作協(xié)調(diào)，且應(yīng)滿足如下要求： (1)生產(chǎn)能力可調(diào)，并具設(shè)定功能； (2)具有生產(chǎn)量計(jì)數(shù)和顯示功能； (3)具有防金屬屑自動(dòng)保護(hù)裝置； (4)具有缺瓶止灌功能； (5)具有藥粉料位控制功能； (6)具有開門即停機(jī)的安全保護(hù)裝置。第3頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一二、螺桿分裝機(jī)總體設(shè)計(jì)1、工藝方案的擬定 粉針劑生產(chǎn)工藝流程大致如下： 準(zhǔn)備玻璃瓶、膠塞、藥粉裝粉蓋膠塞軋鋁

3、蓋貼簽。總體設(shè)計(jì)思路：工藝流程 總體方案 整機(jī)布局 裝粉是粉針劑生產(chǎn)的關(guān)鍵工序； 分裝后及時(shí)蓋塞 裝粉與蓋塞是在同一裝置上先后進(jìn)行的。 軋蓋是防繃彈的手段，但為避免污染軋蓋與裝粉、蓋塞分開進(jìn)行。 本設(shè)計(jì)主要考慮送瓶、藥粉的分裝及膠塞輸送與蓋塞等裝置。 根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)要求可確定，粉針分裝機(jī)平面工藝布置如圖。 第4頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、總體布局 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和以上確定的工藝方案，粉針分裝機(jī)總體上應(yīng)包括如下結(jié)構(gòu)： (1)貯瓶進(jìn)瓶裝置（包括貯瓶盤、送瓶轉(zhuǎn)盤及進(jìn)瓶軌道等）； (2)主工作盤部件（包括分裝轉(zhuǎn)盤及相關(guān)定位裝置）； (3)喂料與分裝裝置（包括喂料送粉機(jī)

4、構(gòu)、分裝頭及攪拌機(jī)構(gòu)等）； (4)理蓋塞裝置（包括膠塞理送機(jī)構(gòu)和蓋塞機(jī)構(gòu)）； (5)出瓶機(jī)構(gòu)； (6)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)； (7)控制與檢測(cè)系統(tǒng)； (8)機(jī)架部件（用以連接和支承各部分，內(nèi)部安裝有關(guān)傳動(dòng)部分）。 為滿足生產(chǎn)要求，采用雙螺桿分裝形式，如圖。第5頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一螺桿式粉針分裝機(jī)總體布局.1-機(jī)架；2-傳動(dòng)系統(tǒng)；3-進(jìn)瓶裝置；4-控制系統(tǒng)；5-喂送料裝置；6-分裝機(jī)構(gòu)；7-理益塞裝置；8-主工作盤部件；9-出瓶機(jī)構(gòu)整機(jī)演示第6頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一三、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要介紹：擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案電機(jī)的選擇傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算有

5、關(guān)強(qiáng)度校核（略）第7頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案本設(shè)計(jì)要求以電腦為核心，實(shí)現(xiàn)各部分協(xié)調(diào)控制 傳動(dòng)方案與傳統(tǒng)機(jī)型的有較大區(qū)別； 為使本設(shè)計(jì)能滿足生產(chǎn)和控制及成本等要求 本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用多電機(jī)分別控制不同執(zhí)行機(jī)構(gòu) 避免由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性 使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，分兩塊：分裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)喂料與分裝裝置傳動(dòng).第8頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一分裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 思路： 選一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸； 在主軸上安裝凸輪、鏈輪等驅(qū)動(dòng)分裝、蓋塞、進(jìn)瓶、出瓶部件 使它們協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。 采用一離合器作為手動(dòng)與機(jī)動(dòng)切換。分裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖.第9

6、頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一喂料與分裝裝置傳動(dòng)設(shè)計(jì) 思路： 分裝螺桿、攪拌槳、送粉螺桿分別用不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 因分裝螺桿間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以選步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)； 攪拌槳、送粉螺桿選用一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用離合器控制起停。喂料與分裝裝置傳動(dòng)圖.第10頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一電機(jī)的選擇傳動(dòng)與控制特征核心控制、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。1、主傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī) 用以驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶、分裝轉(zhuǎn)盤、蓋塞及出瓶輸送等裝置； 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，生產(chǎn)率可調(diào) 主電機(jī)應(yīng)可調(diào)速； 分裝機(jī)工作時(shí)阻力較小 電機(jī)耗功主要用于克服機(jī)器運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦阻力； 要求轉(zhuǎn)矩較為均恒； 為此，類比選用Z2型它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

7、、電氣無級(jí)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. 電機(jī)型號(hào)為Z2-32，2.2kw，最高轉(zhuǎn)速1000r/min。 第11頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、32、分裝螺桿電機(jī)螺桿式分裝機(jī)分裝精度很大程度上取決于螺桿每次旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)； 分裝螺桿工作時(shí)推送粉劑的阻力很小 所消耗的功主要用于克服螺桿軸與支承之間的摩擦力； 應(yīng)著重考慮螺桿的旋轉(zhuǎn)精度 所選電機(jī)必須能保證分裝螺桿周期旋轉(zhuǎn)的一致性 可選用磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī). 電機(jī)型號(hào)為75BF001，步距角1.5，最大靜轉(zhuǎn)矩0.392Nm； 分裝量控制：控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)步距數(shù)分裝螺桿周期旋轉(zhuǎn)。 3、攪拌槳與送粉螺桿電機(jī)攪拌槳攪拌與送粉螺桿推送藥物時(shí)的工作阻力都較

8、小 所耗的功主要用于克服傳動(dòng)元件間的摩擦力等； 送粉螺桿的間歇旋轉(zhuǎn)可由圖921中的電磁離合器5來實(shí)現(xiàn) 可選用小功率三相異步電動(dòng)機(jī).電機(jī)型號(hào)為JW08B-2，P=180w，轉(zhuǎn)速n=1400r/min。第12頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算主傳動(dòng)系統(tǒng)中，由Z2-32型它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，再通過凸輪或鏈輪分別驅(qū)動(dòng)分裝轉(zhuǎn)盤、膠塞卡扣裝置和進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)，參見傳動(dòng)系統(tǒng)圖。機(jī)器采用雙螺桿分裝的結(jié)構(gòu)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，分裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次，即分裝兩瓶，則主軸的轉(zhuǎn)速范圍為 n主=1560（r/min） (Q= 30120瓶分) 。設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈: 1、皮帶傳動(dòng) 2、進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)鏈 3

9、、進(jìn)出瓶輸送帶傳動(dòng)鏈 4、攪拌槳與送粉螺桿傳動(dòng)鏈.第13頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一1、皮帶傳動(dòng) 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為n電=1000r/min，則 電機(jī)與主軸之間的最大傳動(dòng)比為 i電-主=n電/n主=1000/60=16.67； 由電機(jī)至主軸，中間采用皮帶和一對(duì)斜齒輪進(jìn)行減速。 如果 齒輪模數(shù) m齒=3，小齒輪齒數(shù) Z20=20， 齒輪傳動(dòng)比 i齒輪= n20/n18=Z18/Z20, 皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i皮帶=n24/n21. 按照“早升遲降”原則，設(shè) i皮帶i齒輪，并取 i齒輪=3.6，則 大齒輪的齒數(shù)為 Z18=i齒輪Z20=3.620=72； 皮帶傳動(dòng)的大小帶輪直

10、徑比為 D/d=d21/d24=n24/n21=i皮帶=i電-主i齒=16.673.6=4.63； 設(shè)大皮帶輪直徑為D=d21=300mm，則 小皮帶輪直徑為 d=d24=3004.63=64.8(mm)，取d24=64mm。第14頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)鏈 為使分裝機(jī)既適用于模制瓶（525ml規(guī)格的玻璃瓶瓶身外徑為2236mm，瓶全高為38.758mm），也適用于管制瓶（525ml規(guī)格的玻璃瓶瓶身外徑為18.428mm，瓶全高為39.765mm），在分析計(jì)算時(shí)以直徑較大的模制瓶為對(duì)象； 初步分析估算，設(shè)進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤直徑為500mm。則 為滿足120

11、瓶/分的生產(chǎn)率要求，理論上進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為 n進(jìn)=36120/(2250)=2.75(r/min)。 為使輸瓶軌道上有足夠玻璃瓶，并形成一定壓力，選擇 n進(jìn)max=24r/min， 對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)率30120瓶/分的要求，由此可確定 進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速范圍 n進(jìn)=624(r/min)； 由主軸至進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤的總降速比 i主-進(jìn)=n主/n進(jìn)=60/24=2.5。 設(shè)換向錐齒輪Z7=Z8 =18 ，鏈輪 m鏈 =2.5 ，小鏈輪Z2 =16，則 大鏈輪齒數(shù) Z6=i主-進(jìn)Z2=2.516=40。第15頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一3、進(jìn)出瓶輸送帶傳動(dòng)鏈進(jìn)瓶輸送帶輥筒的動(dòng)力來自于鏈傳動(dòng)10

12、 主動(dòng)輪與鏈輪6同軸，從動(dòng)輪與進(jìn)瓶輸送帶輥筒同軸。 設(shè)進(jìn)瓶輸送帶輥筒轉(zhuǎn)速范圍亦為 624r/min 故采用1:1鏈輪，其齒數(shù)為 Z10=16。 出瓶輸送帶輥筒由鏈輪傳動(dòng)17、14帶動(dòng)，鏈輪14與輥筒同軸。 如也取輥筒轉(zhuǎn)速范圍為624r/min，則可設(shè)定 Z17=Z2=16， d17=d2 ； Z14=Z6=40， d14=d6 。第16頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一4、攪拌槳與送粉螺桿傳動(dòng)鏈 參照現(xiàn)有機(jī)型，設(shè)攪拌槳與送粉螺桿轉(zhuǎn)速為 n2=n3=100r/min; 兩同步齒形帶相同，選擇：模數(shù)m11=m16=3，齒數(shù)Z11=Z16=40； 蝸桿6、13的頭數(shù)Z6=Z13

13、=1，采用45鋼，蝸輪材料采用ZQSn10-1； 電機(jī)轉(zhuǎn)速n4=1400r/min。則 齒形帶直徑 d11=d16=m16Z16=340=120（mm）； 蝸桿蝸輪減速比為 i蝸=n6/n7=n13/n14=1400100=14 ； 蝸輪齒數(shù)Z7=Z14=i蝸Z6=141=14 ； 蝸桿軸直徑 ds130(P/n)1/3 =130(0.181400)1/3=6.7 (實(shí)際可取10mm)； 蝸桿分度圓直徑 d62.5ds=2.56.7=16.75(mm)，取d8=20mm； 模數(shù)m0.1d6=0.120=2， 取m=4； 蝸桿直徑系數(shù)q=d6/m =204=5； 蝸桿分度圓升角=arctg(Z6

14、/q)=arctg(1/5)=11.31； 蝸輪分度圓直徑d7=d14=mZ7=414=56(mm)； 蝸桿蝸輪中心距a=m(q+Z7)/2=4(5+14)2=38(mm)； 蝸桿螺旋部分長(zhǎng)度L(d7+2m)2 -d721/2=(56+24)2 -5621/2 =31(mm)； 蝸輪寬度b7=b14=0.45(d8+6m)=0.45(20+64)=20（mm）。第17頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一四、確定螺桿分裝機(jī)主要機(jī)構(gòu)(1)貯瓶進(jìn)瓶裝置 (2)主工作盤部件(3)喂料與分裝裝置 (4)理蓋塞裝置 (5)出瓶機(jī)構(gòu) (6)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)；(7)控制與檢測(cè)系統(tǒng)； (8)機(jī)

15、架部件螺桿分裝機(jī)主要組成部分：進(jìn)瓶裝置分裝轉(zhuǎn)盤部件分裝頭機(jī)構(gòu)喂料送粉機(jī)構(gòu)理蓋塞裝置.介紹主要機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì)：第18頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一1、進(jìn)瓶裝置 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來自主軸，鏈輪傳動(dòng)、錐齒輪換向，定速旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)瓶動(dòng)力相互推擠和離心力使玻璃瓶進(jìn)入輸瓶軌道，并依次被送至分裝轉(zhuǎn)盤的定位槽中。 結(jié)構(gòu)進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤采用帶加強(qiáng)筋的圓盤，圓盤周邊用薄不銹鋼片圍成，并開有用于倒瓶剔除的矩形孔： 孔長(zhǎng)以管制瓶瓶全高為參考，取70mm； 孔高則以模制瓶瓶身外徑為參考，取為38mm。進(jìn)瓶演示第19頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、分裝轉(zhuǎn)盤部件 功用將由進(jìn)瓶軌道送來的玻璃

16、瓶間歇送達(dá)分裝工位、蓋塞工位進(jìn)行裝粉、蓋膠塞，然后再送至出瓶軌道。 運(yùn)動(dòng)分裝轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)須與分裝螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，亦即兩者必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 驅(qū)動(dòng) 為實(shí)現(xiàn)分裝轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn) 本設(shè)計(jì)中選用蝸形圓柱凸輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，即利用蝸形凸輪驅(qū)動(dòng)端面帶有滾子、且與分裝轉(zhuǎn)盤固結(jié)在同軸上的分度盤。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成圓周上開有定位槽，以對(duì)玻璃瓶定位（圖示） 。第20頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一 蝸形圓柱凸輪及分度盤1蝸形凸輪；2分度盤；3滾子第21頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一分裝轉(zhuǎn)盤定位槽寬度比瓶子半徑大1.5mm左右； 為使瓶子容易進(jìn)入定位槽，r1比r2稍大； 由

17、于分裝轉(zhuǎn)盤與分度盤同步旋轉(zhuǎn) 定位槽數(shù)與分度盤端面的滾子數(shù)相對(duì)應(yīng) 蝸形凸輪旋轉(zhuǎn)一周，分裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次完成兩瓶工作（雙螺桿分裝機(jī)）。第22頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一3、分裝頭機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分裝螺桿直接用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，通過微機(jī)控制和調(diào)節(jié)。 結(jié)構(gòu)采用雙分裝頭一體式，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀。攪拌 攪拌槳軸空套于螺桿軸上，由一異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖9-21）； 通常攪拌槳與分裝螺桿反向旋轉(zhuǎn)。 螺桿 采用矩形螺紋結(jié)構(gòu)，一圈螺旋槽計(jì)量容積V為 V=t(s-b)D中/cos中 (cm3) 。安全措施 螺桿與導(dǎo)管及送藥嘴避免接觸 以防產(chǎn)生金屬屑而污染藥物。一般取間隙0.2mm 。演示第23頁(yè)，共7

18、7頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一4、喂料送粉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送粉螺桿與攪拌槳分別由一異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。粉位控制在送粉螺桿傳動(dòng)鏈中安裝有電磁離合器。結(jié)構(gòu)也采用螺桿粉斗結(jié)構(gòu)，送粉螺桿也采用矩形螺紋。為防止藥粉從送粉室進(jìn)入支架軸承 設(shè)計(jì)有阻粉環(huán)片、粉末冶金含油軸承、容納粉末空腔、泄粉孔 送粉室與傳動(dòng)部分通過中間空腔而隔離。 喂料送粉機(jī)構(gòu)1送粉螺桿；2加粉斗；3支承腔； 4支架；5軸承； 6泄粉孔；7含油軸承；8阻粉片；9送粉筒體；10出粉斗 安全措施送粉螺桿與出粉漏斗口避免接觸產(chǎn)生金屬屑（常取間隙0.2mm左右）。演示第24頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一5、理蓋塞裝置

19、 粉針分裝機(jī)的理蓋塞裝置由兩部分組成：理塞、蓋塞； 理塞常用膠塞振蕩供料器，有多種形式，本設(shè)計(jì)采用電磁振蕩供料結(jié)構(gòu)（圖）。 蓋塞機(jī)構(gòu)一般有兩種結(jié)構(gòu)： 一是利用機(jī)械手卡扣塊往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)將軌道出口處膠塞移至瓶口并壓下； 另一種為壓板直接將出口處膠塞壓進(jìn)瓶口。 本題將設(shè)計(jì)成凸輪壓板蓋塞機(jī)構(gòu)（圖）。第25頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一膠塞振蕩器1機(jī)架板；2支承彈簧； 3振蕩磁鐵；4筒殼；5螺旋環(huán)板；6翻身軌道； 7膠塞；8擋板膠塞振蕩器主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為三個(gè)同向傾斜45角的板彈簧支承的做上下及圓周扭動(dòng)的振動(dòng)振子，用一50HZ的半波整流電磁鐵作振源： 錐形筒底設(shè)計(jì)筒底錐角為160170

20、； 設(shè)計(jì)筒體內(nèi)壁焊有帶缺口和擋板的螺旋環(huán)板軌道，以使膠塞排列定向。 翻身軌道用三根或四根排列成一定距離的不銹鋼絲構(gòu)成；膠塞在鋼絲中靠重力下滑并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180而成塞頂朝上（有的是利用卡扣塊移膠塞至瓶口）。第26頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一壓塞擺桿機(jī)構(gòu) 1餃軸；2擺桿滾子軸；3盤形凸輪；4工作端銷軸；5工作臺(tái)面；6連桿；7壓板；8翻身軌道；9分裝瓶驅(qū)動(dòng)： 利用分配軸上凸輪驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)壓板上下壓塞。壓塞與分裝的協(xié)調(diào) 驅(qū)動(dòng)壓塞的凸輪與驅(qū)動(dòng)分裝轉(zhuǎn)盤的凸輪安裝在同一主軸上 主軸旋轉(zhuǎn)一周：分裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次、蓋塞機(jī)構(gòu)完成一次壓塞動(dòng)作。壓板行程長(zhǎng)度設(shè)計(jì)： 壓板行程即為膠塞滑道下口至瓶

21、口的距離（扣除膠塞外緣的厚度）。 依杠桿放大原理： 滾子軸2在盤形凸輪曲線槽中擺動(dòng)弧對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng) 放大成擺桿工作端行程。第27頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一五、工藝動(dòng)作循環(huán)圖設(shè)計(jì)分裝機(jī)上有送瓶、裝粉、壓塞及出瓶等不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間須有嚴(yán)格的時(shí)間和位置關(guān)系 也就是動(dòng)作的順序及時(shí)間的分配必須協(xié)調(diào)好。工作轉(zhuǎn)盤、分裝螺桿、蓋塞機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只有時(shí)間關(guān)系 只需進(jìn)行時(shí)間同步化設(shè)計(jì)： 以雙螺桿分裝生產(chǎn)能力120瓶/分（此處作為Q）分析，則 分裝轉(zhuǎn)盤單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)為 120/2=60次/分； 主軸轉(zhuǎn)速為 =60轉(zhuǎn)/分； 主軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間即分裝機(jī)工作循環(huán)為 T=160/60=

22、1(s)。 由于分裝機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍（等于工作循環(huán)）已經(jīng)確定，所以，本機(jī) 合理工作循環(huán)即為 T合理=1s； 各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也為1s。 第28頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一循環(huán)圖設(shè)計(jì)續(xù) 設(shè)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下分配： 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 tZK=0.4T=0.41=0.4(s)， 停歇時(shí)間 tZO=0.6T=0.61=0.6(s)； 螺桿分裝時(shí)間 tLK =0.4T=0.41=0.4(s)， 靜止時(shí)間 tLO=0.6T=0.61=0.6(s)； 壓板下行壓塞時(shí)間 tYK =0.4T=0.41=0.4(s)， 低位停歇時(shí)間 tYOK=0.1T=0.11=0.1 (s)， 返回高位時(shí)間

23、 tYD=0.3T=0.31=0.3(s)， 高位停歇時(shí)間 tYO=0.2T=0.21=0.2(s)。 螺桿分裝機(jī)的工作循環(huán)下如圖：第29頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一 螺桿分裝機(jī)工作循環(huán)圖不足之處： （1）分裝轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)與蓋塞壓板低位停歇結(jié)束的時(shí)刻重合； （2）分裝轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)與分裝螺桿分裝結(jié)束的時(shí)刻重合。 如果由于制造及裝配誤差、機(jī)件之間的間隙、構(gòu)件受力變形等 有可能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不協(xié)調(diào)現(xiàn)象 必須考慮自動(dòng)機(jī)的實(shí)際情況，增加滯后和超前余量t 。 取t=0.05s，則合理的螺桿分裝機(jī)循環(huán)圖如圖。第30頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一合理的螺桿

24、分裝機(jī)循環(huán)圖.第31頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一六、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC為核心、實(shí)現(xiàn)各部分動(dòng)作協(xié)調(diào)的方案。檢測(cè)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)框圖 1、各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測(cè)控制 2、瓶子定位與缺瓶檢測(cè)控制 3、分裝量的控制與檢測(cè) 4、防金屬屑自動(dòng)保護(hù)控制 5、自動(dòng)加料檢測(cè)控制 6、生產(chǎn)量自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)控制 7、打開機(jī)器外罩的安全控制.第32頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一檢測(cè)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)框圖 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 實(shí)時(shí)監(jiān)控，選用松下GT10型智能觸摸顯示屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和修改，并以菜單形式顯示機(jī)器啟停、功能切換、工況檢測(cè)、數(shù)據(jù)

25、輸入與修改、運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等，使參數(shù)組態(tài)變得更為方便。第33頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一1、各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測(cè)控制 為實(shí)現(xiàn)送瓶分裝、蓋塞的協(xié)調(diào) 在主軸上設(shè)計(jì)一帶 大缺口的光電盤進(jìn)行檢測(cè)： 轉(zhuǎn)盤起動(dòng)缺口正好進(jìn)入檢測(cè)區(qū)， 轉(zhuǎn)盤到位缺口正好離開檢測(cè)區(qū)。 光電斷開與接通信號(hào)作為步進(jìn)電機(jī)起步和封鎖信號(hào)。 第34頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、瓶子定位與缺瓶檢測(cè)控制 為實(shí)現(xiàn)無瓶不分裝 在轉(zhuǎn)盤定位槽外圍設(shè)置微動(dòng)開關(guān) 缺瓶時(shí)，無信號(hào)發(fā)出 脈沖發(fā)生器不發(fā)出脈沖 步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn) 螺桿不分裝。微動(dòng)開關(guān)第35頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星

26、期一3、分裝量的控制與檢測(cè)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（脈沖頻率）及步距數(shù)（脈沖數(shù)）控制分裝螺桿的轉(zhuǎn)速和每次轉(zhuǎn)過的角度 即控制了分裝量。可隨機(jī)抽樣直接輸入自動(dòng)算修改成正確值。第36頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一4、防金屬屑自動(dòng)保護(hù)控制 為防螺桿和漏斗接觸產(chǎn)生金屬屑污染藥物 設(shè)計(jì)中使漏斗與機(jī)身絕緣、將螺桿和漏斗作為一回路中兩極 一旦兩者發(fā)生接觸，則回路接通 切斷電源、報(bào)警，使機(jī)器停止工作。第37頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一5、自動(dòng)加料檢測(cè)控制 本機(jī)控制系統(tǒng)中對(duì)料位控制設(shè)計(jì)了手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。第38頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期

27、一4、5、67、打開機(jī)器外罩的安全控制 為了安全保護(hù)符合GMP 外罩雙扇門口處設(shè)置一微動(dòng)開關(guān) 一旦門打開，開關(guān)使總電路切斷。光電開關(guān)檢測(cè)， 脈沖信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)， 計(jì)數(shù)模塊便進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。6、生產(chǎn)量自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)控制第39頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一12ml水針灌封機(jī)主要內(nèi)容： 課題分析 總體方案 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定主要機(jī)構(gòu) 工作循環(huán)圖設(shè)計(jì) 電路系統(tǒng).第40頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一一、課題分析 灌封； 充填惰性氣體； 灌注藥液時(shí)，藥液開口部位常須在100級(jí)層流空氣保護(hù)下操作； 安瓿的拉絲封口是在熔融封口的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，消除了熔融

28、封口易滲漏藥液的主要缺陷。 1、機(jī)器的用途 本設(shè)計(jì)安瓿拉絲灌封機(jī)用于12ml水針的灌裝和封口，必要時(shí)對(duì)安瓿進(jìn)行充填惰性氣體。 第41頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、有關(guān)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求： 1）適用于12ml規(guī)格的安瓿； 2）用于封口的燃?xì)?煤氣或石油液化氣：壓力0.98KPa， 氧氣：壓力0.020.05Mpa； 3）灌裝與封口在同一機(jī)器的不同工位上完成； 4）送瓶時(shí)碎瓶率低，灌裝量準(zhǔn)確、且能粗微調(diào)，封口質(zhì)量符合要求； 5）具有缺瓶止灌、灌液縮水和防燃?xì)饣鼗鸸δ埽?6）符合GMP要求，局部采用100級(jí)凈化層流裝置； 7）小型化、生產(chǎn)率一般，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，操作方便、維

29、修容易等。 第42頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一二、總體方案主要內(nèi)容： 1、工藝方案的擬定 2、安瓿輸送形式 3、主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定 4、灌封機(jī)總體布局.第43頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一二、總體方案主要內(nèi)容： 1、工藝方案的擬定 2、安瓿輸送形式 3、主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定 4、灌封機(jī)總體布局.第44頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、安瓿輸送形式 確定安瓿輸送形式時(shí)主要考慮如下方面： 1）連續(xù)式或間歇式輸送 連續(xù)送瓶時(shí)產(chǎn)量高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；間歇式產(chǎn)量較小，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。2）安瓿在拉絲灌封機(jī)上的位置狀態(tài) 灌封時(shí)，安

30、瓿的最佳位置是直立狀態(tài)； 安瓿屬不穩(wěn)態(tài)容器，在輸送中很易發(fā)生倒瓶現(xiàn)象。 據(jù)前述設(shè)計(jì)要求：采用安瓿傾斜45的間歇式輸送方式。 3）間歇式輸送方式之一：等雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖所示。 綜上，本設(shè)計(jì)采用等雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒形板間歇對(duì)傾斜45放置的安瓿進(jìn)行輸送，每次移送兩支。 等雙曲柄機(jī)構(gòu)第45頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一3、主要設(shè)計(jì)參數(shù)（產(chǎn)量）的確定 機(jī)器的產(chǎn)量主要受下列因素影響 （1）使用的安瓿規(guī)格； （2）一次灌封的瓶數(shù)； （3）等雙曲柄機(jī)構(gòu)的工作周期 ： 前半周期（180）為搬送安瓿，其時(shí)間取決于搬送安瓿的速度； 后半周期（180）為復(fù)位，其時(shí)間取決于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間。

31、從提高生產(chǎn)率方面考慮，周期越短越好，但周期越短：這樣會(huì)使安瓿上拋、碎瓶；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)間少工作來不及、質(zhì)量不理想。所以，等雙曲柄機(jī)構(gòu)的工作周期不能太短這也就影響到機(jī)器的產(chǎn)量即生產(chǎn)率。要求送瓶速度越快綜上所述，必須動(dòng)態(tài)綜合考慮各項(xiàng)因素來確定機(jī)器產(chǎn)量。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和上述確定的送瓶方式的工作特性生產(chǎn)率為40005400支/小時(shí)。第46頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一4、灌封機(jī)總體布局根據(jù)上述工藝方案、輸瓶方式等，確定整體布局： 整個(gè)機(jī)器用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 通過皮帶、齒輪及其它傳動(dòng)形式 驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶、移瓶、灌注、拉絲封口等機(jī)構(gòu)。 機(jī)器有關(guān)尺寸可根據(jù)： 輸送的安瓿規(guī)格(12ml

32、直徑為11.5mm)、中間傳動(dòng)灌封工藝流程等 確定如下： 送瓶齒條齒間距19mm； 曲軸旋轉(zhuǎn)半徑19mm； 曲軸到機(jī)架的距離193，取66mm； 灌液升降架軸至曲軸的距離197，取161.5mm； 拉絲鉗架軸至曲軸的距離取197=57mm； 拉絲鉗架軸與灌液升降架軸的距離取1910.5=199.5mm； 總體尺寸1100mm600mm1050mm 。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀況及機(jī)構(gòu)本身尺寸、第47頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一12ml水針灌封機(jī)整體布局.第48頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一三、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）傳動(dòng)方案的擬定 機(jī)器采用齒板間歇輸送安瓿

33、方式。 傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器各執(zhí)行部件所要完成的動(dòng)作： （1）進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)撥瓶輪的旋轉(zhuǎn)； （2）送瓶齒板的間歇送瓶運(yùn)動(dòng)； （3）充氣、灌液針架的進(jìn)退； （4）壓縮氣開關(guān)閥的間歇?jiǎng)幼鳎?（5）氮?dú)忾_關(guān)閥的間歇?jiǎng)幼鳎?（6）藥液計(jì)量閥的往復(fù)動(dòng)作； （7）吹氣工位間歇壓瓶動(dòng)作及缺瓶止灌功能的實(shí)現(xiàn)； （8）拉絲鉗座往返動(dòng)作； （9）拉絲鉗開合動(dòng)作； （10）火頭架擺動(dòng)； （11）拉絲工位間歇壓瓶動(dòng)作； （12）拉絲工位使安瓿旋轉(zhuǎn)的滾輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 上述各動(dòng)作要求是密切相關(guān)的，前后動(dòng)作都按時(shí)間程序銜接。 由上確定本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖。（方案擬定、電機(jī)選擇、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算）第49頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，

34、22點(diǎn)1分，星期一12ml安瓿灌封機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖灌液位：吹氣、充氮、灌液是在針頭插入安瓿內(nèi)的瞬間完成的。第50頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu當(dāng)針頭隨針架在撥叉帶動(dòng)下退出安瓿時(shí)： 通向針頭的氣、液管線閥門在相應(yīng)元件驅(qū)動(dòng)下及時(shí)關(guān)閉； 壓在安瓿上的壓瓶機(jī)構(gòu)15在凸輪30的驅(qū)動(dòng)下也相應(yīng)移開 以便移瓶齒板將后面的安瓿送至該工位。第51頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu為實(shí)現(xiàn)缺瓶止灌 在壓瓶板下方設(shè)一行程開關(guān)14 無瓶時(shí)，通過電磁鐵41用以控制針筒3不注液。第52頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)系統(tǒng)圖

35、xu為防止在拉絲時(shí)安瓿發(fā)生漂移 在安瓿上面設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)9（由凸輪36驅(qū)動(dòng)）。第53頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu為了加熱和拉絲均勻 用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)瓶滾輪箱10中的蝸桿蝸輪副 帶動(dòng)轉(zhuǎn)瓶滾輪使安瓿原位旋轉(zhuǎn)。第54頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一各執(zhí)行件的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī)19帶傳動(dòng)18主軸20第55頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)路線xu1）蝸桿22-蝸輪23-1-齒輪28、29、16-撥瓶輪2-撥安瓿于齒板； 2）蝸桿22-蝸輪23-1-曲軸8-移瓶齒板7-安瓿間歇前進(jìn)； 3）蝸桿22-蝸輪23

36、-凸輪24-壓輪38-撥叉12-針架5進(jìn)退；第56頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)路線xu4）蝸桿22-蝸輪23-1-凸輪32-壓縮氣開關(guān)17-間歇供壓縮氣； 5）蝸桿22-蝸輪23-凸輪35-氮?dú)忾_關(guān)閥13-間歇供氮?dú)猓?6）蝸桿22-蝸輪23-凸輪33-壓輪34-頂桿套4-計(jì)量活塞3-間歇計(jì)量、灌注；第57頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)路線xu7）蝸桿22-蝸輪23-1-凸輪30-壓輪31-壓瓶機(jī)構(gòu)15-間歇壓瓶； (無瓶時(shí))-壓瓶機(jī)構(gòu)15-行程開關(guān)14-電磁鐵41-頂桿套4與頂桿脫開-缺瓶止灌； 8）右蝸桿22-蝸輪23-凸輪24

37、-壓輪38-撥叉11-拉絲鉗架6進(jìn)退；第58頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)路線xu9）右蝸桿22-蝸輪23-凸輪26-搖臂39-拉絲鉗啟合； 10）右蝸桿22-蝸輪23-凸輪25-搖臂40-火頭架擺動(dòng)；第59頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一傳動(dòng)路線xu11）右蝸桿22-蝸輪23-1-凸輪36-壓輪37-壓瓶機(jī)構(gòu)9-拉絲壓瓶； 12）主軸20-齒輪21-轉(zhuǎn)瓶滾輪箱10（蝸桿蝸輪副）。第60頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一（二）電機(jī)的選擇 本機(jī)運(yùn)行時(shí)工作載荷較小： 電機(jī)功率主要消耗于克服各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)產(chǎn)生的摩擦等 選擇

38、小功率三相異步電動(dòng)機(jī)。 電機(jī)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)JW7114；功率0.37KW；轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/分； 電源U=380V， I=1.15A， f=50Hz 。第61頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一（三）傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)思路產(chǎn)量即生產(chǎn)率已確定 推知曲軸轉(zhuǎn)速 再反推和設(shè)計(jì)蝸桿蝸輪、帶輪、齒輪傳動(dòng)等。 以最大產(chǎn)量進(jìn)行計(jì)算： 1、主傳動(dòng)鏈； 2、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈； 3、拉絲工位滾輪傳動(dòng)鏈。（具體計(jì)算和內(nèi)容參見教材）.第62頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一四、確定主要機(jī)構(gòu)1、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)2、送瓶機(jī)構(gòu)3、灌注機(jī)構(gòu)4、封口機(jī)構(gòu) .第63頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20

39、日，22點(diǎn)1分，星期一1、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)在水針灌封機(jī)上起貯瓶和上料作用； 組成：放瓶斗和撥瓶輪； 為使安瓿能順利進(jìn)入撥瓶輪，放瓶斗與水平面成45o；據(jù)設(shè)計(jì)要求，撥瓶輪圓周上開三組（6個(gè)）半圓凹槽 撥瓶輪每轉(zhuǎn)120o，便將兩支安瓿撥出放瓶斗； 撥瓶輪是由曲軸通過齒輪組減速驅(qū)動(dòng)的： 曲軸旋轉(zhuǎn)一周撥瓶輪轉(zhuǎn)1/3周。 結(jié)構(gòu)如圖.第64頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一12ml水針灌封機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)1齒輪；2撥輪；3放瓶斗；4支承；5機(jī)架 .演示第65頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、送瓶機(jī)構(gòu)總體方案已確定了齒板間歇移瓶方式。 為使安瓿在灌封時(shí)處于平穩(wěn)狀態(tài)

40、也采用V形齒板進(jìn)行定位：安瓿底置于傾斜的托板上； 用四根齒板組成送瓶機(jī)構(gòu)： 中間兩根為活動(dòng)齒板，用于間歇移瓶； 上下兩根為固定齒板，用于安瓿灌封時(shí)定位。 為減少安瓿瓶移動(dòng)后落到固定齒板上的沖擊 采用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)即雙曲軸驅(qū)動(dòng) （當(dāng)雙曲軸以相同角速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移瓶齒板則帶著安瓿作平移運(yùn)動(dòng)，且加速度為零，因而可避免安瓿因受力過大而碎瓶）。 第66頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一2、送瓶機(jī)構(gòu)續(xù)為便于活動(dòng)齒板搬送安瓿 在撥瓶輪送出安瓿處，上下定位齒板上各設(shè)一調(diào)節(jié)片 使安瓿分開置于固定齒板上 瓶頸和瓶身剛好分別與上、下調(diào)節(jié)片上的調(diào)節(jié)齒接觸 實(shí)現(xiàn)定位。 （當(dāng)安瓿規(guī)格變化時(shí)，可通過

41、調(diào)節(jié)片上的長(zhǎng)槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。） 為使移瓶時(shí)不發(fā)生干涉現(xiàn)象 活動(dòng)齒板位于最高位時(shí)，其齒根線應(yīng)略高于固定齒板齒頂線 使活動(dòng)齒板移送的安瓿不致碰到固定齒板。取齒間距為19mm，則 曲軸的旋轉(zhuǎn)半徑為19mm； 活動(dòng)齒板最低與最高位的距離為38mm； 固定齒板的高度19mm。結(jié)構(gòu)示意圖.第67頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一12ml水針灌封機(jī)送瓶機(jī)構(gòu).1曲軸；2機(jī)架；3托瓶攔桿；4調(diào)節(jié)片；5固定齒板；6活動(dòng)齒板；7轉(zhuǎn)瓶滾輪；8瓶底托板演示第68頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一3、灌注機(jī)構(gòu)水針灌裝時(shí)以容積計(jì)量，本設(shè)計(jì)采用計(jì)量活塞完成藥液計(jì)量； 計(jì)量活塞底部開有小

42、孔 用于將吸入活塞筒的藥液壓至針頭而灌注到安瓿中； 為控制間歇抽取和灌注藥液在計(jì)量活塞與貯液桶及針頭間的連接管線上設(shè)置單向玻璃閥；為使灌裝量可調(diào) 杠桿支點(diǎn)設(shè)計(jì)成活動(dòng)的 調(diào)節(jié)支點(diǎn)位置即可改變活塞的行程 調(diào)節(jié)控制灌注藥液的劑量。 為實(shí)現(xiàn)缺瓶止灌功能 在壓瓶擺桿12下方設(shè)計(jì)一行程開關(guān) 缺瓶時(shí)，壓瓶擺桿12使行程開關(guān)14動(dòng)作 電磁閥4使驅(qū)動(dòng)計(jì)量活塞的頂桿與頂桿套分離 從而停止灌注。 針架的上下由主軸上的撥叉帶動(dòng)。 結(jié)構(gòu)如圖.第69頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一 12ml水針灌封機(jī)灌注機(jī)構(gòu)圖.1-凸輪；2-扇形板；3-頂桿；4-電磁閥；5-頂桿套；6-杠桿；7-計(jì)量活;8、9-單向玻璃閥；10-針頭；11-安瓿；12-壓瓶擺桿；13-彈簧；14-行程開關(guān)；15-針座架；16-針架軸灌注演示第70頁(yè)，共77頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)1分，星期一安瓿封