1、2021-2022學年中考物理模似試卷注意事項1考生要認真填寫考場號和座位序號。2試題所有答案必須填涂或書寫在答題卡上，在試卷上作答無效。第一部分必須用2B 鉛筆作答；第二部分必須用黑色字跡的簽字筆作答。3考試結束后，考生須將試卷和答題卡放在桌面上，待監考員收回。一、單項選擇題（本大題7小題，每題3分，共21分）1 “輕聲關門”是一種文明行為，這里的“輕聲”指的是聲音的A響度B音色C音調D頻率2建筑工人用如下圖所示的滑輪組將重為600 N的物體沿水平方向勻速拉動4 m，所用的時間為5 s，所施加的拉力大小為150 N，物體受到的摩擦阻力為重力的0.4倍，則下列說法中錯誤的是 A物體受到摩擦力的

2、大小為240 NB工人拉力所做的總功為1 800 JC工人做的有用功的功率為192 WD此滑輪組的機械效率為80%3如圖所示是某同學在研究凸透鏡成像規律時作出的像距v和物距u的關系圖象，根據圖象可以判斷下列說法正確的是：A該凸透鏡的焦距是20cmB當ul8cm時成倒立、縮小的實像C當u8cm時，該凸透鏡的成像特點與照相機的工作原理相同D物距u從15cm增大到30cm的過程中，光屏上成的像逐漸變小4如圖所示，電源電壓恒為15V，定值電阻R的阻值為20，閉合開關后，使變阻器的阻值減小5，電流表示數變化了0.2A，則下列說法正確的是A電流表示數減小了0.2AB電壓表示數減小了1.0VC定值電阻的電功

3、率增大了0.8WD電路總功率增大了3.0W5如圖所示，光在玻璃和空氣的界面CD同時發生了反射和折射，以下說法正確的是：A入射角為60，界面右側是空氣B折射角為45，界面右側是玻璃C入射角為30，界面左側是空氣D折射角為45，界面左側是玻璃62018年1月31日，天空出現了一場天文奇觀“三月合一”，即月全食。我國大部分地區都能欣賞到一輪“紅月亮”高懸夜空的迷人景象。月全食的形成主要是由于A小孔成像B光的直線傳播C光的反射D光的折射7學校走廊貼有“輕聲慢步”的文明提示語，這里的輕聲指的是聲音特征中的（）A音調B響度C頻率D音色二、填空題（本大題7小題，共21分）82019年將出現三次日食、兩次月食

4、天象，其中我國范圍內可看到1月6日的日偏食、7月17日的月偏食和12月26日的日偏食。日全食發生的原因是由于光的_，位于中間位置的是_（選填“月球”、“地球”或“大陽”）9用如圖甲所示電路進行實驗探究，小燈泡L標有“6V 3W”字樣，小燈泡的IU關系如圖乙所示，R為10的定值電阻，當小燈泡電功率為0.3W時，定值電阻R消耗的功率是_W，電流表的示數為_A10天然氣是_（選填“可再生”或“不可再生”）能源，它燃燒時將_能轉化為_能，2kg天然氣完全燃燒放出的熱量是_J（q天然氣4.4107J/kg）11小紅家新購買了一臺電熱水壺，小紅了解到電熱水壺的發熱電阻為48.4不計熱量損失，標準大氣壓下，

5、電熱水壺正常工作_min可將2kg、初溫是25的水加熱至沸騰水的比熱容為4.2103J/（kg）12一臺起重機在10 s內將重為3 600 N的貨物勻速提高了4 m，起重機做的有用功是_J。若起重機做的額外功是9 600 J，則機械效率是_，起重機的功率是_W。13在太陽能、風能、水能和煤炭中屬于化石能源的是 化石能源的使用促進了人類社會的發展，但也帶來了一些弊端請舉出一個化石能源的使用對環境造成不良影響的例子 14小李用力將足球踢向空中，這主要說明力可以改變物體的_；同時小李的腳有疼痛感，這說明力的作用是_的。以地面為參照物，此時足球是_的（選填“運動”或“靜止”）。三、作圖題（共7分）15

6、如圖所示，平行于主光軸的入射光線經透鏡折射后，再經平面鏡反射請畫出其光路圖16請完成如圖所示光路（_）17如圖甲是家庭電路中，開關同時控制二孔、三孔的插座（虛線表示背面連接），請在圖乙中將其正確地連接在家庭電路中。（_）四、實驗題（本大題共5小題，共20分）18在用“伏安法”測量定值電阻的阻值的實驗中。（1）請用筆畫線代替導線將圖中電路連接完整，要求實驗過程中滑動變阻器的滑片從左向右移動。（導線不能交叉）。（_）（2）正確連接好電路后，閉合開關發現電壓表示數為，電流表無示數，移動滑片兩表示數均無變化，則故障原因是_。（3）小華排除故障后，移動滑片到某一位置時電流表的示數如圖乙所示，此時通過電阻

7、的電流為_；若要增大電阻兩端的電壓，應將滑片向_（選填“左”或“右”）端移動。（4）小華測量的數據如下表所示，則定值電阻的阻值為_。（5）小亮測量的數據如下表所示，則小亮在實驗中存在的問題可能是：_。實驗次數123電壓U1.52.02.5電流0.300.410.52實驗人：小華實驗次數123電壓U1.52.02.5電流0.300.200.10實驗人：小亮19小勇利用如圖所示的實驗裝置“探究導體在磁場中運動時產生感應電流的條件”，他將實驗中觀察到的現象記錄在下表中次數開關磁場方向導體ab的運動方向電流表指針的偏轉方向1斷開上N下S向右運動不偏轉2閉合上N下S向右運動向左偏轉3閉合上N下S向左運動

8、向右偏轉4閉合上N下S向上運動不偏轉5閉合上S下N向下運動不偏轉6閉合上S下N向右運動向右偏轉7閉合上S下N向左運動向左偏轉分析得出：_電路中的部分導體在磁場里做切割磁感線運動時，導體中就會產生感應電流比較實驗2和3(或6和7)可知：在磁場方向一定時，感應電流的方向與_有關比較實驗_可知：在導體切割磁感線運動方向不變時，感應電流的方向與磁場方向有關這個現象在生產和生活中的重要應用是_針對這個實驗，小勇進行了進一步的探究，他提出了“感應電流的大小可能與導體切割磁感線的運動速度有關”的猜想，于是他設計了如下的實驗方案：保持磁場強弱不變，讓導體ab以_(填“相同”或“不同”)的速度沿相同方向做切割磁

9、感線運動，觀察電流表指針偏轉幅度大小如果電流表指針偏轉幅度不同，說明感應電流的大小與導體切割磁感線運動速度_(填“有關”或“無關”) 20小明用天平和量筒測量一石塊（不吸水）的密度。（1）根據圖甲、乙、丙可知，石塊的密度石_kg/m1測量結束后，小明發現使用的砝碼有磨損，則測得的密度值與實際密度相比_（填“偏大”、“偏小”或“不變”）。（2）請在圖丁上畫出石塊在水中（圖丙）時受到各力的示意圖。（_）21在探究聲音的產生與傳播時，小明和小華一起做了下面的實驗：如圖甲所示，用懸掛著的乒乓球接觸正在發聲的音叉，可觀察到小球被多次彈起，這說明了_如圖乙所示，為了驗證(1)中的探究結論，小華同學用手使勁

10、敲桌子，桌子發出了很大的聲響，但他幾乎沒有看到桌子的振動，為了明顯地看到實驗現象，你的改進方法是：_如圖丙所示，敲響右邊的音叉，左邊完全相同的音叉也會發聲，并且把泡沫塑料球彈起該實驗能說明_可以傳聲如圖丁所示，把正在響鈴的鬧鐘放在玻璃罩內，逐漸抽出其中的空氣，會發現_，并由此推理可知：_22小明用光具座、F光源、凸透鏡鏡、光屏等器材，探究“凸透鏡成像規律”(1)如圖甲所示，將光源放在30cm刻度處時，移動光屏可得倒立、等大的清晰像，此時光屏在_cm刻度處，凸透鏡的焦距是_cm.(2)把光源向左移至20cm刻度處時，將光屏向_(左/右)調節，可得_(倒立/正立)、_(縮小/放大)的清晰像. (3

11、)把光源放在45cm刻度處時，移去光屏，人眼通過透鏡看到的像是圖乙中的_五、計算題（本大題共2小題，共13分）23一個鋁球，它的體積是500cm3，質量是540g，請判斷這個鋁球是空心還是實心的？如果是空心的問空心部分的體積是多大？如果在空心部分注滿水，則鋁球的總質量變為多少？（已知鋁=2.7g/cm3）24如圖所示，提籃及物體總重為1140N，其中物體重為1020N，提籃與水平地面的接觸面積為1. 5m2，工人師傅用600N的力勻速提升物體，物體上升的速度為0. 2m/s（不計繩重及摩擦）（1）工人師傅拉繩的功率；（2）滑輪組提升重物的機械效率；（3）體重為450N的小明站在提籃內利用此滑輪

12、組提升該重物，但物體沒有被提動，求提籃對地面的最小壓強六、綜合能力題（本大題共3小題，共18分）25如圖甲所示為一款能自動清掃地面的掃地機器人。機器人通過電動機旋轉產生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應器，通過發射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當剩余電量減為電池容量的20%時，機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。額定工作電壓12V額定功率30W電池容量2500mAh工作噪音50dB凈重4kg最大集塵量1kg表一：機器人中吸塵電機的吸入功

13、率是衡量其優劣的重要參數，測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風量間的對應關系如表二。真空度指主機內部氣壓與外界的氣壓差。風量指單位時間內通過吸塵電機排出的空氣體積。吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。表二：真空度（Pa）400450500550600風量（m3/s）0.0250.020.0170.0150.013吸入功率（W）1098.57.8（1）機器人工作時，主機內部的氣壓_（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產生吸力。若該機器人向障礙物垂直發射超聲波，經過0.001s收到回波，則其發射超聲波時與障礙物間的距離為_ cm（設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）該機器人正常

14、工作時的電流為_A；充滿電后至下一次自動充電前能夠連續正常工作的最長時間為_min。由表二數據可知，當風量為0.015m3/s時，若吸塵電機的輸入功率為25W，此時其效率為_%；上述風量下，10min內通過吸塵電機排出的空氣質量為_kg（取空氣1.3kg/m3）光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某機器人中吸塵電機內部的光敏電阻的控制電路，兩端總電壓U0恒定（U012V），RG為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R0為定值電阻。當光敏電阻分別為6和18時，電壓表的示數分別為4.5V和2.25V，則R0_。若機器人1秒鐘消耗的電能中有40%用于克服摩擦力做功。已知集塵盒空置時，機

15、器人勻速運動時受到的摩擦阻力為16N，查閱資料顯示摩擦力與壓力成正比，則達到最大集塵量時機器人運動的速度為多少？（寫出必要計算步驟）（_）26雨后晴朗的夜晚，為了不踩到地上的積水，迎著月光走時，地上發亮的是_(選填“積水”或“地面”)，原因是_。請你在圖中作出人看到月亮的光路圖_(M代表月亮)。27小王家購買了一輛小汽車，他將小汽車里里外外都看了個遍，發現汽車上許多地方都用到了物理知識，下面就是他思考的一些問題，請你幫他補充完整。汽車發動機的冷卻系統選擇水作為工作物質，因為水的_大。汽車發動機屬于汽油機，汽油機工作時可以將內能轉化為機械能的是_沖程。若小汽車以90kW的恒定功率輸出，其運動速度

16、v與時間t的關系如圖所示，則在第15s至25s內，小汽車在運動過程中受到的阻力為_N。參考答案一、單項選擇題（本大題7小題，每題3分，共21分）1、A【解析】試判斷生活用語是描述聲音的哪個特性“輕聲”指聲音的響度小其它詞語如：低聲細語，震耳欲聾也是指的聲音的響度。2、B【解析】A.地面對物體的摩擦阻力為：f=0.4600N=240N；故A正確；B.拉力F通過的距離：s=2h=24m=8m；拉力F所做的功為：W總=Fs=150N8m=1200J；故B錯誤；C.克服摩擦力所做的功：W有用=fh=240N4m=960J；拉力做功的功率為：P=192W，故C正確；D.滑輪組的機械效率為：=100%=1

17、00%=80%.故D正確3、D【解析】A.當u=v=2f，凸透鏡成倒立、等大的實像，由圖像可知u=v=2f=20cm時，該凸透鏡的焦距是cm，故A錯誤；B.當2fu=18cmf時成倒立、放大的實像，故B錯誤；C.當u=8cm0.8W，故C選項錯誤；D.電路中的總電流增大了0.2A，電源電壓保持不變，電路總功率增大值為：P總=UI=15V0.2A=3.0W，故D選項正確。5、D【解析】反射角、入射角與折射角分別指的是反射光線、入射光線與折射光和法線的夾角；同時光反射時，反射角等于入射角，光折射時，由空氣斜射入玻璃時，折射角小于入射角，由玻璃斜射入空氣時，折射角大于入射角，由圖知本是正確選項是D6

18、、B【解析】解：當太陽、地球、月球在同一直線上，地球位于太陽與月球之間時，太陽發出的沿直線傳播的光被不透明的地球完全擋住，光線照不到月球上，在地球上完全看不到月球的現象就是月全食，月食是由光的直線傳播形成的。故選：B。7、B【解析】“輕聲慢步”是一種文明行為，這里的“輕聲”指的是聲音的響度故選B二、填空題（本大題7小題，共21分）8、直線傳播 月球 【解析】由于光在同一種均勻介質中是沿直線傳播的，當月亮運行到太陽和地球之間時，太陽射向地球的光線被月球部分遮擋，就會形成日食。9、0.1 0.4 【解析】試題分析：當小燈泡電功率為0.3W時，由小燈泡的IU關系圖可以看出此時通過小燈泡的電流為0.3

19、A，小燈泡兩端的電壓為1V，由于燈泡與定值電阻為并聯關系，所以電阻兩端的電壓也等于1V，可求出定值電阻的電流為0.1A，所以定值電阻R消耗的功率是P=UI=0.1W，電流表的示數為兩路電流之和0.4A。考點：電功率的計算10、不可再生 化學 內 8.8107 【解析】天然氣是化石能源的一種，化石能源、核能等能源會越用越少，不可能在短期內從自然界得到補充，所以它們屬于不可再生能源；天然氣燃燒時，天然氣的化學能轉化為內能；消耗2kg天燃氣釋放的熱量是：Qmq2kg4.4107J/kg8.8107J11、10.5【解析】水吸收的熱量：Q吸cm（t1t0）4.2103J/（kg）2kg（10025）6

20、.3105J；已知：R48.4，U220V，電熱絲的功率為：，若不計熱量損失，則消耗的電能：W電Q吸6.3105J；由可得通電時間：12、 1.44104 60% 2400【解析】分析：（1）利用W=Gh求起重機做的有用功；（2）總功等于有用功與額外功的和，機械效率等于有用功與總功之比；（3）利用P=Wt求起重機的總功率。解答：（1）起重機做的有用功：W有用=Gh=3600N4m=1.44104J；（2）起重機做的總功：W總=W有+W外=1.44104J+9.6103J=2.4104J；則機械效率：=W有用W總=1.44104J2.4104J100%=60%；（3）起重機的總功率：P=W總t=

21、2.4104J10s=2400W。故答案為：1.44104J；60%；2400。【點睛】本題考查了有用功、總功、機械效率、功率的計算，關鍵要理解有用功和總功的定義、靈活應用相關公式。13、煤炭，空氣污染【解析】本題涉及的知識是能源的分類和評估化石能源是指煤、石油和天然氣等，使用時對環境的污染主要是空氣污染，造成酸雨和室溫效應14、運動狀態 相互 運動 【解析】用力將足球踢向空中，足球的運動狀態發生改變，說明力可以改變物體的運動狀態；小李的腳有疼痛感，小李的腳對球施加力的同時，小李的腳受到球對腳施加的力的作用，說明物體間力的作用是相互的；以地面為參照物，此時足球與地面之間發生了位置變化，是運動的

22、。三、作圖題（共7分）15、【解析】分析：先根據入射光線的特點（平行于主光軸）畫出折射光線，該光線入射到平面鏡，再根據光的反射定律畫出反射光線解答：平行于主光軸的光線經凸透鏡折射后折射光線通過焦點，該光線入射到平面鏡，根據反射角等于入射角畫出反射光線，如圖所示：【點睛】本題重點考查了凸透鏡的三條特殊光線的應用和光的反射圖的畫法16、【解析】平行于主光軸的光線經凸透鏡折射后折射光線通過焦點；該折射光線入射到平面鏡上，根據光的反射定律畫出反射光線，如圖所示：17、【解析】為了安全，對于兩孔插座，左零線，右火線；三孔插座中上孔接地線，左孔接零線，右孔接火線；且開關接在火線和用電器之間，如下圖：四、實

23、驗題（本大題共5小題，共20分）18、 電阻斷路 0.12 右 4.9 電壓表并聯在滑動變阻器兩端 【解析】(1)要求滑動變阻器的滑片從左向右移動，故接左上接線柱和右下接線柱，如下圖所示：；(2)閉合開關后，發現電流表無示數，說明電路可能斷路；電壓表示數為2.8V，說明電壓表與電源連通，則與電壓表并聯的支路以外的電路是完好的，而與電壓表并聯的電阻斷路了，此時電壓表串聯在電路中測電源電壓；(3)圖中電流表的量程為00.6A，分度值為0.02A，示數為0.12A；根據串聯電路的分壓作用，若要增大電阻兩端的電壓，應減小滑動變阻器的電阻，從而減小滑動變阻器分的電壓，滑片P向右端移動；(4)根據表格中的

24、數據第一次測得，第二次測得，第三次測得，則R1的值是：；(5)根據小亮的數據可知，電流越來越小，由歐姆定律的變形公式U=IR可知，定值電阻的電壓變小，由串聯電路電壓的規律可得，變阻器的電壓變大，故應該是電壓表并聯在滑動變阻器兩端了。19、閉合 導體切割磁感線運動方向(或導體運動方向) 2、6(或3、7) 發電機 不同 有關 【解析】（1）根據實驗數據分析知道，產生感應電流的現象中，閉合電路中的部分導體在磁場里的運動方向與磁場方向垂直，即閉合電路中的部分導體在磁場里做切割磁感線運動時，導體中產生感應電流；（2）比較實驗2和3（或6和7）知道，在磁場方向一定時，導體切割磁感線運動方向改變，感應電流

25、的方向就改變；（3）比較實驗2和6（或3和7）知道，在導體切割磁感線運動方向（或導體運動方向）不變時，磁場方向改變，感應電流的方向就改變。（4）實驗中采用的是控制變量法，閉合電路中電流表中的電能是由于導體的運動而產生的，即消耗的是機械能，所以實驗過程中是機械能轉化成電能，其重要應用是發電機的發明。（5）探究感應電流的大小與導體切割磁感線運動速度是否有關，應該保持磁場強弱不變，讓導體ab以不同的速度沿相同方向做切割磁感線運動，觀察電流表指針偏轉幅度大小。如果電流表指針偏轉幅度不同，說明感應電流的大小與導體切割磁感線運動速度有關，如果電流表指針偏轉幅度相同，說明感應電流的大小與導體切割磁感線運動速

26、度無關。20、1.4101 偏大 【解析】（1）由圖甲可知，石塊的質量m=20g+5g+1g=28g；由圖乙、圖丙知，石塊的體積V=40ml-20ml=20ml=20cm1；所以石塊的密度=1.4g/cm1=1.4101kg/m1；若使用的砝碼有磨損，測量出的質量偏大，根據=可知測得的密度值偏大；（2）過石塊重心分別作豎直向下的重力、豎直向上的浮力和豎直向上的拉力，因為此時石塊處于平衡狀態，受到的重力等于拉力和浮力之和，即GF浮+F拉，如圖所示：21、聲音是由物體振動產生的 在桌面上撒一些紙屑(或其他輕小物體) 空氣 鈴聲越來越小 真空不能傳聲 【解析】(1)如圖甲所示，用懸掛著的乒乓球接觸正

27、在發聲的音叉，可觀察到小球被多次彈起，這說明了聲音是由物體振動產生的，用小球被多次彈起來代表聲源的振動，是轉換法的應用；(2)小華同學用手使勁敲桌子，桌子發出了很大的聲響，但他幾乎沒有看到桌子的振動；因為桌子的振動幅度是很小的，不容易被直接看到，可以利用實驗（1）的方法，即轉換法，用輕小物體的跳動來表示桌子的振動；所以為了明顯地看到實驗現象，改進方法是：在桌面上撒一些紙屑或其他輕小物體 (3)如圖丙所示，敲響右邊的音叉，左邊完全相同的音叉也會發聲，并且把泡沫塑料球彈起是聲波經過空氣傳遞到了左邊的音叉，引起了左邊音叉的振動，所以該實驗能說明空氣可以傳聲(4)如圖丁所示，把正在響鈴的鬧鐘放在玻璃罩

28、內，逐漸抽出其中的空氣，會發現鈴聲越來越小，說明聲音的傳播是需要介質的，再經過科學的推理可知：真空不能傳聲【點睛】重點是聲音的產生、傳播特征，加深理解難度不大，但在考試中經常出現，要多練習達到熟練的程度22、70 10 左 倒立 縮小 C 【解析】(1)12由圖可知，將光源放在30cm刻度處時，物距u=50cm-30cm=20cm移動光屏可得倒立、等大的清晰像，則此時u=v=2f凸透鏡的焦距F=u=20cm=10cm此時光屏的位置在50cm+v=50cm+20cm=70cm(2)3把光源向左移至20cm刻度處時，根據凸透鏡成實像時“物遠像近像變小”，像距變小，應將光屏向左調節，此時u，是照相機

29、的成像原理，光屏上可得倒立、縮小的清晰像。(3)4把光源放在45cm刻度處時，此時物距u=50cm-45cm=5cmf成正立、放大的虛像，移去光屏，人眼通過透鏡看到的像是圖乙中的C。【點睛】本題考查凸透鏡成像規律，當物距等于像距等于二倍焦距時成倒立、等大的實像，應用這一特點可以得出焦距的大小，這一點很重要。五、計算題（本大題共2小題，共13分）23、（1）這個鋁球是空心的（2）如果是空心的問空心部分的體積是300cm3（3）如果在空心部分注滿水，則鋁球的總質量變為840g【解析】（1）若球為實心，則由可得，實心鋁球的體積應為：因為V鋁V，所以此球為空心（2）空心部分的體積：V空=VV鋁=500

30、cm3200cm3=300cm3（3）由可知，注入水的質量：m水=水V空=1g/cm3300cm3=300g球的總質量：m總=m+m水=840g答：（1）這個鋁球是空心的；（2）如果是空心的問空心部分的體積是300cm3；（3）如果在空心部分注滿水，則鋁球的總質量變為840g24、（1）240W（2）85%（3）200Pa【解析】（1）由圖知道，有2段繩子拉物體，所以s=2h，拉力端移動的速度是：v拉=2v物=20.2m/s=0.4m/s，所以，工人師傅拉繩的功率是： = 600N0.4m/s=240W；（2）滑輪組的機械效率是： =85%；（3）根據題意，不計摩擦及繩重時，F=（G+G動 ）

31、，所以，動滑輪重是：G動=2F-G=2600N-1140N=60N，體重為450N的小明站在提籃內利用此滑輪組提升該重物時，小明拉繩子時的最大拉力等于其重力，F最大=G人=450N，則對提籃的拉力是：F拉=3 F最大=3450N=1350N，故體對地面的最小壓力是：F壓=G小明+G+G動-F拉 =450N+1140N+60N-1350N=300N，由于提籃與水平地面的接觸面積是：s=1. 5m2，物體對地面的最小壓強是： =200Pa六、綜合能力題（本大題共3小題，共18分）25、小于 17 2.5 48 33 11.7 6 達到最大集塵量時機器人運動的速度為0.6m/s。 【解析】（1）由流體壓強與流速的關系：流速越大的位置壓強越小可知，機器人在工作時，由于轉動的扇葉處氣體的流速大，壓強小，在外界大氣壓的作用下將灰塵、雜物吸入集塵盒，故主機內部的氣壓小于大氣壓而產生吸力；由v得，超聲波從發射到收到回波所通過的總路程：s總vt340m/s0.001s0.34m，則其發射超聲波時與障礙物間的距離：s=0.17m17cm，（2）由PUI得，機器人正常工作時的電流：I2.5A，