1、GPSV2 模塊用戶手冊2010-4-8V1.02010-04-08相廣超 制作哈爾濱科技：1目 錄一、GPS模塊簡介3二、GPS模塊配件.4三、GPS主簡介5四、硬件接口說明7五、硬件連接方法8六、PC機的使用方法12七、51 單片機例程使用方法23八、ARM9 開發(fā)板測試程序使用方法24九、注意事項25十、GPS啟動方式介紹252一、GPS 模塊簡介該 GPS 模塊是電子繼 2009 年 9 月推出的第一版 GPS 模塊后，又新推出的一款多功能的 GPS 開發(fā)工具。模塊仍然采用世界頂級的 GPSublox NEQ-5Q 做為，優(yōu)化了 PCB 布局和布線，使信號更穩(wěn)定，定位更迅速。模塊由頂板

2、和底板組成，采用直插式結(jié)構(gòu)，頂板有 TTL 電平的串口，可以直接和各種微處理器連接，預(yù)留了 ARM 開發(fā)板（TX2440A）的接口，頂板也可以直接插在 51STAR 單片機實驗箱上；底板有串口，USB 接口，5V 電源接口，可方便的和電腦連接，即使電腦沒有串口，也可以通過 USB 接口做開發(fā)。模塊新增加了后備電池，采用進口的精工 3V 可充電扭扣電池，后備電池可以在 GPS 模塊斷電后保存當前的星歷，兩小時之內(nèi)再次啟動 GPS 模塊，可實現(xiàn) 1秒鐘快速定位。3V 可充電鈕扣電池3二、GPS 模塊配件配件：光盤資料：4內(nèi)容說明GPS 模塊測試程序（51）適用于 51 單片機的程序GPS 模塊測試

3、程序（ARM9）適用于 TX-2440A 開發(fā)板的程序U-blox資料u-blox 原廠 PDF 手冊GPS 模塊用戶手冊模塊使用說明GPS 模塊原理圖頂板，底板原理圖GPS 數(shù)據(jù)包NEMA0183 版本數(shù)據(jù)包分析GPS 相關(guān)資料GPS 基礎(chǔ)知識u-centerGPS 測試評估，帶 USB 驅(qū)動Earth谷歌地球 全球 3D地圖城際通 2007PC版語音導(dǎo)航串口調(diào)試助手 V3.6非常實用的串口工具GPS 模塊使用方法和程序講解配件名稱數(shù)量說明GPS V2 頂板1 塊GPS V2 底板1 塊GPS 有源天線1 條5V 直流電源1 塊交叉串口線1 條USB 線1 條5P 排線1 條連接 TX244

4、0A 開發(fā)板杜邦線4 根連接單片機開發(fā)板資料光盤1 張配銅柱4 對用于固定模塊GPS 模塊配件圖三、GPS 主簡介該GPS 模塊采用模組，以 ROM 為基礎(chǔ)架u-blox 公司的 NEO-5Q 主，此為多功能獨立型GPS本低，體積小，并具有眾多特性。采用 u-blox的KickStart 微弱信號攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進行快速定位。u-blox NEO-5Q51.主要特性：50 個通道接收功能100 萬個以上的相關(guān)系引擎可同步追蹤 GPS 及導(dǎo)航信號提供多種接口：UART，USB，IIC，SPI性能參數(shù)：類型：50 個

5、接收通道GPS L1 頻率，C/A 碼 SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN2.啟動時間：冷啟動熱啟動 輔助啟動2911secsec sec首次定位時間：1 sec最大更新速率：4Hz靈敏度：冷啟動-144dBm靈敏度 -160dBm捕獲靈敏度 -160dBm定位精度：Auto SBAS RMS99% 2.5m 2m 30ns 和計算機連接1.2.3.4.將頂板和底板連接好，注意板上標注的箭頭方向要一致用交叉串口線連接模塊和計算機，也可以使用 USB 線連接計算機打開上位機（后面介紹）連接 5V 電源，電源指示燈會亮起，數(shù)據(jù)指示燈不停的閃爍，表示 GPS 模塊正在通過串口發(fā)送數(shù)

6、據(jù)81、9 VCCVCC 5V2、10. GND地3、11. TXD串口發(fā)送（TTL）4、12. RXD串口接收（TTL）5. DPUSB+6. DMUSB-7外部中斷8. TP時間脈沖13、14 NCNot Connect15GND地16VCC3.3VVCC 3.3V上下兩板箭頭方向要一致串口線、USB 線和 5V 電源連接D1 為電源指示燈，接通電源后，D1 亮起D2 為數(shù)據(jù)指示燈，如果有數(shù)據(jù)，D2 閃爍二 和單片機連接1.2.3.將頂板和底板連接好，注意板上標注的箭頭方向要一致用杜邦線連接 GPS 模塊的 TTL 電平接口和單片機的 TTL 電平接口連接 5V 電源本圖是與 TX-1C

7、開發(fā)板連接，TXD-P3.0 RXD-P3.1 GND-GND VCC-VCC可以由 GPS 模塊給開發(fā)板供電，也可以由開發(fā)板給 GPS 模塊供電9三 和 51STAR 實驗箱連接1. 直接將頂板插在 51 實驗箱的 MP3 模塊插座上即可連接實驗箱圖10四和 TX2440A 連接用 5P 排線連接頂板和 TX2440A 開發(fā)板的 GPS 接口連接 TX2440A 圖也可以用(交叉)串口線直接連接開發(fā)板的串口 111六、PC 機的使用方法一串口調(diào)試助手1.打開串口調(diào)試助手，選擇串口，根據(jù)自己電腦的實際串進行選擇，默認的是 COM1；波特率115200；校驗位NONE；數(shù)據(jù)位8；停止位1；打開串

8、口。連接 GPS 模塊上的 5V 電源，就可以看到串口調(diào)試助手中接收到的數(shù)據(jù)2.二城際通導(dǎo)航1.2.3.4.5.在電腦上安裝城際通 2007PC版，并打上補丁把顯示器分辨率調(diào)到 1024X768，運行桌面上的 Raise 程序選擇串和波特率，退出程序連接 GPS 模塊的串口線和 5V 電源，重新進入程序等待信號正常（有語音提示），便可以進行導(dǎo)航12選擇安裝路徑，可以使用默認路徑：點 Next，進行安裝等待安裝完成會提示安裝加密狗的驅(qū)動，出現(xiàn)下面這個窗口不需要加密狗驅(qū)動，退出這個窗口13下面進行，將補丁文件夾中的文件解壓出來（只需要其中的一個文件），放到城際通 2007 的安裝目錄下運行補丁，出

9、現(xiàn)下面這個窗口，點擊開始，進行：完成后提示“文件已經(jīng)被成功地補丁！10 字節(jié)被寫入”14運行桌面的 Raise 程序，屏幕分辨率會自動調(diào)整到 1024X768第一次進入會先掃描串口，迅速點擊“取消”（否則系統(tǒng)會凍結(jié)），直接進入程序下圖是導(dǎo)航界面，里面存有全中國的電子地圖點擊左下角的主菜單-系統(tǒng)設(shè)置-GPS 設(shè)置15根據(jù)計算機的串口選擇串，波特率為 9600退出程序，再次進入，等待 GPS 信號正常，就可以在地圖上定位了我所在位置GPS 參數(shù)16三ublox u-center 開發(fā)工具1.2.3.4.5.在電腦上安裝 u-center，同時選擇安裝 USB 驅(qū)動程序運行 u-center 程序選

10、擇串口：1選擇波特率：ReceiverBaudrate9600連接 GPS 模塊的串口線和 5V 電源，串口連通后，綠色并閃爍下方串口連接標志變成安裝 u-center5.08，根據(jù)系統(tǒng)類型選擇相應(yīng)的 USB 驅(qū)動程序選擇安裝路徑17安裝過程：安裝完成后，會自動安裝 USB 驅(qū)動程序。18打開 u-center 程序，這是程序的界面：先設(shè)置串和波特率（9600），連接 GPS 模塊19窗口的下面會顯示串口的狀態(tài)，串口正常連接時會顯示：下圖是信號正常后的顯示畫面：時間速度航向數(shù)量海拔高度NEMA 格式數(shù)據(jù)信號強度當前位置全球地圖四谷歌地球1.2.3.4.5.在電腦上安裝earth 客戶端，確保e

11、rnet 是連接的按照上面的方法，使用 u-center 讓 GPS 接收到有效數(shù)據(jù)選擇 File-Database Export-Earth Kml，導(dǎo)出 KML 格式文件指定導(dǎo)出文件的保存路徑和文件名，點保存保存后會自動使用Earth找開剛保存的 Kml 文件，地圖會立即定位到 GPS 所在的位置，在地圖上會以粉色的線條表示當前所在位置20導(dǎo)出 KML 格式文件，默認的文件名為 u-center-Kml.kml導(dǎo)出 KML 文件后，會自動打開Earth，并快速在地圖上定位：粉線部分是我所在的位置五使用 USB 接口1.2.用 USB 線連接模塊和計算機器，提示找到新硬件在安裝 u-cent

12、er 時已經(jīng)安裝了 USB 驅(qū)動，這樣通過 USB 就會模擬出一個串口（相當于 U 轉(zhuǎn)串）進入設(shè)備管理器查看模擬出的串3.4.使用以上三個，把串改成 USB 模擬的串21查看 USB 模擬出的串（COM4）在 u-center 中選擇 COM4，波特率 960022七、51 單片機例程使用方法例程源碼在光盤資料-GPS 模塊測試程序文件夾中1. 將例程（GPS test.hex）到單片機中，注意一定要先下程序，再連接模塊，因為模塊占用 P3.0 和 P3.1 口，程序時會有。將模塊和 TX-1C 開發(fā)板或 51STAR 實驗箱連接連接好 12864LCD，可根據(jù)自己的連線方式修改程序的 LCD

13、 控制引腳，引腳定義在 LCD.h 中。TX-1C 和 51STAR 的 LCD 引腳定義相同。打開開發(fā)板電源，LCD 上會顯示初始化信息，觀察第一個發(fā)光二極管，如果閃爍，說明 GPS 連接正確，正在接收數(shù)據(jù)。如果發(fā)光二極管不閃爍，請檢查模塊連接。等待一段時間，收到有效數(shù)據(jù)后，第二、三個發(fā)光二極管會點亮，屏幕上會顯示當前日期和時間，所在位置的經(jīng)度緯度；5 秒后，屏幕刷新，顯示速度，航向，高度，海拔高度；每隔 5 秒鐘，更換顯示。初始化：第一屏：23第二屏：八、ARM9 開發(fā)板測試程序使用方法1.2.3.4.連接 TX2440A 開發(fā)板，打開 SecureCRT 及相關(guān)工具用 5P 排線連接好

14、TX2440A 開發(fā)板和 GPS 模塊將 GPS For Arm 測試程序 G4A.bin到 NorFlash 中運行在串口終端中就會不停的打印出日期、時間、等信息串口顯示數(shù)據(jù)圖24九、注意事項天線必須延伸到室外開闊處，以便接收到信號。如果使用 TX-1C 開發(fā)板 USB 供電，LCD 的亮度不夠，顯示不清楚，可以使用 GPS模塊輸出的 5V 電源給開發(fā)板供電，以便給 LCD 提供較大的電流。3. 每次給單片機程序之前，先拔下 GPS 模塊，完程序后再插上模塊。4.時測得的速度和航向都是確的，當朝某個方向運行達到一定速度時，才會測得準確數(shù)據(jù)。5. 接收到有效數(shù)據(jù)后，過一段時間屏幕可能又會顯示初始化狀態(tài)，是因為暫時的信號中斷，等待一會，信號就會正常十、GPS 啟動方式介紹1. 冷啟動：GPS 首次上電的狀態(tài)為冷啟動，冷啟動時需要星歷，所以啟動時間會比較長，本模塊最快的啟動時間可以達到 20-30 秒之間，如果在信號弱的地方或遇到天氣不好或其他的影響，啟動時間或長一些，有時會在一分鐘以上。2.