1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。機械原理復習題及答案-1、計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應在圖上標出）。圖b中，C、F的導路在圖示位置相互平行。2、試分析下圖所示的系統，計算其自由度，說明是否能運動？若要使其能動，并具有確定運動，應如何辦？在計算中，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應說明。圖中箭頭表示原動件。圖b中各圓為齒輪。3,計算下列機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，必須注明。圖b中兩圓為齒輪，導路F垂直于AE。4,計算圖示機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知A

2、B=CD，且相互平行。）5,直動從動件盤形凸輪機構中，當推程為等速運動規律時，最大壓力角發生在行程。(A)起點；(B)中點；(C)終點。6,圖示為一凸輪機構從動件推程位移曲線，OA/BC，AB平行橫坐標軸。試分析該凸輪機構在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。7,有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，直線BD，O1O=OA，圓盤半徑R=60mm。（1）根據圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角和D點接觸時的位移、壓力角。（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑mm。試問上述參數、h、和、有否改變？如認為沒有改變需

3、明確回答，但可不必計算數值；如有改變也需明確回答，并計算其數值。a)b)8,圖示凸輪機構中，已知凸輪廓線AB段為漸開線，形成AB段漸開線的基圓圓心為O，OA=r0，試確定對應AB段廓線的以下問題：（1）從動件的運動規律；（2）當凸輪為主動件時，機構的最大壓力角與最小壓力角；（3）當原從動件主動時，機構的最大壓力角出現在哪一點？（4）當以凸輪為主動件時，機構的優缺點是什么？如何改進？9,試求圖示機構的全部瞬心，并說明哪些是絕對瞬心。10在圖示四桿機構中，已知mm，mm，=90，rad/s。試用速度瞬心法求C點速度大小和方向。11,下圖是四種機構在某一瞬時的位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為零的機構

4、為。12,已知鉸鏈四桿機構的位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b)，試根據圖b寫出構件2與構件3的角加速度、的表達式，并在圖a上標出它們的方向。13,圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機構運動簡圖和速度矢量多邊形。試由圖中的比例尺計算導桿3的角速度和滑塊2的角速度，并指出其方向。(提示：為構件3上特殊點，據、求得，作題時不必去研究如何求得。)(取m/mm，(m/s)/mm。)14,試畫出圖示機構的傳動角和壓力角，并判斷哪些機構在圖示位置正處于“死點”？15,在鉸鏈四桿機構中，已知mm，mm，mm，mm，構件1為原動件。（1）判斷構件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構件3的最大擺角；（3）用作圖法

5、求出最小傳動角；（4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？16,已知一對漸開線直齒圓柱齒輪，其，試計算：（1）求兩個齒輪的分度圓半徑、和基圓齒距、；（2）求小齒輪的齒頂圓半徑和大齒輪的齒根圓半徑；（3）求這對齒輪正確安裝時的嚙合角和中心距；（4）將上述中心距加大，求此時的嚙合角及此時兩輪的節圓半徑、。17,一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知，。（1）分別計算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節圓半徑、頂圓半徑、標準中心距、無側隙嚙合角、分度圓齒距和基圓齒距，并用作圖法確定實際嚙合線長，由此計算重合度。（2）若中心距加大，回答下列問題（把不對的劃去）1）節圓半徑（變大，變小，不變）2）分

6、度圓半徑（變大，變小，不變）3）嚙合角（變大，變小，不變）4）傳動比（變大，變小，不變）5）齒側間隙（有，沒有）6）節圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。18,在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速,轉動方向如圖示，其余各輪齒數為：，試：（1）說明輪系屬于何種類型；（2）計算齒輪4的轉速；（3）在圖中標出齒輪4的轉動方向。19,在圖示輪系中，所有齒輪均為標準齒輪，又知齒數，。試問：（1），（2）該輪系屬于何種輪系？20,在圖示輪系中，根據齒輪1的轉動方向，在圖上標出蝸輪4的轉動方向。21，在圖示輪系中，輪2、輪4同時和輪3嚙合。已知各輪的齒數為,，求。22、在圖示輪系中，已知，試求：（1）

7、傳動比；（2）該機構的自由度F，并指明虛約束、復合鉸鏈和局部自由度。23,圖示螺旋機構中，已知螺旋副A為右旋，導程mm；螺旋副B為左旋，導程為3mm，C為移動副。試問螺桿1轉多少轉時才使螺母2相對構件3移動10.6mm。24,圖示杠桿機構。A、B處細線圓為摩擦圓。試用圖解法畫出在驅動力作用下提起重物時，約束總反力、的作用線。25,在圖示鉸鏈機構中，鉸鏈處各細線圓為摩擦圓，為驅動力矩，為生產阻力。在圖上畫出下列約束反力的方向與作用位置：、。26,圖示為一鼓輪，上有重塊A、B，已知它們的質量，今欲在平面、上分別加一平衡質量和，它們分布在的圓周上，使鼓輪達到完全平衡。試求、的大小，并在圖中畫出它的安放位置。27,某轉子由兩個互相錯開的偏心輪組成，每一偏心輪的質量均為，偏心距均為，擬在平衡平面A、B上半徑為處添加平衡質量，使其滿足動平衡條件，試求平衡質量和的大小和方向。28,單缸四沖程發動機近似的等效輸出轉矩如圖示。主軸為等效構件，其平均轉速，等效阻力矩為常數。飛輪安裝在主軸上，除飛輪以外構件的質量不計。試求：（1）等效阻力矩的大小和發動機的平均功率；（2）穩定運轉時和的位置；（3）最大盈虧功；（4）欲使運轉速度不均勻系數，在主軸上安裝的飛輪的轉動慣量；（5）欲使飛輪的轉動慣量減小，仍保持原有的值，應采取什么措施