1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250006 新款理想 ONE 將搭載雙征程 3 芯片 1 HYPERLINK l _TOC_250005 征程 5 成功流片，產品陣容再添新兵 2 HYPERLINK l _TOC_250004 大算力芯片征程 5 成功流片 2 HYPERLINK l _TOC_250003 Matrix 和 Halo 解決方案滿足全場景智能化需求 3 HYPERLINK l _TOC_250002 產業鏈合作協同，商業化落地加速 4 HYPERLINK l _TOC_250001 地平線與產業鏈伙伴深度合作，共同搭建智能化生態 4 HYPERLINK l _TOC_

2、250000 產品加速落地，量產經驗領先 6風險因素 8投資建議 8插圖目錄圖 1：2021 款理想 ONE 將攜手地平線雙“征程 3”芯片量產首發 1圖 2：征程 2 入選世界互聯網領先科技成果 1圖 3：征程 3 車載芯片 1圖 4：征程 5 芯片實物圖 2圖 5：地平線智能芯片路線 3圖 6：搭載征程 3 芯片的 Matrix Pilot 3.0 3圖 7：搭載征程 5 芯片的 Matrix FSD 3圖 8：Horizon Halo 產品迭代路線 4圖 9：福瑞泰克新一代 ADAS 前視解決方案 5圖 10：英恒科技與地平線聯合開發的 Matrix Pilot 3 5圖 11：UNI

3、系列新一代車型 UNI-K 5圖 12：德賽西威與地平線戰略合作簽約儀式 5圖 13：地平線與大唐移動達成戰略合作 6圖 14：廣汽埃安 AIONY 6圖 15：搭載地平線征程 2 的部分車型 6圖 16：地平線與嬴徹科技達成戰略合作 7圖 17：嬴徹科技與東風商用車合作推出 L3 級別重卡 7圖 18：新石器無人車產品 7表格目錄表 1：重點公司盈利預測、估值及投資評級 8 新款理想 ONE 將搭載雙征程 3 芯片理想 ONE 攜手地平線，雙征程 3 芯片量產首發。5 月 20 日，理想汽車官方宣布 2021款理想 ONE 將攜手地平線雙“征程 3”芯片量產首發。征程 3 芯片取代了理想 O

4、NE 原有的 Mobileye EyeQ4 解決方案，成功實現外資替代。征程 3 采用了 16 nm 工藝，基于地平線自主研發的 BPU2.0 架構開發，AI 算力達到 5 TOPS，典型功耗僅為 2.5 W。該芯片能夠實現高級別輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監控（DMS）和自動泊車輔助等功能。相比理想之前的 Mobileye 解決方案，征程 3 芯片具有更高的開放性，適合進行定制化開發。圖 1：2021 款理想 ONE 將攜手地平線雙“征程 3”芯片量產首發資料來源：理想官網征程 3 相比征程 2 性能進一步提升。2019 年 8 月地平線推出中國首款車規級 AI 芯片征程 2；2020 年

5、9 月 26 日，地平線于北京車展發布了征程 3 芯片。征程 3 與征程 2 均基于 BPU 2.0 架構打造，征程 3 算力上小幅提升，但征程 2 芯片只支持接入 2 路視頻信號，征程 3 可以接入 6 路視頻信號。基于更豐富的感知信息，搭載征程 3 的車型可以實現更高階的輔助駕駛和視覺融合感知自動泊車。圖 2：征程 2 入選世界互聯網領先科技成果圖 3：征程 3 車載芯片資料來源：地平線官網資料來源：地平線官網 征程 5 成功流片，產品陣容再添新兵大算力芯片征程 5 成功流片大算力芯片征程 5 成功流片。5 月 9 日，地平線宣布第三代車規級產品、面向 L4 高等級自動駕駛的大算力芯片征程

6、 5 一次性流片成功。征程 5 芯片是業界第一款集成自動駕駛和智能交互的計算芯片，單顆芯片 AI 算力最高可達 128 TOPS。同時，地平線還將基于征程 5 系列芯片推出 AI 算力高達 2001000TOPS 的系列智能駕駛中央計算機，兼備高 FPS（frame per second） 性能與低功耗特性。根據地平線 CEO 余凱在 2021 年 1月的中國電動汽車百人會論壇透露，征程 5 計劃于 2022 年下半年量產上車。圖 4：征程 5 芯片實物圖資料來源：地平線官網征程 5 性能可媲美 FSD，征程 6 已在計劃當中。征程 5 系列芯片分為征程 5、征程 5P 兩個版本，將支持 16

7、 路攝像頭，算力分別為 96 TOPS 和 128 TOPS，功耗為 20W 和25W，性能可以和目前世界領先特斯拉 FSD 芯片媲美。征程 5 芯片基于地平線最先進的第三代BPU 架構打造，搭載4 顆征程5P 的自動駕駛平臺算力將達512TOPS，可滿足L3-L4級自動駕駛計算需求。同時，地平線計劃于 2023 年推出新一代芯片征程 6 的工程樣片，征程 6 將采用車規級 7nm 工藝，算力可達 400+TOPS，可滿足 ASILC 級功能安全，可支持 L4/L4+自動駕駛，預計在 2024 年實現量產上車。圖 5：地平線智能芯片路線資料來源：地平線官網Matrix 和 Halo 解決方案滿

8、足全場景智能化需求Matrix 解決方案能夠滿足各個級別自動駕駛需求。為了應對不同等級自動駕駛的需求，公司基于征程 2、征程 3 和征程 5 芯片推出了 Mono、Pilot、FSD 三大 Matrix 智能駕駛域 解決方案。Matrix Mono 應用于 ADAS 領域，可在低于 100 毫秒的延遲下，有效感知包括 車輛、行人、車道線等復雜周邊環境，實現對多類目標進行實時檢測和精準識別。Matrix Pilot 可通過 6 路高分辨率攝像頭實現 360 度最遠距離達 250 米的感知覆蓋范圍，輔以毫米波 雷達可實現全方位無死角的感知，可支持 L2+自動駕駛。Matrix FSD 屬全自動駕駛

9、解決方 案，具有更強大的算力，并支持更豐富的配件接入，可滿足 L2-L4 級別自動駕駛需求。圖 6：搭載征程 3 芯片的 Matrix Pilot 3.0圖 7：搭載征程 5 芯片的 Matrix FSD資料來源：地平線官網資料來源：地平線官網Horizon Halo 車載智能交互解決方案打造出色的智能座艙體驗。在 2021 上海車展上，地平線展示了 Horizon Halo 車載智能交互方案，包括 Halo 2 和 Halo 3 兩大產品。 Horizon Halo 2 基于征程 2 芯片與多模態 AI 技術開發，融合視覺、語音等多種傳感器數據，實現主動式人機交互。Halo 2 之后將新增兒

10、童模式和手勢控制等交互算法，并推出老人模式、聲紋識別、多情緒識別等功能。Horizon Halo 3 將基于征程 3 芯片打造，是面向全車場景的智能座艙產品，可支持 OTA 更新功能，能夠不斷提升用戶體驗。Halo 3 支持多達 6路攝像頭以及更多 MIC 的接入，以實現對前排與后排、車內與車外、視覺與語音的全方位感知交互。圖 8：Horizon Halo 產品迭代路線資料來源：地平線官網 產業鏈合作協同，商業化落地加速地平線與產業鏈伙伴深度合作，共同搭建智能化生態智能駕駛：與福瑞泰克、英恒科技等系統集成商戰略合作，共同推動產品落地。2020年，英恒科技與地平線共同宣布達成戰略合作，共同開發智

11、能駕駛解決方案。兩家公司聯合開發的自動駕駛域控制器產品 Matrix Pilot 3 將搭載 3 顆征程 3 芯片，并采用地平線量產級 AI 視覺算法方案，可實現 L2L4 級別的自動駕駛。2021 年上海車展，福瑞泰克與地平線聯合發布了基于征程 2 芯片的福瑞泰克新一代 ADAS 前視解決方案。目前，福瑞泰克新一代 ADAS 前視解決方案已取得頭部車企定點，并計劃于 2021 年下半年量產。同時，福瑞泰克與地平線正在合作研發基于征程 3 的 L2.9 級別域控制器，可支持前向 8 百萬像素攝像頭，側視 2 百萬像素攝像頭，以提供強大的前向感知性能和側視感知，實現自動變道，自動上下匝道，高速公

12、路互通等主要功能。圖 9：福瑞泰克新一代 ADAS 前視解決方案圖 10：英恒科技與地平線聯合開發的 Matrix Pilot 3資料來源：地平線官網資料來源：地平線官網智能座艙：與長安汽車合作淵源已久，與德賽西威達成戰略合作。早在 2018 年，地平線就與長安共同成立人工智能聯合實驗室。長安 UNI-T 車型采用了由北斗智聯和地平線聯合開發的智能座艙多模交互系統，集成了征程 2 芯片及領先算法，可提供視線追蹤、分級疲勞檢測、多模唇語識別、駕駛員行為識別等主動式交互功能。同時 UNI 系列新一代車型 UNI-K 已于 2021 年 3 月 28 日上市，其繼續搭載地平線的 Halo 智能交互方

13、案。2021年上海國際車展上，地平線與德賽西威簽署戰略合作協議，圍繞智能座艙領域進行研發和技術深度合作。同時，雙方基于征程 2 芯片共同研發的智能座艙正式亮相，并即將量產上車。未來，雙方將建立長期共贏的戰略合作伙伴關系，共同推進智能汽車系統商業化落地。圖 11：UNI 系列新一代車型 UNI-K圖 12：德賽西威與地平線戰略合作簽約儀式資料來源：地平線官網資料來源：地平線官網車路協同：與大唐移動合作，推進 V2X 智能解決方案。2020 年 11 月 26 日，地平線與大唐移動開啟戰略合作，雙方將建立 5G+AI 聯合實驗室，共同組建技術研發團隊，面向車路協同應用開發市場領先的智能網聯解決方案

14、。雙方將通過跨領域技術融合，共同開發市場領先的智能產品，打造國內領先的 5G 人工智能解決方案，并積極聯合推動量產落地。車聯網是 5G 高可靠低時延通信場景的重要應用之一。大唐移動通過以 5G+車聯網應用，在人工智能領域聯合地平線發力 5G+AI，致力于將 AI 技術在 5G 邊緣計算平臺做深做透，并橫向擴展 5G+AI 在各類垂直行業的應用。圖 13：地平線與大唐移動達成戰略合作資料來源：地平線官網產品加速落地，量產經驗領先已經開始配套多家頭部自主乘用車品牌，量產經驗領先。2020 年，地平線自動駕駛和智能座艙芯片產品量產上車，搭載于長安 UNI-T 車型，可實現上車專屬問候、視線亮屏、智能

15、語音拍照等功能。UNI-T 之后，2021 年新車型 UNI-K 將繼續搭載地平線芯片產品，具備語音識別、聽聲辨位，以及隔空手勢識別等功能。2020 年 9 月 22 日，A 級純電 SUV奇瑞螞蟻在北京正式上市發布。奇瑞螞蟻集成了地平線和英博超算聯合開發的智能駕駛解決方案，搭載中國首款車規級 AI 芯片地平線征程 2，實現了 L2+級自動駕駛。2021 年 1月 13 日上汽智己汽車發布高端智能純電轎車和智能純電 SUV，新車型智能數字架構選用地平線征程 2。2021 年 3 月 29 日，搭載征程 2 及 Halo 車載智能交互方案的廣汽埃安AIONY開啟預售。作為國內唯一一款經過前裝量產

16、驗證的汽車智能芯片，征程 2 目前已經搭載于長安 UNI-T、長安 UNI-K、奇瑞螞蟻、上汽智己、廣汽埃安、廣汽傳祺 GS4 PLUS、嵐圖 FREE、思皓 QX 等車型。圖 14：廣汽埃安 AIONY圖 15：搭載地平線征程 2 的部分車型資料來源：地平線官網資料來源：地平線官網與嬴徹科技合作，助力無人卡車量產。地平線在 2019 年與嬴徹科技開啟戰略合作，致力于提供靈活開放的算法樣例、AI 芯片工具鏈以及進行應用開發所需的全套工具，助力嬴徹科技自動駕駛卡車的順利開發和量產。2021 年 3 月 10 日，嬴徹科技發布首個全棧卡車自動駕駛軟硬件系統“軒轅”，搭載征程 3 芯片，意味著嬴徹科

17、技和地平線雙方合作成果的初步落地。2021 年底，搭載“軒轅”的 L3 級量產重卡將實現交付。圖 16：地平線與嬴徹科技達成戰略合作圖 17：嬴徹科技與東風商用車合作推出 L3 級別重卡資料來源：地平線官網資料來源：地平線官網與新石器在低速自動駕駛場景開展深度合作。2020 年 8 月 6 日，地平線與 AI 無人車 研發智造運營領軍企業新石器達成戰略合作，雙方將面向低速自動駕駛場景開展深度合作，加速無人車的應用落地和規模化運營。地平線基于征程 2 芯片打造的感知算法 IP 可滿足 不同場景下無人車的感知需求，對于三輪車、快遞電動車或老人代步車等外形較特殊的交 通工具以及特殊車道線、車輛變道插

18、入等復雜行車環境，都能夠輸出穩定的感知結果。搭 載地平線征程 2 芯片和感知算法的新石器無人車自動駕駛技術可達到 L4 級別，按計劃將 于 2021 年下半年量產。圖 18：新石器無人車產品資料來源：地平線官網 風險因素智能駕駛新技術的推廣速度低于預期；智能汽車扶持政策的力度低于預期；出現智能駕駛的惡性事故；融資環境緊張導致企業現金流斷裂等。 投資建議在特斯拉的示范效應下，智能汽車的發展加速，“軟件定義汽車”已經逐漸成為業界共識。我們認為無論在內生增長，還是在外延擴張方面，智能汽車領域都將迎來 5 年維度的快速成長期。我們汽車、前瞻、計算機、電子、全球產業策略等多行業研究團隊聯合，重點推薦：自動駕駛方案集成商德賽西威、保隆科技，自動駕駛執行環節的耐世特（H）、伯特利和華域汽車，自動駕駛感知環節的舜宇光學科技（H），智能座艙供應商華陽集團、中科創達。表 1：重點公司盈利預測、估值及投資評級收盤價EPS（元）PE簡稱（元）20202021E2022E2