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1、項目實驗表實驗名稱雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余項目實驗實驗?zāi)康牧私飧鞣N的雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余的具體配置測試環(huán)境與條件實驗儀器儀表:見下面具體情況計算機:兩臺的計算機檢測設(shè)備與工具:實驗內(nèi)容施耐德雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余BW雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余西門子雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余4.雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余實驗步驟實驗前:檢測設(shè)備電源是否匹配。各接線(電纜、網(wǎng)線、光纜等)是否正確,牢固。是否斷電插拔通訊線。不了解的設(shè)備是否仔細查看說明書。其它WUHAfMGUIOEE驗中:.一,施耐德PL雙機熱備,網(wǎng)絡(luò)冗余基于編程的其中:熱備模塊:主:或(網(wǎng)絡(luò)冗余)從:或(網(wǎng)絡(luò)冗余)以太網(wǎng)模塊:模塊:電源:一背板:沒有特殊要求需要光纖兩根需要的軟件:
2、所需要的軟件優(yōu)點:通過同步實現(xiàn)無沖擊切換,光纖通訊實現(xiàn)了系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)快速傳送,手動開關(guān)允許手動切換控制系統(tǒng),實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)和冗余缺點:兩邊都需要個冗余通訊模塊,需要使用兩根跟蹤電纜建立數(shù)據(jù)傳送,無雙工特點,每個必須分別編程,麻煩的模塊的設(shè)置,需要使用獨立的軟件,沒有冗余的電源,系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳送的復(fù)雜的狀態(tài)概念。武:袁酒連申T肓儲編程兮司雙機熱備WUHAIMG5QEELECTRiCG6.LTD.其中:主:從:以太網(wǎng)模塊:模塊:電源:一背板:沒有特殊要求需要光纖一根:需要的軟件:說明:在這套系統(tǒng)中,對或(網(wǎng)絡(luò)冗余)或(網(wǎng)絡(luò)冗余)的設(shè)置是只設(shè)置主站中的以太網(wǎng)模塊的的地址,從站的地址會在主站的基礎(chǔ)上自動加一
3、,當主站出現(xiàn)故障的時候,從站自動切換成為主站,它的會自動減一。例如:主站的是,那么當系統(tǒng)正常之后從站的會是。當主站出現(xiàn)故障,從站取代主站,為。所以在設(shè)主站的時候不要把設(shè)到最后面。所以上位機和它相連的時候,只需要連接主站的。武漢淹謹書U,AABROOC)雙機熱備WUHA1MGUIOEELECTRICCO.,LTD.其中:機架:供電電源:冗余模塊:網(wǎng)模塊:以太網(wǎng)模塊:光纖:需要軟件:說明:熱備的兩個機架中的模塊必須一一對應(yīng),模塊的位置,模塊的數(shù)量。熱備模塊必須位于最末端。在這套系統(tǒng)中,對的設(shè)置是只設(shè)置主站中的以太網(wǎng)模塊的的地址,從站的地址會在主站的基礎(chǔ)上自動加一,當主站出現(xiàn)故障的時候,從站自動切換
4、成為主站,它的會自動減一。例如:主站的是,那么當系統(tǒng)正常之后從站的會是。當主站出現(xiàn)故障,從站取代主站,為。所以在設(shè)主站的時候不要把設(shè)到最后面。所以上位機和它相連的時候,只需要連接主站的地優(yōu)點:系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)存儲器智的同步性,兩邊各需要一個系統(tǒng)冗余模塊,基于控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的標簽缺點:和基板分開的冗余電源需要另外接線(只有一根電源線),是潛在的故障點,掃描時間的不斷增長,是普通掃描時間倍。系統(tǒng)冗余模塊占額外的個插槽為了使系統(tǒng)步調(diào)一致需要復(fù)雜的是數(shù)據(jù)管理過程,需要獨立軟件來設(shè)置系統(tǒng)管理模塊待機控制器需要的標簽是普通控制器兩倍(交叉裝載),整個程序的設(shè)計復(fù)雜耗時。西i門子雙機熱備LECTR1CCOB-iL
5、Td其中:TOC o 1-5 h z機架:一()電源:()()同步模塊:光纜:冗余導軌套件:底座:需要軟件:說明:必須的中裝入、8和2如果沒有裝載這些,系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進入狀態(tài),這些塊另一個功能可以對事件信息進行診斷在以太網(wǎng)的設(shè)置中沒有以太網(wǎng)模塊都可以單獨設(shè)置一個自己的,如果上位機需要和他連接的話需要一個一個的以太網(wǎng)卡才能實現(xiàn)上位機和冗余系統(tǒng)的連接。優(yōu)點:數(shù)據(jù)跟蹤大小無限制,雙環(huán)系統(tǒng)同步光纖實現(xiàn)了傳送速度塊和較長站和站的距離,使用已經(jīng)完善的實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余,大量的標準部件可使用缺點:系統(tǒng)兩側(cè)需要兩個冗余通訊接口,由于過多的跟蹤數(shù)據(jù)和同步程序執(zhí)行的結(jié)構(gòu),切換時間可能不符合對時限要求嚴格的場合武
6、元酒謹書塢,oomR雙機熱備WUHATMGUIOEELECTR1CCO.,LTD.其中:底板::(步)或(步)管理單元:電源:其他模塊:模塊皆可需要軟件:一說明:在作冗余網(wǎng)絡(luò)的時候,它的每一個從站都需要一個管理單元。管理單元必安裝在冗余模塊之間。優(yōu)點:由于安裝在一個基板上而使安裝容易化,手動按鈕實現(xiàn)了手動切換控制系統(tǒng),通過同步CPU實現(xiàn)無沖擊的切換。缺點:整個系統(tǒng)安裝在一個基板上,因此缺乏了安裝靈活性,高成本的冗余方案,大量無統(tǒng)一標準的部件的使用:如基板,等電源,掃描時間的遞增,達到520ms,有限的外部I/O點數(shù),5K點,獨立的內(nèi)置板需要了解過程控制指令,不是標準指令。武,元酒連電爲,四種P
7、L之間的特點比較WUHAMGUIOEEJEUTRK施耐德-Q3亠雙機架完全獨立,每個機架上的CPU、電源、通訊、熱備等模塊均可以熱插拔。I/O跟CPU不能放在同一個機架上,除非你不作熱備,做單機可以放在一個機架上。I/O模塊完全支持熱插拔。還支持I/O模塊的狀態(tài)記憶,更換模塊后可立即將模塊的映像區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制到模塊上去。就是說,你拔模塊前是什么狀態(tài),那一位開,那一位關(guān),更換模塊后,狀態(tài)馬上回復(fù)為插拔前的狀態(tài),不會全復(fù)位的。西門子熱備的兩部分是完全獨立。意思是說,可以分成2個機架,也可以放在一個機架上,但那個機架在電氣回路上是完全獨立的,就如同2個機架。可以對任何一個機架的任何模塊熱插拔。I/O模塊
8、(ET200系列)也是支持熱插拔的3.ABcontrollogix5000PLC雙機架完全獨立,每個機架上的CPU、通訊、熱備等模塊均可以熱插拔。I/O跟CPU不能放在同一個機架上。電源冗余需要另外設(shè)置硬件和軟件。主站和從站上的模塊的位置必須要對應(yīng),不能有任何的不同。在作冗余網(wǎng)絡(luò)的時候只能做CONTROLNET。單機架實現(xiàn)熱備的,CPU及電源雙備。也可以實現(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)的冗余。I/O模塊可以插在CPU機架上去,但我還是建議您最好把所有的I/O模塊放到另外的擴展機架上去,不要插在CPU機架上。可以熱插拔CPU機架的CPU模塊和電源模塊,若網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是冗余的,也可以熱插拔,其他模塊,尤其是熱備模塊(雙機單元)最好不要動。5.PLC的CPU熱備的比較:模塊處理時間位觸點跟蹤數(shù)據(jù)大小取決于內(nèi)存大小和更改的數(shù)據(jù)大小取決于一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行的數(shù)據(jù)量雙重掃描切換時間取決于更改的數(shù)據(jù)塊到大約基于基于默認的數(shù)據(jù)跟蹤大小,字增長掃描時間網(wǎng)絡(luò)冗余雙重編程直接和主機相連,然后自動拷貝到待機下載到主要工程自動拷貝不,只下載到激活的不,只下載到激活的運行模式獨立冗余獨立冗余獨立冗
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