1、ICS 43.080T47SZDB/Z#$%&()*+,SZDB/Z 29.82011 ! SZDB/Z 29.7-2010-./01-23)*456 8 789:0;1-?A-BCD23EFGHTechnical specification of electric vehicle charging systemPart 8: Communication protocols betn ooard charger monitoring unit andbattery management system for electric vehicle2011- 06-29 IJ2011- 07-01 K

2、LI J M=N CDO SZDB/Z 29.82011PQ123456789+,.1 -+.#.1 01234.1 56.3 789:;?.4 ABC?4 D%?5 EFGJK2 BMS LEFM-+6 NO APQR.NOSNO BPQR.NOSEFTU181-Zidde 7 bcoYpEFGEFstidde 8 bcoYpEFGJKuFvrZfwxyz(b_ SZDB/Z 29-2011 e 8 bz(b|GB/T 1.1-2009-6 !z(b !SZDB/Z 29.8-2010uSZDB/Z 29.8-2010#$%g0&()c 1*+,-EFGuBMSf./0i2*+,-EF51T

3、U2i3*3434-M56i4*7EFG2BMS89(b?BCDuMQR.NOzIz(b !cBKBCD*NP bcdFameWX*BXYST*WX*4_Wa Bnklkmn*BhijXY*BpqFrp*4y*z(b%g !sct* *!*P*!*z(bI2010JKLCM2011JeNL+OzIISZDB/Z 29.8-2011-./01-23)*45 6 8 789:0;1-S%IPQFWXYoYpEFGJKuFvrZRLfwxyzPQT%UV6EFR6FWXY%oYpEFGz2 45(+,)W#XI(#D%YZzY_a#bc_a(S%I(#zY_a#d(PfgcS+,JSS%I(#zGB

4、/T 19596-2004 FWXY01SAE J1939-11:1999YIiZjk7 CAN fwxye 11 bc=?250K $c/lopqPmented practice for serial control and communication vehicle network Part 11:Physical layer 250K bits/s, twisted shielded pairSSAE J1939-21:2001for serial controlYIiZjk7 CAN fwxye 21 bcABC?Pmented practiceand communication ve

5、hicle network Part 21: Data link layerSSAE J1939-71:2002YIiZjk7 CAN fwxye 71 bcD%?YrPmentedpractice for serial control and communication vehicle network Part 71: Vehicle application layerSSAE J1939-73:2006YIiZjk7 CAN fwxye 73 bcD%?Pmentedpractice for serial control and communication vehicle network

6、Part 73: Application Layer DiagnosticsSISO 11898-1:2003 sCYrIitjk78e 1 bcABC?2=wuPRoad vehicle Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signalingSISO 11898-2:2003 sCYrIitjk78e 2 bc/wxJKPRoad vehicle Control area network (CAN) Part 1: High-speed medium acs unitSISO 15765-3:2004

7、 sCYrIitjk78e 3 bcyz|PRoad vehicles ion of unified diagnosticDiagnostics on Controller Area Networks (CAN) Part 3: ImplemenserviS3 *R_SZDB/Z 29.1-2011*SAE J1939*ISO 11898*GB/T 19596301234S%I(#z4 a1SZDB/Z 29.82011考慮與電動汽車的通信網絡兼容，在本標準中充電機與電動汽車 BMS 之間的通信系統采用 CAN（控制器局域網）通信協議。通信協議的物理層與 ISO 11898-1-2003 標準

8、相兼容，數據鏈路層符合 ISO 11898-1-2003 的規定。通信協議的物理層和數據鏈路層應符合 ISO 11898、SAE J1939 的規定。數據幀格式遵循 1991年 9 月發布的 CAN 總線技術規范 2.0B 版的規定。在充電過程中，充電機和 BMS 監測電壓、電流和溫度等參數，同時 BMS 根據充電控制算法管理整個充電過程。5網絡拓撲結構充電機和 BMS。充電機單元與電動汽車 BMS 之間的 CAN 通信網絡一般包括兩個節點，即充電機單元單元和 BMS 的網絡拓撲結構示意圖見圖 1。圖 1 充電機單元與 BMS 之間的網絡拓撲結構6物理層物理層實現網絡中充電機和 BMS 的電連

9、接。采用本標準的物理層應符合國際標準 ISO 11898-1、 SAE1939-11 的規定。本標準充電機與 BMS 的通信應使用獨立于動力總成控制系統之外的 CAN 接口。充電機與 BMS 之間的通信速率宜采用 50kbps、125kbps、250kbps 三種，本標準采用 125kbps。7 數據鏈路層一般要求數據鏈路層為物理連接之間提供可靠數據傳輸。本標準充電機與BMS之間的數據幀格式符合CAN總線2.0B 版技術規范的規定。幀格式采用本標準的設備應使用 CAN 擴展幀的 29 位標識符。具體每個位分配的相應定義符合 SAE J1939-21 的規定。協議數據單元(PDU)2SZDB/Z

10、 29.8-2011每個 CAN 數據幀包含一個單一的協議數據單元（PDU），見表 1。協議數據單元由七部分組成，分別是優先級，保留位，數據頁，PDU 格式，特定 PDU，源地址和數據域。表1 協議數據單元（PDU）7.4 協議數據單元(PDU)格式SAE J1939-21規范定義兩種PDU 格式：PDU1 格式（PS 為目標地址）和PDU2 格式（PS為組擴展）。 PDU1 格式實現CAN 數據幀定向到特定目標地址的傳輸。PDU2 格式僅用于不指向特定目標地址的傳輸。本標準考慮到充電機與BMS之間點對點方式通信的數據安全性，選用PDU1格式。7.5 參數組(PGN)參數組PGN是一個24位的

11、值，用來識別CAN數據幀的數據域屬于哪個參數組，主要包括：保留位、數據頁、PDU格式域（8位）和組擴展域（8位）。2010 7若PF 值240，PGN 的低字節置0；否則，將其值設為組擴展域的值。本標準PDU采用PDU1格式，PGN的第二個字節為PDU格式（PF）值，高字節和低字節7.6 傳輸協議功能為00H。具體定義詳見SAE J1939-21的規定。傳輸協議為傳送數據在9字節或以上的PGN提供的一種機制。傳輸協議功能可分為兩個主要功能：信息的拆裝和重組、連接管理。本標準中使用多包數據傳輸機制的數據為BMS向充電機發送的各電池單元數據，具體連接初始化、數據傳輸、連接關閉遵循SAE J1939

12、-21的規定。7.7 地址的分配本標準的網絡地址用于保證信息標識符的唯一性以及表明信息的來源。充電機和BMS定義為不可配址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務工具在內的任何機和BMS分配的地址如表2所示。都不能改變其源地址。充電表2 充電機單元和 BMS 地址分配7.8 信息類型CAN總線技術規范支持五種類型的信息，分別為命令、請求、廣播/響應、確認和組功能。本標準僅使用常用的兩種：請求和確認。具體定義遵循SAE J1939-21的規定。8 應用層8.1 本標準應用層的定義主要遵循 SAE J1939-71，采用參數和參數組定義的形式。3裝置首選地址充電機單元229(E5H)BMS24

13、4(F4H)SZDB/Z 29.820118.28.38.48.5T% PGN X.D)*ia781A PGN OPQAfw!z$%“!h PGN”O%W+xd,78.D_ 7.8 7zT%-aC2.#/WR6OCAz(01Cha PGN AO|Nad_1/02Gr34ha PGN M4;5d_C6dz8.6 344.D07k7#/d_.*#/a#894:0.2RI/NarZw.;/Na.Ni/04.D,7k7#l.;/NaDw?gED.UNbY7aJbA7O)*+,z8.7 +,(=B34.D0DXB34Y7aJ34)*+,i4CD.g u.DNES.#lD_7F PGN kG7#l.DHG

14、B34 PGN NiX Id_#8 ECU b=%EOB34 PGN=%I34bOCDPQJ4; ECU d_ E=%EOB34.z8.85q8.9EF)UNEFG2 BMS iA8934D& IS0 l5765-3*SAE J1939-73 =N CANZghz(=NO B & SAE J1939-73 =89M34-+zEFJzCMKKZL2KCKZLCKMDM5|M562w!CiKCKMw!XJY7.mZ_ 0 xFFXoY7.mZ_ 0 xFXNY7.mZ_ 0 xFz9 1-cd4aEF)UfgNaJzcEFOyJz*EF.qZJz*EFJz2EF;PJzziaJzEFG2BMS(0

15、-30LwQS2GXRM943_R0R00LScT-3U_5siV|R0WBMSaEFGCXYMZ)HXYzEF5TU122z4SZDB/Z29.8-2011圖 2 充電總體流程圖9.2 充電過程通信報文分類9.2.1 充電握手階段當充電機和BMS物理連接完成并上電后，充電機和BMS進入充電握手階段。在此階段，BMS首先檢測低壓輔助電源是否正常，如果不正常，BMS發送錯誤報文，充電機關閉低壓輔助電源的輸出；如果低壓輔助電源正常，雙方則在該階段握手，確定電池和充電機的必要信息。典型的充電工作狀態轉換見本標準附錄A中圖A.1。充電握手階段報文分類見表3。5SZDB/Z 29.82011表3 充電握

16、手階段報文分類9.2.2 充電參數配置階段充電握手階段完成后，充電機和BMS進入充電參數配置階段。在此階段，充電機向BMS發送充電機最大輸出能力的報文，BMS根據充電機最大輸出能力判斷是否能夠進行充電。典型的充電工作狀態轉換見本標準附錄A中圖A.2。充電參數配置階段報文分類見表4。表4 充電參數配置階段報文分類9.2.3 充電階段充電配置階段完成后，充電機和BMS進入充電階段。在整個充電階段，BMS實時向充電機發送電池充電級別需求，充電機根據電池充電級別需求來調整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進行。在充電過程中，充電機和BMS相互發送各自的充電狀態。除此之外，BMS根據要求向充電機發送蓄

17、電池具體狀態信息及電壓、蓄電池組溫度、SOC等信息。BMS根據充電過程是否正常、電池狀態是否達到BMS自身設定的充電結束條件以及是否收到充電機中止充電報文來判斷是否結束充電；充電機根據是否收到停止充電指令、充電過程是否正常、是否達到人為設定的充電參數值，或者是否收到BMS中止充電報文來判斷是否結束充電。典型的充電工作狀態轉換見本標準附錄A中圖A.3。充電階段報文分類見表5。表5 充電階段報文分類9.2.4 充電結束階段當充電機和BMS停止充電后，雙方進入充電結束階段。在此階段BMS向充電機發送整個充電過程中的充電統計數據，包括：初始SOC、終了SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機收到BMS的

18、充電統計數據后，停止低壓輔助電源的輸出，并向BMS發送整個充電過程中的輸出電量、累計充電時間等信息。典型的充電工作狀態轉換見本標準附錄A中圖A.4。充電結束階段報文分類見表6。表6 充電結束階段報文分類6SZDB/Z 29.8-20119.2.5 錯誤報文整個充電階段，BMS和充電機發送的錯誤信息。錯誤報文分類見表7。表7 錯誤報文分類9.3 充電機與 BMS 間報文9.3.1 充電握手階段報文格式和內容a）PGN256充電機辨識報文（） 報文目的：當BMS和充電機完成物理連接并上電后，該報電機向BMS每隔250ms發送一次充電機辨識報文。PGN256報文格式見表8。表8 PGN256 報文格

19、式b）PGN512 BMS和車輛辨識報文（BRM） 報文目的：充電握手階段向充電機提供BMS和車輛辨識信息。當BMS收到SPN2563=00的充電機辨識報文后向充電機每隔250ms發送一次，數據域長度超出8字節時，需使用傳輸協議功能傳輸，格式詳見本標準7.6節，發送間隔為10ms，直到收到SPN2563=01的充電機辨識報文為止。PGN512報文格式見表9。表9 PGN512 報文格式7SZDB/Z 29.820119.3.2 充電參數配置階段報文格式和內容a）PGN1536蓄電池充電參數報文（BCP） 報文目的：充電參數配置階段BMS發送給充電機的蓄電池充電參數。PGN1536報文格式見表1

20、0。表10 PGN1536 報文格式其中：SPN2816 蓄電池模塊最高允許充電電壓：數據分辨率：0.01V/位，0V偏移量； 數據范圍：0600V；SPN2817最高允許充電電流：數據分辨率：0.1A/位，-800A偏移量； 數據范圍：-800A0A；SPN2818 最大允許充電容量：數據分辨率：1Ah/位，0%偏移量； 數據范圍：01000Ah；SPN2819 最高允許充電總電壓：數據分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數據范圍：0800V；SPN2820最高允許蓄電池溫度：數據分辨率：1C/位，-40 C偏移量；數據范圍：-40 C +210 CSPN2821 整車蓄電池估計剩余容量：數據

21、分辨率：1Ah/位，0Ah偏移量；數據范圍：01000Ah；SPN2822 整車蓄電池總電壓：數據分辨率：0.1V/位，0V偏移量：數據范圍：0800V；b）PGN1792 充電機發送時間同步信息報文（CTS） 報文目的：充電參數配置階段充電機發送給BMS的時間同步信息。PGN1792報文格式見表11。表11 PGN1792 報文格式其中：1) SPN2823 日期/時間第1字節：秒（壓縮BCD碼）； 第2字節：分（壓縮BCD碼）；8SZDB/Z 29.8-2011第3字節：時（壓縮BCD碼）； 第4字節：日（壓縮BCD碼）；第5字節：月（壓縮BCD碼）； 第67字節：年（壓縮BCD碼）c）P

22、GN2048 充電機最大輸出能力報文（CML） 報文目的：充電機發送給BMS充電機最大輸出能力，以便估算剩余充電時間。PGN2048報文格式見表12。表12 PGN2048 報文格式其中：SPN2824最高輸出電壓（V）數據分辨率： 0.1 V /位，0V偏移量；數據范圍：0+800V；SPN2825最低輸出電壓（V）數據分辨率： 0.1 V /位，0V偏移量；數據范圍：0V+800V；SPN2826最大輸出電流（A）：數據分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數據范圍：-800A0A；SPN2827脈沖放電電流（A）：充電機能允許的放電電流，充電機若不具備放電功能應設置為0數據分辨率：2A

23、/位，0A偏移量；數據范圍：0500A；SPN2828脈沖放電能持續時間（s）：充電機若不具備放電功能應設置為0數據分辨率：1s/位，0s偏移量；數據范圍：0255s；d）PGN2304 BMS充電準備就緒報文（BRO） 報文目的：BMS發送給充電機電池充電準備就緒報文，讓充電機確認BMS已經準備充電。PGN2816報文格式見表13。表13 PGN2304 報文格式e）PGN2560 充電機輸出準備就緒報文（CRO） 報文目的：充電機發送給BMS充電機輸出準備就緒報文，讓電池確認充電機已經準備輸出。PGN3072報文格式見表14。表14 PGN2560 報文格式9.3.3 充電階段報文格式和內

24、容a）PGN4096電池充電需求報文（BCL）報文目的：讓充電機根據電池充電需求來調整充電電壓和充電電流，確保充電過程正常進行。如果充電機在100ms內沒有收到該報文，即為超時錯誤，充電機應立即結束充電。在恒壓充電模式下，充電機的輸出的電壓應滿足電壓需求值，輸出的電流過電流需求值；在恒流充電模式下，充電機輸出的電流應滿足電流需求值，輸出的電壓PGN4096報文格式見表15。過電壓需求值。9SZDB/Z 29.82011表15 PGN4096 報文格式其中：SPN3072 電壓需求數據分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數據范圍：0800V；SPN3073電流需求數據分辨率：0.1A/位，-800

25、A偏移量；數據范圍：-800A500A；b）PGN4352電池充電總狀態報文（BCS）報文目的：讓充電機監視充電過程中電池組充電電壓、充電電流、電池組最高溫度、最低溫度等充電狀態。PGN4352報文格式見表16。表16 PGN4352 報文格式其中：SPN3075 充電電壓測量值數據分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數據范圍：0800V；SPN3076充電電流測量值數據分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數據范圍：-800A500A；SPN3077電池組最低溫度數據分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數據范圍：-50 C +200 C；SPN3078電池組最高溫度數據分辨率：1C/位，-5

26、0 C偏移量；數據范圍：-50 C +200 C；SPN3079 當前SOC數據分辨率：1%/位，0%偏移量；數據范圍：0100%；6) SPN3080 估算剩余時間，當BMS以實際電流為準進發送。算的剩余時間超過500min時，按500min數據分辨率：1min/位，0min偏移量；數據范圍：0500min。c）PGN4608充電機充電狀態報文（CCS） 報文目的：讓BMS監視充電機當前輸出的充電電流、電壓值等信息。如果BMS在100ms內沒有收到該報文，即為超時錯誤，BMS應立即結束充電。PGN4608報文格式見表17。表17 PGN4608 報文格式其中：1) SPN3081 電壓輸出值

27、(V)10起始字節或位長度SPNSPN定義發送選項12字節3075充電電壓測量值（V）必須項32字節3076充電電流測量值（A）必須項51字節3077電池組最低溫度（）必須項61字節3078電池組最高溫度（）必須項71字節3079當前荷電狀態SOC（%）必須項81字節3080估算剩余時間（min）必須項SZDB/Z 29.8-2011數據分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數據范圍：0800V；SPN3082電流輸出值(A)數據分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數據范圍：-800A500A；SPN3083 累計充電時間(min)數據分辨率：1min/位，0min偏移量；數據范圍：06000

28、min。d）PGN4864 蓄電池發送蓄電池狀態信息報文（BSM） 報文目的：充電階段BMS發送給充電機的蓄電池狀態信息。PGN4864報文格式見表18。表18 PGN4864 報文格式其中：1) SPN3084 最高蓄電池電壓（最小測量單元）及其組號1-12位：最高蓄電池（最小測量單元）電壓，數據分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數據范圍：040.95V；13-16位：最高蓄電池電壓（最小測量單元）所在蓄電池組號，數據分辨率：1/位，0V偏移量；數據范圍：015；SPN3085最高蓄電池電壓（最小測量單元）所在蓄電池數據分辨率：1/位，0偏移量；數據范圍：0255；SPN3086最高蓄電池

29、溫度數據分辨率：1C/位，-40 C偏移量；數據范圍：-40 C +210 C；4) SPN3087蓄電池組最高溫度檢測點1-4位：最高溫度檢測點組內位置，數據分辨率： 1/位，0偏移量；數據范圍：015；5-8位：最高溫度檢測點所在蓄電池組號；數據分辨率：1/位，0偏移量；數據范圍：015。e）PGN5376蓄電池各最小測量單元電壓報文（BMV） 報文目的：蓄電池內各個蓄電池最小測量單元電壓值。由于PGN5376的數據域的最大長度超出8字節，需使用傳輸協議功能傳輸，詳見本標準7.6節。PGN5376報文格式見表19。表19 PGN5376 報文格式11SZDB/Z 29.82011其中：1)

30、 SPN3103SPN3358 分別對應#1#256蓄電池最小測量單元的電壓：1-12位：蓄電池最小測量單元電壓，數據分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數據范圍：040.95V；13-16位：蓄電池最小測量單元的組號，數據分辨率：1/位，0偏移量；數據范圍：015。 f）PGN5632蓄電池組溫度報文（BMT）報文目的：蓄電池組溫度。數據長度超出8字節時，需使用傳輸協議功能傳輸，格式見本標準7.6節。PGN5632報文格式見表20。表20 PGN5632 報文格式其中：SPN3359SPN3374 分別對應#1#16蓄電池組的溫度：數據分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數據范圍：-50 C

31、 +200 C。g）PGN5888蓄電池組荷電容量SOC值報文（BSOC）報文目的：蓄電池組荷電容量值。數據域長度超出8字節時，需使用傳輸協議功能傳輸，格式詳見本標準7.6節。PGN5888報文格式見表21。表21 PGN5888 報文格式12SZDB/Z29.8-2011其中：SPN3375SPN3390 分別對應#1#16蓄電池組的SOC值：數據分辨率：1%/位，0%偏移量；數據范圍：0100%。h）PGN6400 BMS中止充電報文（BST）報文目的：讓充電機確認BMS將發送中止充電報文以令充電機結束充電過程以及結束充電原因。PGN6400報文格式見表22。表22 PGN6400 報文格

32、式其中：SPN3407 BMS中止充電原因：第1位：達到所需求的SOC目標值：=未達到所需求的SOC目標值；：=達到所需求的SOC目標值；第2位：達到總電壓的設定值：=未達到總電壓的設定值；：=達到總電壓的設定值；第3位：達到單體電壓的設定值：=未達到單體電壓的設定值；：=達到單體電壓的設定值；SPN3408 BMS中止充電故障原因：第1位：絕緣故障：=沒有該故障；：=有該故障；第2位：電池組輸出連接器過溫故障：=沒有該故障；：=有該故障；第3位：看門狗狀態故障：=沒有該故障；：=有該故障；第4位：BMS元件、電池組輸出連接器過溫：=沒有該故障；：=有該故障；第5位：其他故障：=沒有該故障；：

33、=有該故障；13SZDB/Z 29.820113) SPN3409 BMS中止充電錯誤原因：第1位：電流過大：=正常；：=超過需求值；第2位：電壓不匹配：=匹配；：=不匹配；第3位：功率過大：=正常；：=超過需求值； i）PGN6656 充電機中止充電報文（CST）報文目的：讓BMS確認充電機即將結束充電以及結束充電原因。PGN6656報文格式見表23。表23 PGN6656 報文格式其中：SPN3410 充電機中止充電原因：第1位：達到充電機設定的SOC值：=未達到充電機設定的SOC值；：=達到充電機設定的SOC值；第2位：達到充電機設定的電量值：=未達到充電機設定的電量值；：=達到充電機設

34、定的電量值。SPN3411 充電機中止充電故障原因：第1位：充電機過溫故障：=沒有該故障；：=有該故障；第2位：充電機連接器件過溫故障：=沒有該故障；：=有該故障；第3位：所需電量不能傳送：=沒有該故障；：有該故障；第4位： 手動干擾中斷：=沒有該故障；：=有該故障；第5位： 充電機急停故障：=沒有該故障；：=有該故障；第6位： 其他故障：=沒有該故障；：=有該故障；3) SPN3412 充電機中止充電錯誤原因：第1位：電流不匹配：=沒有該故障；：=有該故障；第2位：電壓不匹配：=沒有該故障；：=有該故障；第3位：達到充電機設定的時間：=未達到充電機設定的時間；：=達到充電機設定的時間。第4位

35、：充電機是否收到停止充電指令：=未收到停止充電指令；：=未收到停止充電指令；9.3.4充電結束階段報文格式和內容a）PGN7168 BMS統計數據報文（BSD）報文目的：讓充電機確認BMS對于本次充電過程的充電統計數據。PGN7168報文格式見表24。14SZDB/Z29.8-2011表24 PGN7168 報文格式其中：SPN3171 中止荷電狀態SOC：數據分辨率：1%/位，0%偏移量；數據范圍：0100%；SPN3172 蓄電池單體最低電壓：數據分辨率：0.001V/位，0V偏移量；數據范圍：0 18V；SPN3173蓄電池單體最高電壓：數據分辨率：0.001V/位，0V偏移量；數據范圍

36、：0 18V；SPN3174 蓄電池組最低溫度：數據分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數據范圍：-50 C +200 C；SPN3175 蓄電池組最高溫度：數據分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數據范圍：-50 C +200 C。b）PGN7424 充電機統計數據報文（CSD）報文目的：確認充電機對于本次充電過程的充電統計數據。PGN7424報文格式見表25。表25 PGN7424 報文格式其中：SPN3177 累計充電時間：數據分辨率：1min/位，0min偏移量；數據范圍：06000min；SPN3178 輸出能量：數據分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數據范圍：0500kWh

37、;9.3.5 錯誤報文格式和內容a）PGN7680 BMS錯誤報文（BEM）報文目的：當BMS檢測到錯誤時，發送給充電機充電錯誤原因報文。PGN7680報文格式見表26。表26 PGN7680 報文格式15SZDB/Z 29.82011b）PGN7936 充電機錯誤報文（CEM）報文目的：當充電機檢測到錯誤時，發送給BMS充電錯誤原因報文。PGN7936報文格式見表27。表27PGN7936 報文格式16SZDB/Z 29.8-2011附 錄 A（資料性附錄）充電流程當BMS和充電機物理連接完成并上電后，BMS和充電機的狀態轉換，是相互協調工作的互操作約定。典型的充電工作狀態轉換如圖A.1、圖

38、A.2、圖A.3、圖A.4所示。圖A.1 充電握手階段流程圖17SZDB/Z29.82011BMSEFGJKFEFGCFvEFEF.MR0Y2GFvEF.MYR0Y2G0L/2EFGee.qZEF.FBMS C0L/2EFGee.YBMSY2GEFGeMEF.qZJz+,-.weY2GBMSEFeMR0R0YYEFJzhA.2 1-Y,Ajhicdh18mnEFGFBMSCEFeMmnkFvFEF GCEFeMSZDB/Z29.8-2011BMSEFGJKFEFGCFvEFgQ 1h2EFMR0Y2GFvEFgQ2EFYBMS4;EFY;PEFJz+,-.we4;EFY;PYYEFYa;PEFYa;PYYEF;PJzhA.3 1-hicdh19FBMSCEFGroEFMFEFGCBMSroEFMEFGFBMSCE FGEFSZDB/Z 29.82011EFGJKBMSFEFGCBMSnA MR0Y2GBMSn AMYY2GEFGn AMR0YEF;P Jz+,-.we;PEFhA.41-fkhicdh20FBMSCEFGn AMSZDB/Z 29.8-2011附 錄 B（資料性附錄）充電機和 BMS 故障報文B.1 故障代碼故障代碼（DTC