1、概括電梯是一種垂直運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。它依靠電力拖動(dòng)可以載人或載物的汽車，在建筑物的井道導(dǎo)軌上進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們的生活中起著舉足輕重的作用。控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯“穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速”運(yùn)行的目的。本文設(shè)計(jì)了一種電梯PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由PLC和邏輯控制電路組成。它包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示燈和變頻器組成一個(gè)綜合控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用西門子可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器的全過(guò)程進(jìn)行控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC和邏輯控制電路控制電梯的升降、加速、減速、平層、啟動(dòng)和制動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，調(diào)平精度高，易于

2、理解和掌握。本文在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的驅(qū)動(dòng)原理和控制原理，重點(diǎn)介紹了在電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)中如何利用PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和編寫控制程序。在分析電梯系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)軟件流程圖，提出模塊化編程思想，通過(guò)梯形圖編程實(shí)現(xiàn)樓層指向、外召、選層、選向等功能。最后采用西門子S7-200控制電梯系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電梯；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；控制系統(tǒng); PLC程序目錄 TOC o 1-3 f h z HYPERLINK l _Toc359505672 第1章緒論 PAGEREF _Toc359505672 h 1 HYPERLINK l _Toc359505673 1.1引言 PAGEREF _Toc35

3、9505673 h 1 HYPERLINK l _Toc359505674 1.2選題背景及意義 PAGEREF _Toc359505674 h 1 HYPERLINK l _Toc359505675 1.3變壓變頻調(diào)速電梯特點(diǎn) PAGEREF _Toc359505675 h 2 HYPERLINK l _Toc359505676 第二章電梯的發(fā)展、規(guī)格和組成 PAGEREF _Toc359505676 h 4 HYPERLINK l _Toc359505677 2.1概述 PAGEREF _Toc359505677 h 4 HYPERLINK l _Toc359505678 2.1.1電梯的

4、作用 PAGEREF _Toc359505678 h 4 HYPERLINK l _Toc359505679 2.1.2電梯產(chǎn)品發(fā)展簡(jiǎn)史 PAGEREF _Toc359505679 h 4 HYPERLINK l _Toc359505680 2.1.3電梯運(yùn)行條件 PAGEREF _Toc359505680 h 4 HYPERLINK l _Toc359505681 2.2電梯主要參數(shù)及規(guī)格 PAGEREF _Toc359505681 h 5 HYPERLINK l _Toc359505682 2.2.1電梯主要參數(shù) PAGEREF _Toc359505682 h 5 HYPERLINK l

5、_Toc359505683 2.2.2電梯參數(shù)及尺寸規(guī)范 PAGEREF _Toc359505683 h 6 HYPERLINK l _Toc359505684 2.3電梯的組成部分 PAGEREF _Toc359505684 h 6 HYPERLINK l _Toc359505685 第三章電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc359505685 h 10 HYPERLINK l _Toc359505686 3.1電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PAGEREF _Toc359505686 h 10 HYPERLINK l _Toc359505687 3.2曳引機(jī)選型 PAGEREF _Toc3595056

6、87 h 10 HYPERLINK l _Toc359505688 3.3門系統(tǒng)電機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc359505688 h 11 HYPERLINK l _Toc359505689 3.4變頻器選型 PAGEREF _Toc359505689 h 12 HYPERLINK l _Toc359505690 3.4.1通用逆變器發(fā)展與前景概述 PAGEREF _Toc359505690 h 12 HYPERLINK l _Toc359505691 3.4.2變頻器工作原理 PAGEREF _Toc359505691 h 14 HYPERLINK l _Toc359505692 3.

7、4.3富士變頻器介紹 PAGEREF _Toc359505692 h 1 4 HYPERLINK l _Toc359505693 第四章電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc359505693 h 17 HYPERLINK l _Toc359505694 4.1電梯的建造 PAGEREF _Toc359505694 h 17 HYPERLINK l _Toc359505695 4.2電梯對(duì)控制信號(hào)及其流程的響應(yīng)要求 PAGEREF _Toc359505695 h 18 HYPERLINK l _Toc359505696 4.2.1電梯對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)要求 PAGEREF _Toc35950

8、5696 h 18 HYPERLINK l _Toc359505697 4.2.2 18號(hào)電梯控制流程 PAGEREF _Toc359505697 h HYPERLINK l _Toc359505698 4.3控制功能的選擇 PAGEREF _Toc359505698 h 19 HYPERLINK l _Toc359505699 4.4 PLC 的分類 PAGEREF _Toc359505699 h 21 HYPERLINK l _Toc359505700 4.5安全設(shè)置 PAGEREF _Toc359505700 h 21 HYPERLINK l _Toc359505701 第5章電梯控制系

9、統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc359505701 h 23 HYPERLINK l _Toc359505702 5.1電梯開(kāi)門、關(guān)門控制 PAGEREF _Toc359505702 h 23 HYPERLINK l _Toc359505703 5.2樓層信號(hào)的產(chǎn)生和消除 PAGEREF _Toc359505703 h 28 HYPERLINK l _Toc359505704 5.3選定指令的注冊(cè)和刪除 PAGEREF _Toc359505704 h 28 HYPERLINK l _Toc359505705 5.4電梯運(yùn)行規(guī)則 PAGEREF _Toc359505705 h 29 HYPE

10、RLINK l _Toc359505706 5.5 I/O地址分配 PAGEREF _Toc359505706 h 29 HYPERLINK l _Toc359505707 5.6主程序 PAGEREF _Toc359505707 h 32 HYPERLINK l _Toc359505708 第6章結(jié)論 PAGEREF _Toc359505708 h 39 HYPERLINK l _Toc359505709 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc359505709 h 40 HYPERLINK l _Toc359505710 至 PAGEREF _Toc359505710 h 42 HYPERLI

11、NK l _Toc359505711 附錄一 PAGEREF _Toc359505711 h 43 HYPERLINK l _Toc359505712 附錄二 PAGEREF _Toc359505712 h 49介紹介紹電梯：電梯；電梯;移動(dòng)樓梯。一種電動(dòng)垂直升降機(jī)，配備箱狀吊艙，用于在多層建筑中運(yùn)輸乘客或貨物。還有一種踏步式，踏板安裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)扶梯。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人以利沙格雷夫斯奧蒂斯第一次向世界展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的電梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)抬到觀眾能看到的高度，然后示意助手用斧頭砍斷電梯的升降索。令人驚訝的是，電梯沒(méi)有墜毀，而是

12、牢牢地固定在半空中奧蒂斯先生發(fā)明的電梯安全裝置奏效了。 “一切都很安全，先生們。”站在電梯平臺(tái)上的奧蒂斯先生向圍觀的人們揮手。沒(méi)有人會(huì)想到，這是人類歷史上第一部安全電梯。1889年12月，美國(guó)奧的斯電梯公司生產(chǎn)出名副其實(shí)的電梯，它以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)纏繞在卷筒上的繩索，使轎廂懸吊和提升。 1892年，美國(guó)奧的斯公司開(kāi)始采用按鈕式操作裝置，取代了傳統(tǒng)的汽車?yán)K操作方式，開(kāi)創(chuàng)了操作方式現(xiàn)代化的先河。1901年，由美國(guó)奧的斯公司安裝。 1932年美國(guó)奧的斯公司在李酒店安裝的電梯至今仍處于安全運(yùn)行狀態(tài)。 1951年，黨中央提出在天安門廣場(chǎng)安裝自制電梯，并從慶盛電機(jī)廠接手。四個(gè)月后，使

13、命光榮，任務(wù)圓滿完成。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯行業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。今天，電梯在我國(guó)任何一個(gè)城市都廣泛使用。電梯給人們的生活帶來(lái)便利，為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)加快發(fā)展提供了有力保障。選題背景及意義30年，中國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城鎮(zhèn)化水平也有了很大提高，小高層、高層住宅也空前興起，客觀上帶動(dòng)了電梯的空前繁榮因此，研究電梯的驅(qū)動(dòng)方式可以更有效地推動(dòng)電梯的發(fā)展，也是我們自動(dòng)化技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容。本課題高層住宅電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)符合本學(xué)科的發(fā)展和技術(shù)，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，解決理論或?qū)嶋H問(wèn)題，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)科技和應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。并且符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，基本達(dá)到了科研和實(shí)踐能力培

14、養(yǎng)鍛煉的目的。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定快速發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高，高層建筑迅速增多，電梯應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在許多建筑中，電梯已成為不可缺少的配套設(shè)施。電梯作為建筑物的交通工具，給人們帶來(lái)了舒適、快捷的享受。電梯已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠郑虼吮敬胃邔幼≌娞蒡?qū)動(dòng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.3變壓變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn)交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加到定子繞組的交流電源頻率的函數(shù)。均勻連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率可以平滑地改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。可根據(jù)電機(jī)和電梯的要求進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻調(diào)速時(shí)，需要保持電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩不變，磁通量不變。這需要相應(yīng)地調(diào)整定子繞組電源電壓。因此，其電機(jī)的電

15、源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能同時(shí)改變電壓和頻率。也就是說(shuō)，給電機(jī)供電的逆變器有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功能。使用這種變頻器的電梯通常稱為VVVF電梯。(1)逆變器可分為AC-AC逆變器和AC-DC-AC逆變器。交叉變頻器。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)是不經(jīng)過(guò)中間直流環(huán)節(jié)，直接將較高的固定頻率電壓轉(zhuǎn)換成較低頻率的可變輸出電壓的變頻調(diào)速系統(tǒng)。每相由兩組（正組和負(fù)組）三相全波變換器反并聯(lián)組成。通過(guò)改變整流器正負(fù)觸發(fā)角的頻率，可以改變輸出電壓的頻率；通過(guò)改變輸出電壓比k的值，可以改變輸出電壓值。 AC-AC變頻器通過(guò)兩組反并聯(lián)晶閘管交替工作，產(chǎn)生一相低頻交流電壓給負(fù)載供電，存在環(huán)流問(wèn)題。可逆直流傳動(dòng)中采用的工作方式（如邏輯無(wú)環(huán)流、錯(cuò)位無(wú)

16、環(huán)流、可控環(huán)流）普遍適用于交流傳動(dòng)。交流傳動(dòng)的主電路和基本控制部分可以使用與直流傳動(dòng)相同的元件和技術(shù)。 AC-DC-AC逆變器。變頻器的原理是利用功率半導(dǎo)體器件的通斷功能，將工頻電源轉(zhuǎn)換成另一種頻率的功率控制器件。 AC - DC - AC逆變器首先將交流電通過(guò)整流器整流成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，再經(jīng)過(guò)逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成可變的交流電。頻率和電壓。 .VVVF調(diào)速系統(tǒng)大多采用脈寬調(diào)制控制器PWM。它按一定規(guī)律控制逆變器中功率開(kāi)關(guān)元件的通斷，從而在逆變器輸出端得到一組幅值相等但寬度不等的矩形脈沖波，用于近似等效和正弦波。脈沖寬度調(diào)制 ( PWM)是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行

17、數(shù)字編碼的方法。通過(guò)使用高分辨率計(jì)數(shù)器，方波的占空比被調(diào)制以編碼特定模擬信號(hào)的電平。 PWM信號(hào)仍然是數(shù)字信號(hào)，因?yàn)樵谌魏谓o定時(shí)刻，滿量程直流電源要么完全( ON)要么完全不存在(OFF) 。電壓或電流源以O(shè)N或OFF的重復(fù)脈沖序列施加到模擬負(fù)載。開(kāi)啟時(shí)為負(fù)載加直流電源，關(guān)閉時(shí)為斷開(kāi)電源。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進(jìn)行編碼。(3)中低速VVVF電梯拖動(dòng)系統(tǒng)VVVF電梯的驅(qū)動(dòng)部分是其核心，也是與定子調(diào)壓控制方式的主要區(qū)別。 VVVF驅(qū)動(dòng)控制部分由三個(gè)單元組成：第一單元根據(jù)來(lái)自速度控制部分的轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)計(jì)算出供給電機(jī)的電流，產(chǎn)生電流指令運(yùn)行信號(hào)；第二單元將數(shù)/模轉(zhuǎn)換最后的電流指令

18、與實(shí)際流向電機(jī)的電流進(jìn)行比較，從而控制主電路轉(zhuǎn)換部分的PWM控制器；第三單元是主電路控制部分，將來(lái)自PWM控制部分的指令電流提供給電機(jī)。電梯開(kāi)發(fā)、規(guī)格參數(shù)及組成概述電梯的作用在我國(guó)，電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等屬于起重運(yùn)輸設(shè)備。電梯是垂直方向運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，自動(dòng)扶梯是在斜面上運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備。但電梯和自動(dòng)扶梯都是起重和運(yùn)輸設(shè)備，可將人員或貨物從一層提升到另一層。隨著人口的增加，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人民物質(zhì)生活水平的逐步提高，建筑業(yè)發(fā)展迅速，一大批高層建筑拔地而起。住宅樓一字排開(kāi)。完全可以預(yù)見(jiàn)，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品將與汽車一樣成為人們物質(zhì)文化生活中的重要交通工具之一。電梯產(chǎn)品發(fā)展簡(jiǎn)史據(jù)國(guó)外相關(guān)

19、資料顯示，公元前2800年，古埃及為了建造當(dāng)時(shí)的金字塔，使用了人力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械。公元1765年瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后， 1858年美國(guó)又研制出一種以蒸汽機(jī)為動(dòng)力，由皮帶傳動(dòng)和蝸輪蝸桿減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。阿姆斯特朗于1878 年發(fā)明了液壓梯。并且隨著液壓梯的發(fā)展，蒸汽梯被淘汰。后來(lái)，液壓泵和控制閥被用于將液壓梯與直塞式和側(cè)塞式結(jié)構(gòu)相匹配，至今仍在使用。但電梯繁榮的根本原因是使用電力作為動(dòng)力源。我國(guó)使用電梯歷史悠久。 80年代中期以來(lái)，隨著中國(guó)對(duì)外開(kāi)放，振興經(jīng)濟(jì)的政策得到深入貫徹。隨著技術(shù)引進(jìn)的進(jìn)一步發(fā)展，在中國(guó)建立了多家合資和獨(dú)資的電纜生產(chǎn)廠，使中國(guó)電梯行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。發(fā)展，我國(guó)于1980年代

20、頒布了一批具有國(guó)際水平的新電梯制造標(biāo)準(zhǔn)。隨著新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場(chǎng)，技術(shù)性能和質(zhì)量顯著提升的電梯進(jìn)一步推動(dòng)了建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展。電梯行業(yè)的景氣度已經(jīng)形成。2.1.3電梯的操作在垂直運(yùn)行過(guò)程中，電梯有起點(diǎn)和終點(diǎn)。對(duì)于三層以上建筑物的電梯，起止站之間也有停靠站。始發(fā)站位于一樓，終點(diǎn)站位于最高樓，而位于一樓的始發(fā)站常作為基站使用。始發(fā)站和目的站之間的停靠站稱為中間站。各站廳外設(shè)有呼叫箱，箱內(nèi)設(shè)有呼叫按鈕或觸摸按鈕，供乘客呼叫電梯。一般在電梯兩端的每個(gè)召喚箱上設(shè)置一個(gè)按鈕或觸摸按鈕，在中間樓層的每個(gè)召喚箱上設(shè)置兩個(gè)按鈕或觸摸按鈕。適用于沒(méi)有駕駛員控制的電梯。每個(gè)樓層的召喚箱上都設(shè)置有按鈕或觸摸

21、按鈕。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有控制箱（雜貨電梯除外），控制箱上設(shè)有與層站相對(duì)應(yīng)的手柄開(kāi)關(guān)或按鈕或觸摸按鈕，供司機(jī)或乘客控制電梯的運(yùn)行和運(yùn)行。下。召喚箱上的按鈕或觸摸按鈕稱為命令按鈕或觸摸按鈕，操作箱上的按鈕或觸摸按鈕稱為命令按鈕或觸摸按鈕。外部命令按鈕或觸摸按鈕發(fā)出的電信號(hào)稱為外部命令信號(hào)。命令按鈕或觸摸按鈕發(fā)出的電信號(hào)稱為命令信號(hào)。 1980 年代中期以后，觸控按鈕已被微動(dòng)按鈕所取代。作為電梯基站的廳外召喚箱，除了召喚按鈕或輕觸按鈕外，還設(shè)置了鑰匙開(kāi)關(guān)，以便在下班電梯關(guān)閉時(shí)，司機(jī)或管理人員可以通過(guò)電梯開(kāi)到基站后的專用鑰匙。電梯轎門正確關(guān)閉后，鑰匙開(kāi)關(guān)自動(dòng)切斷電梯控制電源或電源。電梯的運(yùn)行與汽車有共同點(diǎn)

22、，但汽車的啟動(dòng)、加速、停車等都是由駕駛員控制的，運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的情況比較復(fù)雜，所以汽車司機(jī)必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。 .電梯的自動(dòng)化程度比較高。一般電梯的駕駛員或乘客只需通過(guò)控制箱上的按鈕或輕觸按鈕向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電梯即可自動(dòng)關(guān)門、定向、啟動(dòng)、加速。停在平整地板上打開(kāi)門。對(duì)于自動(dòng)化程度較高的電梯，司機(jī)或乘客也可以一次發(fā)出一對(duì)一的指令信號(hào)，電梯可以按順序啟停，依次完成任務(wù)。電梯和汽車雖然在運(yùn)行過(guò)程上有很多不同，但還是有很多共同點(diǎn)的。其中，客梯的運(yùn)行與公交車類似，在始發(fā)站和終點(diǎn)站之間來(lái)回運(yùn)行，在運(yùn)行方向前方停車。當(dāng)站臺(tái)有前進(jìn)指令信號(hào)時(shí)，電梯到達(dá)站臺(tái)時(shí)自動(dòng)平層停車開(kāi)門接客。貨梯的操作類似

23、于卡車，任務(wù)的執(zhí)行是一次性的。當(dāng)司機(jī)或乘客控制電梯上下運(yùn)行時(shí)，一般一次只能下達(dá)一個(gè)命令任務(wù)，完成一個(gè)命令任務(wù)后才能到達(dá)另一任務(wù)。 .在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一層站到另一層站時(shí)，如果中間層站有指令信號(hào)，一般不能自動(dòng)停止，因此貨梯的自動(dòng)化程度低于乘客電梯。2.2 電梯主要參數(shù)及規(guī)格2.2.1電梯主要參數(shù)1) 額定載重量(kg) ：制造設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。2）轎廂尺寸（mm） ：寬深高。3）轎廂形式：有單開(kāi)門或雙面開(kāi)門等特殊要求等，根據(jù)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，電風(fēng)扇的要求而定， ETC。4）轎門形式：有柵欄門、封閉式對(duì)開(kāi)門、封閉式雙對(duì)開(kāi)門、封閉式雙對(duì)開(kāi)門等。5）開(kāi)門寬度（mm）：轎門和廳

24、門全開(kāi)時(shí)的凈寬。6）開(kāi)門方向：人面向廳外廳門，向左開(kāi)門為左門，向右開(kāi)門為右門，左右開(kāi)門為中門，又稱中門。劃分。7）牽引方式：常用的半繞1：1吊裝方式，小車運(yùn)行速度與鋼絲運(yùn)行速度相等。半繞2：1吊索方式，小車運(yùn)行速度等于線材運(yùn)行速度的一半。全繞1:1吊索方式，小車運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度。8) 額定速度(m/s)：制造設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)、汽車按鈕控制或集體選擇控制等。10）停靠點(diǎn)（站）數(shù)：建筑物各層用于進(jìn)出汽車的所有位置都稱為站。11）起升高度（mm）：下站層到上站層的垂直距離。12）頂樓高度（mm）：頂樓站臺(tái)至

25、機(jī)房樓板或隔聲樓板下最突出的構(gòu)件的垂直距離。電梯運(yùn)行速度越快，一般頂層就越高。13) 坑深(mm)：站臺(tái)地板底部至豎井底部的垂直距離。電梯越快，坑越深。14）井深（mm）：井底至機(jī)房樓地板或隔音地板下最突出的構(gòu)件的垂直距離。15）井尺寸（mm）：寬深。2.2.2電梯參數(shù)及尺寸規(guī)范為加強(qiáng)對(duì)電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國(guó)家于1974年頒布了I435-74 、 I816-74 、 /Z110-74等一批電梯產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。電梯的主要參數(shù)是電梯制造商，是設(shè)計(jì)制造電梯的依據(jù)。用戶在選擇電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝和使用位置、承載的物體等，正確選擇電梯的類型及相關(guān)參數(shù)和尺寸，按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行建筑設(shè)計(jì)和施工

26、。根據(jù)這些參數(shù)和規(guī)范安裝電梯的地方。否則會(huì)影響電梯的使用效果。2.3 電梯的組成部分四個(gè)基本部分：機(jī)房、轎廂、廳門、井道和底部設(shè)備。1.電腦房機(jī)房位于電梯井道的頂部或底部，用于安裝曳引機(jī)、控制柜、限速器、選層器、地震探測(cè)器、接線板、主電源開(kāi)關(guān)和通風(fēng)設(shè)備。當(dāng)機(jī)房位于井道底部時(shí)，稱為下裝牽引方式。由于該方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鋼絲繩彎曲次數(shù)多，鋼絲繩使用壽命縮短，井道承重增加，維修難度大，一般不采用僅當(dāng)機(jī)房不能安裝在井道頂部時(shí)才使用。反之，機(jī)房頂裝牽引方式最為常用，因?yàn)槠湓O(shè)備簡(jiǎn)單，鋼絲繩彎曲次數(shù)少，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單。如果機(jī)房既不能位于井道底部也不能位于頂部，可以考慮使用液壓電梯，即側(cè)裝機(jī)房。機(jī)房的結(jié)構(gòu)必須堅(jiān)

27、固、防震、隔音，有足夠的面積、高度、承重能力和良好的通風(fēng)條件，機(jī)房必須始終保持適度的照明亮度并保持干燥、清潔。通常有以下規(guī)定：1）面積一般至少為井道側(cè)面積的2倍，對(duì)于交流電梯，一般為22.5倍；對(duì)于直流電梯，一般為33.5倍。2 ）高度是指機(jī)房地面到頂板的垂直距離。對(duì)于客梯和病房電梯，一般為2.22.8m以上；對(duì)于貨梯，一般為2.2到2.4m以上。3 ) 承載能力。機(jī)房地面要求能承受6kPa的均布荷載（梯子為4kPa ） 。在曳引機(jī)的安裝上方，應(yīng)設(shè)置吊鉤進(jìn)行維護(hù)。吊鉤的承載能力如下：對(duì)于額定承載能力為500的電梯3000kg，應(yīng)大于此2000kg；對(duì)于5000kg額定載重量的電梯，應(yīng)大于300

28、0kg。4 ）機(jī)房的設(shè)置方式有3種：機(jī)房下置式、機(jī)房上置式、機(jī)房側(cè)置式。( 1 )曳引機(jī)是電梯升降的動(dòng)力源。它由牽引電機(jī)、電磁制動(dòng)器、減速機(jī)、牽引繩輪和曲軸手輪組成。利用業(yè)余繩索與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂和對(duì)重電梯的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)曳引電機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)。齒輪曳引機(jī)采用蝸輪減速傳動(dòng)。a ) 牽引電機(jī)：根據(jù)梯形不同，可分別采用籠式單速電機(jī)、籠式二速電機(jī)、籠式三速電機(jī)或直流電機(jī)。b ) 電磁剎車：采用雙剎車片封閉式直流電磁剎車，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)松開(kāi)制動(dòng)器，停止時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，以保持小車位置不變。c ) 曳引輪：V形、半圓形或缺口繩輪，由摩擦牽引驅(qū)動(dòng)。d )

29、 起動(dòng)手輪：安裝在牽引電機(jī)后端軸上，供起動(dòng)時(shí)使用。（ 2 ）控制柜 該裝置可發(fā)出指令檢測(cè)各機(jī)臺(tái)動(dòng)作，具有控制功能，使電梯安全、穩(wěn)妥、快捷地到達(dá)目的樓層。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、限時(shí)繼電器、半導(dǎo)體器件等組裝而成。由于是精密器件，必須防塵、通風(fēng)良好，以保持規(guī)定的電氣溫度。( 3 )限速器限速器是電梯限速保護(hù)裝置，是重要的安全設(shè)備。當(dāng)電梯超過(guò)額定速度或失控（額定速度的115% ）時(shí)，限速器會(huì)發(fā)出電信號(hào)，自動(dòng)切斷控制電路。如果轎廂仍繼續(xù)高速下降，限速器會(huì)機(jī)械控制安全鉗的動(dòng)作，將轎廂夾在導(dǎo)軌上，防止轎廂繼續(xù)下降，避免不良后果。電梯上的限速器多為離心式限速器，由輪盤、開(kāi)關(guān)、拉索和夾緊

30、裝置組成。旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力反映了電梯的運(yùn)行速度。種類。軸承和銷的磨損是故障的主要原因，會(huì)降低安全裝置的功能，因此應(yīng)經(jīng)常檢查。2.小車和配重(1)轎廂是用于將乘客和物品安全運(yùn)送到目的地樓層的箱式設(shè)備。它的運(yùn)行軌跡是在牽引鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。(2) 配重又稱配重，起平衡汽車的作用（但這種平衡是相對(duì)的、變化的）。配重與轎廂通過(guò)提升繩連接，利用提升繩與提升滑輪凹槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂的升降。3.廳門（層門）廳門是為保障候車廳乘客安全而設(shè)置的開(kāi)閉裝置。4、井底設(shè)備(1)牽引鋼絲繩連接小車和對(duì)重，帶動(dòng)小車上下運(yùn)行。(2)導(dǎo)軌引導(dǎo)轎廂和平衡配重在井道內(nèi)垂直提升。（3）限速鋼絲繩和張緊裝置用于防止

31、限速鋼絲繩松弛或晃動(dòng)，將轎廂的速度正確傳遞給限速器的輔助裝置。(4)補(bǔ)償鏈由于轎廂的升力，轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)牽引鋼絲繩的重量比發(fā)生相應(yīng)變化。為了糾正這種變化，減少電機(jī)的負(fù)荷，轎廂連接雙用補(bǔ)償鏈，一般用于提升30m超過(guò)其高度的電梯。(5)端子保護(hù)裝置由端子電氣保護(hù)裝置和機(jī)械緩沖裝置組成。終端電氣保護(hù)裝置由變速開(kāi)關(guān)、限速開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)組成。機(jī)械緩沖裝置是指位于坑內(nèi)的各種緩沖裝置。它們是電梯安全保護(hù)的最后一道措施。它們?cè)O(shè)置在井道內(nèi)，面向轎廂和對(duì)重。它們的作用是防止轎廂和配重相互碰撞。結(jié)尾。常用的緩沖器有彈簧緩沖器和液壓緩沖器。主要部件：橋車、懸掛系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、樓層開(kāi)關(guān)、電機(jī)和調(diào)速器、控制面板、通訊

32、系統(tǒng)。1控制柜2調(diào)速器3門聯(lián)動(dòng)裝置4轎門5轎廂地板6地板地面7層門8補(bǔ)償繩9張緊裝置10地坑11緩沖器12對(duì)重13配重導(dǎo)軌軌道14-轎廂導(dǎo)軌15-井道壁16-導(dǎo)靴17-導(dǎo)軌壓板18-轎廂19-安全鉗20-牽引繩端接裝置21-牽引繩22-曳引機(jī)23-機(jī)艙圖2.1電梯結(jié)構(gòu)示意圖電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力源。它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。電梯主要有兩種運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降運(yùn)動(dòng)，以及轎門和廳門的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。小車的運(yùn)動(dòng)由牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)，牽引電機(jī)由牽引傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)減速并改變運(yùn)動(dòng)形式（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)）。 .轎廂門和廳門的開(kāi)關(guān)由開(kāi)門電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由開(kāi)門機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)減速并改變運(yùn)動(dòng)形式。曳引機(jī)的

33、選擇牽引電機(jī)參數(shù)：負(fù)載、1000Kg速度、 1.5m/s、加速度、 0.5m/s2、(3-1)根據(jù)以上參數(shù)要求電機(jī)功率：根據(jù)實(shí)際電機(jī)額定功率系列，對(duì)照電機(jī)選型參數(shù)表，選擇上洋電機(jī)YTDP270.20-4 。電機(jī)參數(shù)如下：功率： 15KW電壓： 380V頻率： 50HZ級(jí)數(shù)： 4轉(zhuǎn)速： 1450r/min當(dāng)前的：36A自重：160Kg表 3.1 電機(jī)選型參數(shù)表序列號(hào)模型力量額定電壓額定頻率極數(shù)額定速度額定扭矩額定電流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量序列號(hào)。類型力量額定電壓額定頻率極數(shù)額定速度額定值額定電流動(dòng)量慣性重量千瓦五赫茲轉(zhuǎn)/分鐘牛米一個(gè)公斤.m2公斤1YTDP270.10-47.5380504145049

34、200.061502YTDP270.15-41172260.091603YTDP270.15-415日100360.091604YTDP270.20-418.5120420.121905YTDP335.16-422143450.252206YTDP335.16-425162510.252207YTDP335.16-430195620.252208YTDP270.15-67.5696073210.091609YTDP270.20-6411107290.1219010YTDP270.20-412122330.1219011YTDP335.16-615日146350.2522012YTDP335.1

35、6-618180430.2522013YTDP335.22-622215510.2824014YTDP335.16-425244580.35270門系統(tǒng)電機(jī)的選擇電梯門機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)使電梯門在開(kāi)、關(guān)時(shí)能快速啟動(dòng)、停止、加速和減速，運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，就必須解決電機(jī)選型和控制電路選型設(shè)計(jì)的問(wèn)題。三相異步電動(dòng)機(jī)原理：當(dāng)三相定子繞組上通以對(duì)稱的三相交流電時(shí)， HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/1974573.htm t _blank 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速n1 HYPERLINK %20%20%20%2

36、0:/baike.baidu%20%20%20%20/view/1620095.htm t _blank 沿定 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/904854.htm t _blank 轉(zhuǎn)子圓周空間順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1速度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體一開(kāi)始是靜止的，所以轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會(huì)切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/163305.htm t _blank 由右-手規(guī)則）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的兩端被短路環(huán)短路，在感應(yīng)電

37、動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/351.htm t _blank 在定子磁場(chǎng)中受到電磁力（力的方向由左手定則確定）。電磁力 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/2462579.htm t _blank 在轉(zhuǎn)子軸上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)以上分析，可以得出電機(jī)的工作原理如下：當(dāng)電機(jī)的三相定子繞組（電角相差120度）接到三相對(duì)稱 HYPERLINK %20

38、%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/56394.htm t _blank 交流電，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)切割 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/4262012.htm t _blank 轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組為閉合路徑），載流轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下會(huì)產(chǎn)生電磁力，從而在 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/1930.htm t _blank 電機(jī)上形成電磁轉(zhuǎn)矩軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)

39、的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)有關(guān)。磁場(chǎng)方向相同。三相異步電動(dòng)機(jī)：變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/30964.htm t _blank 頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方式。變頻調(diào)速系統(tǒng) HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/1390601.htm t _blank 的主要設(shè)備 HYPERLINK %20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/10353.htm t _blank 是提供變頻電源的

40、變頻器。變頻器可分為AC-DC-AC變頻器和AC-AC變頻器兩大類。其特點(diǎn)：效率高，調(diào)速過(guò)程中無(wú)額外損耗；適用范圍廣，可用于籠式異步電動(dòng)機(jī)；調(diào)速大，特性硬，精度高；這種方法適用于電梯門電機(jī)調(diào)速的場(chǎng)合。通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的篩選，確定本次設(shè)計(jì)的電梯門電機(jī)采用帝激光科技YVP 71-6-2.7N型號(hào)的三相異步電動(dòng)機(jī)。電機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：額定功率： 80W額定電壓： 220V額定電流：0.65A額定轉(zhuǎn)速： 930r/min額定頻率： 50HZ逆變器選擇3.4.1通用逆變器發(fā)展與前景概述變頻器是利用功率半導(dǎo)體器件的通斷功能，將工頻電源轉(zhuǎn)換為另一種頻率的功率控制器件。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用AC-DC

41、-AC方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先將工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，再將直流電源轉(zhuǎn)換為頻率和電壓可控。交流電源為電機(jī)供電。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。最初研制變頻器的根本目的不是為了節(jié)能，而是用交流驅(qū)動(dòng)代替直流驅(qū)動(dòng)，滿足過(guò)程控制的要求。逆變器技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)中比較成熟和先進(jìn)的技術(shù)，是高度發(fā)達(dá)的電力技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的產(chǎn)物。逆變器的主要工作原理是：通過(guò)微電子器件、電力電子器件和控制技術(shù)，將供給電機(jī)定子的工頻交流

42、電源通過(guò)二極管整流成直流，再通過(guò)IGBT轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可調(diào)的交流電。電源，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載。在網(wǎng)絡(luò)日益普及的今天，與常見(jiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)硬線連接相比，通過(guò)高速通信網(wǎng)絡(luò)連接的逆變器系統(tǒng)可以最大限度地減少系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。此外，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，可以為不同類型的逆變器配置不同功率段、不同類型的逆變器，使用相同的編程語(yǔ)言和通信協(xié)議，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、設(shè)定值等。1980年代，外資逆變器產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)， 1990年代以來(lái)變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普及，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大。近20年來(lái)，我國(guó)逆變器行業(yè)從起步階段到現(xiàn)在逐漸開(kāi)始成

43、熟，發(fā)展非常迅速。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)中低壓逆變器市場(chǎng)增速超過(guò)20%，遠(yuǎn)高于近幾年GDP增速水平。 2006年，我國(guó)中低壓逆變器市場(chǎng)容量達(dá)到76億元左右。隨著我國(guó)對(duì)大型變頻裝置的需求不斷增加，高端變頻產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)取得成功，智能變頻器的開(kāi)發(fā)成為當(dāng)務(wù)之急。我們的變頻基本性能還沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)的水平，市場(chǎng)還沒(méi)有發(fā)展到這個(gè)水平。好消息是，我們看到國(guó)內(nèi)一些逆變器企業(yè)進(jìn)行了有益的研發(fā)實(shí)踐。一方面消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，另一方面嘗試推出自己的逆變器標(biāo)準(zhǔn)。隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大和用戶端需求的多樣化，國(guó)產(chǎn)逆變器產(chǎn)品的功能不斷完善和增加，集成化和系統(tǒng)化程度越來(lái)越高，出現(xiàn)了一些特殊的逆變器產(chǎn)品。此外，變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。目

44、前，我國(guó)逆變器市場(chǎng)正處于高速增長(zhǎng)期，廣泛應(yīng)用于電力、有色金屬、冶金、機(jī)械、建材等行業(yè)。因此，綜合考慮逆變器本身的優(yōu)勢(shì)、行業(yè)和市場(chǎng)的發(fā)展速度、現(xiàn)狀和潛力，以及良好的宏觀環(huán)境，我國(guó)逆變器行業(yè)的發(fā)展前景非常樂(lè)觀。3.4.2變頻器的工作原理我們知道交流電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為：n = 60f(1-s)/p (3-2)中： n為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；f是異步電動(dòng)機(jī)的頻率；s是電機(jī)轉(zhuǎn)差率；p是電機(jī)的極對(duì)數(shù)。由上式可知轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只有改變頻率f才能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)頻率f在050Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍很寬。變頻器通過(guò)改變電機(jī)電源的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，是一種高效、高性能的理想調(diào)速手段。3.4.

45、3富士變頻器簡(jiǎn)介富士變頻器由獲得環(huán)境管理體系ISO14001認(rèn)證的工廠制造。高性能與多功能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制的理想組合，可以在各種工況下實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的最佳控制。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是一種先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。控制系統(tǒng)計(jì)算電機(jī)高速驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的功率，優(yōu)化控制電壓和電流矢量，使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩最大化。采用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式，可以在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)帶負(fù)載的平穩(wěn)加減速。使用高速CPU可以快速響應(yīng)負(fù)載的突然變化并隨時(shí)間檢測(cè)再生功率。具有再生回避功能，控制減速時(shí)間，實(shí)現(xiàn)不跳閘的自動(dòng)減速過(guò)程。采用富士獨(dú)創(chuàng)的控制方式，在0.5Hz時(shí)可輸出200%的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ 22kW） 。 180%以上30kW 。

46、帶PG反饋的更高性能控制系統(tǒng) PG反饋卡（選件）用于組成帶PG反饋的矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高性能和更高精度的運(yùn)行。調(diào)速周長(zhǎng)： 1:120 0調(diào)速精度： 0.02%速度響應(yīng)： 40Hz電機(jī)的脈動(dòng)在低速時(shí)大大減少。采用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制，結(jié)合富士專有的數(shù)字AVR，電機(jī)在低速（ 1Hz ）運(yùn)行時(shí)的速度脈動(dòng)與以前的型號(hào)相比減少了1/2以上。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，始終進(jìn)行自整定，時(shí)刻檢查電機(jī)特性的變化，實(shí)現(xiàn)高精度的速度控制。第二個(gè)電機(jī)還具有自整定功能。當(dāng)一臺(tái)變頻器切換運(yùn)行兩臺(tái)電機(jī)時(shí)，保證兩臺(tái)電機(jī)都能高精度運(yùn)行。優(yōu)良的環(huán)境兼容性 采用低噪聲控制供電系統(tǒng)，大大降低了噪聲干擾對(duì)周圍傳感器等設(shè)備的影響。標(biāo)配直流電抗器端

47、子，用于抑制諧波電流。當(dāng)連接可選的 EMC 濾波器時(shí)，它可以符合歐洲 EMC 指令。作為標(biāo)準(zhǔn)，提供了最佳的自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行模式，例如風(fēng)扇和泵。采用新的控制方式，將電機(jī)損耗降至最低，達(dá)到更好的節(jié)能效果。鍵盤面板，使用更方便，標(biāo)配復(fù)制功能，可以方便地將一臺(tái)變頻器的功能碼數(shù)據(jù)復(fù)制到其他變頻器。顯示標(biāo)準(zhǔn)可選中、英、日3種語(yǔ)言，方便海外使用。點(diǎn)動(dòng)（ JOG ）操作可以簡(jiǎn)單地通過(guò)鍵盤面板或外部接點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行。使用延長(zhǎng)電纜選項(xiàng)（CBIII-10R-） ，可以輕松進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。完整的產(chǎn)品系列適用于不同的用途，提供兩個(gè)系列，通用工業(yè)用G11S系列和風(fēng)機(jī)泵用P11S系列。 G11S系列的容量范圍從0.2到315kW，P

48、11S系列的風(fēng)機(jī)和泵的容量為7.5到400kW 。規(guī)格齊全。符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ EC指令、 TUV 、 UL / cUL）標(biāo)準(zhǔn)系列符合EC指令（CE標(biāo)志）、 TUV認(rèn)證（ 2kW ）、 UL規(guī)范、歐洲、北美和加拿大使用的cUL規(guī)范。適應(yīng)各種環(huán)境的結(jié)構(gòu) 22kW標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品采用全封閉結(jié)構(gòu)IP40，具有良好的耐環(huán)境性。對(duì)于22kW逆變器，允許水平密集安裝，節(jié)省控制面板的安裝空間。此外，7.5kW的逆變器高度統(tǒng)一260mm，在使用多臺(tái)不同容量的逆變器時(shí)，安裝面板易于設(shè)計(jì)。提供可選的防水IP65（7.5kW）和IP54（1122kW），適用于食品機(jī)械、木工機(jī)械、化工機(jī)械等有灰塵、潮濕的環(huán)境。各種通訊功能配備標(biāo)

49、準(zhǔn)接口RS485，使個(gè)人電腦可以輸入運(yùn)行命令和設(shè)置功能碼數(shù)據(jù)給變頻器。具備通用的DI/DO功能，可將變頻器的輸入輸出端子狀態(tài)（有無(wú)接點(diǎn)信號(hào)）傳送至上位機(jī)并由上位機(jī)監(jiān)控，可簡(jiǎn)化FA系統(tǒng)。可連接現(xiàn)場(chǎng)總線： Profibus-DP、Interbus-S、DeviceNet、ModbusPlus （選件）等。豐富的風(fēng)機(jī)、水泵等實(shí)用功能. PID控制功能 變頻風(fēng)機(jī)開(kāi)/關(guān)控制 商用電源切換時(shí)序 用于搬運(yùn)、輸送設(shè)備. 16種預(yù)設(shè)速度可選擇運(yùn)行程序（7步，每步最長(zhǎng)6000s，可連續(xù)連續(xù)運(yùn)行，單循環(huán)或終速單循環(huán)）無(wú)沖擊、瞬時(shí)停電重啟運(yùn)行采用富士獨(dú)資開(kāi)發(fā)的變頻器的頻率跟蹤（導(dǎo)入運(yùn)行）功能，逆變器可以無(wú)沖擊地重新啟

50、動(dòng) 瞬時(shí)停止后正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。保護(hù)功能的豐富可以設(shè)置電子熱繼電器的熱時(shí)間常數(shù)，因此電子熱繼電器可以應(yīng)用于各種電機(jī)。配備輸入缺相保護(hù)，防止斷電損壞逆變器。用 PTC 熱敏電阻保護(hù)電機(jī)。豐富的維修功能，可在鍵盤面板液晶顯示屏上顯示和確認(rèn)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)、輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)及詳細(xì)數(shù)據(jù)，便于分析異常原因并提出應(yīng)對(duì)措施。I/O端子檢查功能 主電路電容壽命 變頻器負(fù)載率測(cè)量 標(biāo)配（ 31.5kW ）控制電源輔助輸入電路，因此當(dāng)主電源斷開(kāi)時(shí)，可以保持異常輸出信號(hào)。接點(diǎn)輸入控制端子（ 9點(diǎn)）、集電極開(kāi)路晶體管輸出（ 4點(diǎn)）、繼電器輸出（ 1點(diǎn)）等可根據(jù)應(yīng)用任意設(shè)定其端子功能。當(dāng)負(fù)載過(guò)大時(shí)，可選擇變頻器繼續(xù)運(yùn)行

51、不跳閘（失速防止功能）或跳閘后停止運(yùn)行。 G11S/P11S系列及所有型號(hào)（ 0.2400kW ）為統(tǒng)一技術(shù)規(guī)格，方便用戶組成各種應(yīng)用系統(tǒng)。根據(jù)以上信息和所選電機(jī)的功率，選擇富士FRN15LMIS-4C作為變頻器控制主電機(jī)，選擇FRN5.5LMIS-4C作為變頻器控制門電機(jī)。圖 3.1 逆變器實(shí)物圖第四章電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電梯的結(jié)構(gòu)電梯是一種特殊的起重運(yùn)輸設(shè)備，由轎廂和對(duì)重、曳引電機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī)械、井道和井道設(shè)備、呼叫系統(tǒng)和安全裝置組成。轎廂用于載人或載物，配重用于改變電梯電機(jī)負(fù)載的特性，提高電梯的安全性。圖4.1顯示了電梯牽引系統(tǒng)的示意圖。電梯轎廂和對(duì)重連接在鋼絲繩的兩端。鋼絲繩跨在牽引

52、繩輪上。曳引輪由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)形成小車。上下運(yùn)動(dòng)。圖4.1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖井道是指用于安裝電梯并提供電梯在建筑物內(nèi)運(yùn)行的通道。轎廂和對(duì)重均在井道內(nèi)運(yùn)行。井道每層均設(shè)有門廳和電梯呼叫設(shè)備。廳內(nèi)設(shè)有廳門，廳門頂部設(shè)有樓層指示器，用于指示電梯的運(yùn)行方向和電梯的位置。門廳還有一個(gè)呼叫箱，其功能是在每個(gè)層站呼叫電梯。召喚箱一般安裝在廳門外地面高度周圍的墻上1m。基站和頂站只有一個(gè)按鈕，中層站有上下兩個(gè)通話按鈕。該按鈕有一個(gè)用于呼叫的記憶燈。基站的呼叫箱上也有很多定位裝置和安全設(shè)備。井道頂部和底部還設(shè)有沖頂、沖底緩沖設(shè)備，確保電梯安全運(yùn)行。轎廂自動(dòng)門機(jī)用于實(shí)現(xiàn)電梯的開(kāi)門和關(guān)門。電梯門分為廳門和轎

53、門。當(dāng)電梯停在某一層時(shí)，該層的廳門在轎門的帶動(dòng)下開(kāi)啟或關(guān)閉。電梯的控制箱也安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)和乘客向電梯發(fā)出操作指令。有同層選擇按鈕（帶記憶選擇指示燈）、上下啟動(dòng)按鈕（帶上下記憶指示燈）、門開(kāi)關(guān)按鈕、急停按鈕、風(fēng)機(jī)、照明、樓層樓層指示燈控制開(kāi)關(guān)燈、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇按鍵開(kāi)關(guān)等。4.2 電梯對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)要求及其過(guò)程4.2.1電梯對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)要求(1)當(dāng)在轎廂內(nèi)按下關(guān)門按鈕時(shí)，電梯門自動(dòng)關(guān)閉并鎖定保護(hù)。電梯門鎖上后，電梯將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。(2)當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層時(shí)，電梯自動(dòng)停止運(yùn)行并自動(dòng)開(kāi)門。然后電梯延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門，等待廳外呼叫。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)，只響應(yīng)電梯運(yùn)行同方向的外召。(4)當(dāng)電梯到

54、達(dá)頂部或底部時(shí)，它會(huì)自動(dòng)停止并改變方向。(5)電梯接受轎外各呼梯按鈕的呼梯指令，進(jìn)行自動(dòng)登記和記憶，任務(wù)完成后自動(dòng)清空記憶。(6)電梯的樓層門廳和轎廂有電梯運(yùn)行狀態(tài)的顯示。(7)當(dāng)電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，用第一個(gè)信號(hào)來(lái)定位運(yùn)行方向，首先響應(yīng)電梯當(dāng)前運(yùn)行方向的呼叫，完成一個(gè)方向的任務(wù)后切換到下一個(gè)方向。(8) 當(dāng)完成一個(gè)方向的任務(wù)后需要倒車時(shí)，按照最遠(yuǎn)站倒車原則轉(zhuǎn)換運(yùn)行方向。（9）電梯維修時(shí)，應(yīng)關(guān)閉所有樓層的電梯門，防止行人誤入。4.2.2電梯控制流程電梯接到廳外召喚時(shí)，自動(dòng)定向，電機(jī)M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)至指定樓層。到達(dá)指定樓層后，電機(jī)M1減速并低速運(yùn)行至停止樓層。當(dāng)?shù)竭_(dá)停止位置時(shí)，電機(jī)M1反向控制電梯自

55、動(dòng)開(kāi)門。這時(shí)，大廳內(nèi)的乘客從車?yán)锍鰜?lái)，大廳外的乘客也可以進(jìn)入車內(nèi)。當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂時(shí)，按下關(guān)門按鈕SB2 ，廳門自動(dòng)關(guān)閉。如圖4.2所示M1換低速，低速運(yùn)行是否到達(dá)停層位置M1停轉(zhuǎn)，自動(dòng)開(kāi)門按下SB2乘客是否出門自動(dòng)關(guān)門M1反轉(zhuǎn)，平層開(kāi)門過(guò)程減速門是否開(kāi)到位開(kāi)門控制過(guò)程結(jié)束門是否關(guān)閉廳外召喚樓層自動(dòng)定向M1起動(dòng)，高速運(yùn)行是否到召喚樓層NNYNY出門進(jìn)門圖4.2電梯控制流程4.3控制功能的選擇選擇包括操作功能、控制功能、通訊功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。操作功能簡(jiǎn)單。 PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的操作功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等操作功能；比較復(fù)雜的運(yùn)算

56、功能包括代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋荒MPID運(yùn)算等高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前所有的PLC都具備通訊功能。有的產(chǎn)品與下位機(jī)通訊，有的產(chǎn)品與對(duì)端或上位機(jī)通訊，有的產(chǎn)品還與工廠或企業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。功能。在設(shè)計(jì)和選擇模型時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，合理選擇所需的計(jì)算功能。在大多數(shù)應(yīng)用中，只需要邏輯運(yùn)算和定時(shí)計(jì)數(shù)功能。一些應(yīng)用程序需要數(shù)據(jù)傳輸和比較。當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，使用代數(shù)運(yùn)算、數(shù)值轉(zhuǎn)換和 PID 運(yùn)算。要顯示數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行解碼和編碼等操作。控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比率控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。 PLC主要用于順序邏輯控制。因此，在大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或

57、多回路控制器來(lái)解決模擬量的控制，有時(shí)還會(huì)采用專門的智能輸入輸出單元來(lái)完成所需的控制功能，以提高PLC的處理速度和節(jié)省內(nèi)存。容量。例如PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。通訊功能大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（如TCP/IP ），并應(yīng)能在需要時(shí)與工廠管理網(wǎng)絡(luò)（TCP/IP）連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)為開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)應(yīng)包括串行和并行通訊接口（ RS 2232C/ 422A423/485 ）、RIO通訊口、工業(yè)以太網(wǎng)、通用DCS接口等；大中型PLC通訊總線（包括接口設(shè)備和電纜）應(yīng)為1：1冗余配置，通訊總線應(yīng)符合國(guó)際

58、標(biāo)準(zhǔn)，通訊距離應(yīng)滿足設(shè)備的實(shí)際要求。PLC系統(tǒng)，上層網(wǎng)絡(luò)的通信速率應(yīng)大于1Mbps ，通信負(fù)載不應(yīng)大于60% 。 PLC系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的主要形式如下： 1 ） PC為主站，多臺(tái)同類型PLC為從站，組成一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC網(wǎng)絡(luò)； 2 ）一臺(tái)PLC為主站，其他同類型PLC為從站，構(gòu)成主從PLC網(wǎng)絡(luò)； 3 ） PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定的網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS作為DCS子網(wǎng)； 4 ）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠家專用PLC通訊網(wǎng)絡(luò)）。為了減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）的通信處理器。編程功能PLC編程包括離線編程和在線編程，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選擇。離線

59、編程方式： PLC和編程器共用一個(gè)CPU 。當(dāng)編程器處于編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。編程完成后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不能編程。離線編程可以降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不便。在線編程模式： CPU和編程器都有自己的CPU ，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器交換數(shù)據(jù)，編程器將在線編譯好的程序或數(shù)據(jù)致給主機(jī)，下一次掃描循環(huán)，主機(jī)就按照新收到的程序運(yùn)行。這種方法成本較高，但系統(tǒng)易于調(diào)試和操作，多用于大中型PLC。診斷功能 PLC診斷功能包括硬件診斷和軟件診斷。硬件診斷通過(guò)硬件邏輯判斷來(lái)確定硬件的故障位置，軟件診斷分為診斷和外部診斷。通過(guò)軟件

60、診斷PLC部分的性能和功能是診斷，通過(guò)軟件診斷PLC的CPU和外部輸入輸出等部件的信息交換功能是外部診斷。PLC的診斷功能直接影響對(duì)操作人員和維修人員技術(shù)能力的要求，影響平均維修時(shí)間。加工速度 PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)該盡可能快。如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間， PLC將無(wú)法掃描信號(hào)，導(dǎo)致信號(hào)數(shù)據(jù)丟失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU的處理速度和軟件的質(zhì)量有關(guān)。目前PLC接點(diǎn)響應(yīng)快、速度快，每條二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間約為0.20.4Ls ，可以滿足高控制要求和快速對(duì)應(yīng)要求的應(yīng)用需求。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/k ；大中型PL