1、測控技術與自動化系統綜合畢業實習n題目：8 站小車的呼叫控制課 程：電氣控制及PLC專業：測控技術與儀器學 號：班 級：姓 名：指導教師：完成日期：揚州大學水利與能源動力工程學院 TOC o 1-5 h z 一、任務書 0背景及意義 0設計任務及要求 1課程設計的內容 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 二、輸入輸出設備清單 1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 三、系統總體方案設計 2系統硬件配置及組成原理 2系統變量定義及分配表 2 HYPERLINK l bookmark8 o Curren

2、t Document 四、控制流程圖 2控制程序流程圖設計 2控制程序設計思路 3五、I/O地址分配表 3六、I/O接線圖 3七、梯形圖及程序說明 3梯形圖 3程序說明 3八、其他說明或介紹 3觸摸屏態軟件GT Designer3 3編程軟件 GX Developer 4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 九、照片 5 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 十、實習心得 5 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 參考文獻 6一、任務書背景及意義隨著現代工

3、業設備的自動化越來越多的工廠設備采用PLQ變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術是隨著科學技術的不斷發展，生產工藝不斷提出新的要求而得到迅速發展的。在現代化工業生產中，為了提高勞動生產率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產過程全盤自動化，這就離不開控制系統?？刂葡到y是整個生產線的靈魂，對整個生產線起著指揮的作用。一旦控制系統出現故障， 輕者影響生產線的繼續進行，重者甚至發生人生安全事故，這樣將給企業造成重大損失。臺車（臺車又叫送料車，是一種安裝有腳輪的運送與儲存物料的單元移動集裝設備。它具有自動行走，液壓自動定位脫模（可實現上，下，左，右移動）的優點

4、。本設計主要是實現它的左右移動）呼叫控制系統是基于PLC控制系統來設計的，控制系統的每一步動作都直接作用于臺車的運行， 其控制重點轉向物資的控制和管理要求實時、 協調和一體化， 計算機之間、 數據采集點之間、 機械設備的控制器之間以及它們與計算機之間的通信可以及時地匯總信息。 因此， 臺車性能的好壞與控制系統性能的好壞有著直接的關系。 臺車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統密不可分。它實現了全自動作業后，滿足了人們速度、精度、高度、 重量、 重復存取和搬運等要求， 使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和，自動化技術組建成為倉庫自動化技術的核心，既可以節省開支，又減少了浪費

5、，因此建立一個便捷、可行的臺車呼叫控制系統是十分迫切和需要的。本產品PLC實現自動化開支，解決了勞動強度大、經濟效益差的問題。設計任務及要求某車間有 8 個工作臺， 送料車往返于工作臺之間送料。 如圖所示， 每個工作臺設有一個到位開關（SQ和一個呼叫按鈕（SB）。具體控制要求如下。（ 1 ） 送料車開始應能停留在 8 個工作臺中任意一個到位開關的位置上。設送料車先暫停于 m號工作臺（SQmJ ON處，這時n號工作臺呼叫（SBn為ON,當mn時，送料車左行，直至 SQn工作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。當mK2X0K0,是指當

6、呼叫信號組大于零，即只要有呼叫信號，X7X0中的有一個為“ 1”；小車處于某一位置，即 X10X17中有一個為“ 1”時，將呼叫信息和位置 信息分另1J存入 D0和D10中。步22利用比較指令 CMP比較呼叫號和位置號的大小，以確定小車的運行方向。若 D0D1Q即呼叫號大于位置號，則M0=1,小車右行；若 D0D10即呼叫號小于位置號，則M2=1,小車左行；若 D0=D10即呼叫號等于位置號，則M1=1,小車不動，并對比較結果復位。步34中D0=K0說明假如沒有呼叫信號，則對以前的呼叫信息清零。步56中ENCC碼指令將小車的位置信息D10進行編碼后D20中。八、其他說明或介紹觸摸屏態軟件 GT

7、 Designer3三菱電機現隆重推出新一代人機界面產品-GOT1000系列。GOT1000又分為 GT15和GT11兩個系列。其中GT15為高性能機型，GT11為基本功能機型。它們均采用64位處理器， 內置有US噴口。對應 GOT1000K列的畫面設計軟件為GT Designer3軟件。編程軟件 GX Developer、軟件概述GXDeveloper是三菱通用性較強的編程軟件，它能夠完成 Q系列、QnA系列、A系列（包括運動控制CPU、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠將編輯的 程序轉換成GPPQ GPP隔式的文檔，當選擇FX系列時，還能將程序存儲為FXGP（DO

8、S、FXG P WIN）格式的文檔，以實現與FX-GP/WIN-C軟件的文件互換。該編程軟件能夠將 Excel、 Word 等軟件編輯的說明性文字、數據，通過復制、粘貼等簡單操作導入程序中，使軟件的 使用、程序的編輯更加便捷。此外， GX Developer 編程軟件還具有以下特點。1）操作簡便標號編程。 用標號編程制作程序的話， 就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據標示制 作成標準程序。用標號編程做成的程序能夠依據匯編從而作為實際的程序來使用。功能塊。 功能塊是以提高順序程序的開發效率為目的而開發的一種功能。 把開發順序 程序時反復使用的順序程序回路塊零件化， 使得順序程序的開發變得容易， 此

9、外， 零件化后， 能夠防止將其運用到別的順序程序使得順序輸入錯誤。宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸 入簡單的命令，就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。（2）能夠用各種方法和可編程控制器CPU1接經由串行通信口與可編程控制器CPU1接；經由USB接口與可編程控制器 CPU1接；經由MELSEC NET/10（H）與可編程控制器 CPU隹接；經由MELSEC NET II ）與可編程控制器 CPU隹接；經由CC-Link與可編程控制器 CPU1接；經由Ethernet與可編程控制器 CPU連接；經由計算機接口與可編程控制器CPU1接；3

10、）豐富的調試功能由于運用了梯形圖邏輯測試功能， 能夠更加簡單的進行調試作業。 通過該軟件可進行 模擬在線調試，不需要與可編程控制器連接。在幫助菜單中有 CPU出錯信息、特殊繼電器/特殊寄存器的說明等內容，所以對于在 線調試過程中發生錯誤， 或者是程序編輯中想知道特殊繼電器 / 特殊寄存器的內容的情況下， 通過幫助菜單可非常簡便的查詢到相關信息。程序編輯過程中發生錯誤時， 軟件會提示錯誤信息或錯誤原因， 所以能大幅度縮短程 序編輯的時間。、 GX Developer 的特點這里主要就GX Developer 編程軟件和 FX 專用編程軟件操作使用的不同進行簡單說明。1）軟件適用范圍不同FX-GP

11、/WIN-C編程軟件為FX系列可編程控制器的專用編程軟件，而 GXDeveloper編程 軟件適用于Q系列、QnA系列、A系列（包括運動控制 SCPU、FX系列所有類型的可編程控 制器。需要注意的是使用 FX-GP/WIN-C編程軟件編輯的程序是能夠在GXDeveloper中運行,但是使用GX Developer編程軟件編輯的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C編程軟件中打開。2）操作運行不同步進梯形圖命令（STL、RET）的表示方法不同。GX Developer編程軟件編輯中新增加了監視功能。監視功能包括回路監視，軟元件 同時監視，軟元件登錄監視機能。GX Developer編程軟件編輯中

12、新增加了診斷功能，如可編程控制器CPU診斷、網絡診斷、 CC-Link 診斷等。FX-GP/WIN-C編程軟件中沒有 END命令，程序依然可以正常運行，而 GX Developer 在程序中強制插入 EN階令，否則不能運行。九、照片十、實習心得通過這次的課程設計，我了解到PLC編程技術的實用性，對PLC編程有了一定的了解，也意識到自身有很多很多不足之處，尤其是在PLC編程技術上顯得很不嚴謹成熟，在運行過程中會出現很多問題，通過尋問老師同學和他們的幫助，終于把工程順利完成。為期一周半的PLC課程設計結束了，在這比較短暫的時間里，經過老師、同學對本次工程的指導，我受益匪淺，學習了不少關于自己在工程

13、制作方面的知識。課程設計讓我對 PLC梯形圖、指令表、外部接線圖加深了了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次課程設計脫 離不了團隊合作的力量， 遇到問題和同學互相討論交流， 相互討論。這樣，我們組員可以盡可能的統一思想， 這樣就不會使在做的過程中束手無策， 迷茫無路可尋。 同學之間討論不僅是一些技術的問題， 還可以深入的討論一些關于編程、 設計理念的問題， 這樣可以加快自己 處理問題的效率，少走很多的彎路。課程設計是一種實踐性的學習，在這次實踐中我們懂得了PLC這門課不單是紙上的一段程序指令，把它放到工程中去，它能控制一項復雜巨大的工

14、程，雖然只是一個小小的指令， 手指輕輕一點，工程就能有序地進行。這次課程設計讓我們學會應用自己所學的基礎知識，加上一定地程序改進就可以運行， 大大增加我們學習PLC 的興趣，讓我們在實踐中的到一些學會知識的滿足與成就感！在之前以為對課本的知識了解的還可以， 但是到設計運用的時候才知道對知識了解的還 不夠深，了解到自己的不足，也明確了自己的學習方向。 在完成課程設計的同時， 對各種軟件的使用有了進一步的了解和掌握。通過這次課程設計全面的提升我對PLC 的了解和掌握。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業基礎知識， 培養了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產實際知識解決工程實際問題的能力， 在設計