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文檔簡介

1、單柱巷道式堆垛機設計單柱巷道式堆垛機總體方案設計 主要由起升機構、行走機構、貨叉、貨架組成，完成物品的自動運輸和存放，實現(xiàn)無人倉庫高效的作業(yè)方式。總體長度(m)7.5*3.5*1.46載重(Kg)100水平行走速度（m/s）1.33垂直升降速度（m/s）0.2貨叉運行速度（m/s）0.2工作成績組成：電動機、立柱、鏈條、 鏈輪、導向輪等原理：電機的動力通過聯(lián)軸節(jié)器來帶動鏈輪運行，從而帶動鏈條提升貨物。一、起升機構總體結構工作成績采用鏈條式起升方式，需要首先用傳動鏈將動能傳遞到立柱頂部，再通過起重鏈來提升貨物。鏈傳動通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳動。一、起升機構-鏈條機構工作成績 起降滑筒結構

2、主要滑筒、導向輪組等零部件組成。主要用來固定載貨臺，承受著貨臺和貨物的重量。載貨臺模塊包含多個導向輪組，導向輪組主要由導向輪、軸承和導向輪軸組成。導向輪組主要與立柱或導軌接觸，使載貨臺模塊與立柱模塊連接起來。一、起升機構起降滑筒結構工作成績二、行走機構總體結構工作成績二、行走機構-車輪設計1.確定作類型2.確定車輪的直徑3.選擇軌道4.選擇減速電機5.選車輪主軸工作成績 貨叉主要完成貨物的承載作用，利用貨叉本身的伸縮板完成貨物從貨架上取下，或者把貨物放到貨架上。三、貨叉總體結構工作成績電動機和行星減速器直接串聯(lián)，進行減速，接著再通過帶傳動進行進一步減速。三、貨叉-同步帶傳動機構工作成績 貨叉的伸縮板傳動上采用雙齒條齒輪機構，實現(xiàn)貨叉的二次伸縮功能，擴大取貨的范圍三、貨叉-雙齒輪齒條機構工作成績 倉儲自動化建設是一項系統(tǒng)工程，立體貨架在整個系統(tǒng)里起到儲存貨物的作用。四、貨架工作成績 物貨架作用是承載，所以必須具備一定剛度、強度。所以用solidworks對單個貨格中最主要的受力部位進行靜壓力有限元分析。根據(jù)分

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