1、城市軌道交通車輛智能維保模式建設技術創新，變革未來Content運維現狀思考01智能維保模式02智能維保建設03運維現狀思考011.運維現狀思考1.運維現狀思考維保現狀人工成本 高故障診斷效 率低應急處理 被動管理效率 低人工數據下載耗時人工檢查耗時人工測量耗時紙質記錄填寫耗時缺乏在途監測預警人工經驗為主判斷標準不統一故障難以定位輪軌、弓網、客流影響運行狀態、故障信息滯后或不準 確，影響故障處理和應急處置列車可服役能力缺乏評估電子履歷不完整各系統相對獨立各專業獨立，協同性差調車排車效率低資源需求預測性差1.運維現狀思考大數據5G通訊物聯網云計算人工智能數字孿生新技術的發展和 全面應用運維模式的

2、變革更安全智能化更精準更高效自動化信息化新技術的發展有利于運維模式的轉變促 進02 智能維保新模式2.智能維保新模式定義：面向城市軌道交通列車運行的復雜環境，運用 物聯網、數字孿生、大數據、云計算、人工智能等 技術，實現列車及設備的互聯互通，并將基于場景 的車載數據、軌旁檢測數據、檢修業務數據有效耦 合，對城市軌道交通機車車輛狀態特征和運行機理 進行深度挖掘，形成一套具有列車狀態感知與跟蹤、 故障診斷預警、剩余壽命預測、運維智能決策、作 業自動化等能力的智慧系統，保障列車安全可靠、 提效節能，實現列車運維精準管理。e軌旁感知車載感知設備感知數據中心數據預處理數據清洗特征分析診斷分析預測分析業務

3、決策有限能力優化自動洗車機安全聯鎖系統終端設備計劃調整數據層執行層分析層 業務層感知層2.車輛智能維保新模式出庫臨修庫診斷區域檢修區域車載數據下載 車輛狀態檢測結合各類數據 進行分析診斷物料配送人工檢查 人工復檢 人工維修1車號識別車輛運用狀 態信息匹配+2車載狀態感知受電弓監測 走行部監測 動力學監測 LCU車門狀態檢測蓄電池狀態監測2軌旁狀態感知受電弓檢測 走行部檢測 輪對尺寸測量 輪對探傷軸承聲學檢測 車體外觀圖像檢測4調度業務系統人員調度 車輛調度 設備調度 物料調度 安全防護3數據分析中心車輛健康狀態分析 檢維修潔計劃策略 “適運”標準車輛設備人員 調度輪對鏇修 外皮清洗車號匹配初檢

4、初診回段/場復檢、修理鏇輪、洗車調度周界防護入庫9自動洗車機依據檢維修潔計劃 策略，調度業務系 統推送洗車命令， 配合調車系統自動 執行洗車作業9不落輪鏇床依據檢維修潔計劃 策略，調度業務系 統推送鏇修命令， 本系統憑輪對尺寸 信息進行鏇修作業7自動立體倉庫依據檢維修潔計劃 策略，調度業務系 統推送物料領用申 請，本系統執行物 料出庫管理和配送5自動調車系統依據檢維修潔計劃 策略，調度業務系 統推送調車命令， 本系統執行命令駛 入相應列位6安全防護系統依據檢維修潔計劃 策略，調度業務系 統推送防護命令， 配合調車系統自動 開啟庫門并設置車 輛防護8安全作業平臺依據檢維修潔計劃 策略，調度業務系

5、 統推送登頂作業申 請，本系統執行斷 送電及安全防護8輔助檢修移動終端設備依據檢維修潔計劃策略，調度業務 系統推送人員檢修工單，檢修人員 依據檢修本次計劃檢修工單進行復 檢和維修，并通過移動終端將作業 記錄等信息進行登記和反饋車輛適運確認更新檢修記錄交接出庫2.車輛智能維保新模式基于圖像識別技術的列車智能檢修作業流程時間作業方式接收作業圖像識 別作業 方式 V1.0目前作 業方式節省時間計劃車輛入段走 行調度開票交票+交接車底及兩側檢查（地溝）20分鐘30分鐘 2人45分鐘 2人交車15分鐘 1人接收作業 計劃車輛入段走行若檢查出故障，需 領料，更換維修， 調試（需要增加時 間不確定）圖像采

6、集和機 器預檢 查V2.0部件歷史檢 查數據及 故障趨勢 判斷電子化調度開票 交票+交接10分鐘20分鐘 2人20分鐘1人人工復核系統檢 查結果+檢修報 告（調度中心）20分鐘 2人交車提前領料準車底及兩側 備復查（地溝）15分鐘 1人作業 時間人*時細節差異110分鐘2.75需專業檢 修工，崗 前培訓1.5 年85分鐘1.92圖像復查工， 只需1個月 崗位培訓（系統自帶 知識庫）流程總 時間22.7%工作 量30.3%培訓費工作強度作業環 境提升臨時領 料時間作業一致 性可追溯圖像檢 測優勢若圖像識別未識別 部分出現故障，需 領料，更換維修，調試總項點可測項點占比整體 可檢率25116063

7、.75%車底1227359.84%車頂402050.00%車體895966.29%相機 覆蓋率22016072.73%第一期可決 策比例2519337.05%2.車輛智能維保新模式03智能維保建設0102030405狀態感知與跟蹤故障診斷預警剩余壽命預測運維智能決策作業自動化3.智能維保建設車載數據集成采集 事件記錄列車狀態 列車位置列車實時位置車頂受電弓LCU車門懸掛系統走行部牽引系統蓄電池車體MVB運行環境線路數據車載信號輪對軸承 電機制動系統車底空調3.智能維保建設地面數據中心實時報警預警信息在線監測數據 歷史運行數據 出廠數據實驗數據3.智能維保建設受電弓與集電靴檢測制動閘瓦檢測系統輪

8、對尺寸及故障檢測系統360度車體圖像檢測系統車輛限界檢測 系統軸溫、齒輪箱及電 機溫度檢測系統光纖傳輸檢查棚數據 中心列車車號圖像識別1、車體受流、走行部、牽引、供風制動、車門車窗的故障狀 態診斷2、輪對尺寸測量及踏面缺陷監測3、受電弓/集電靴磨耗及多類突發故障診斷4、軸箱、齒輪箱、電機溫度異常預警5、閘瓦磨耗及缺陷監測6、車輛輪廓及動態超限偏移量監測軌旁智能監測系統通過復合傳感器（圖像、視頻、紅外、激光、超聲等）對列車外部整體做全方位 的數據采集分析，實現：并通過異常檢測數據自學習、有效檢測數據功能提煉實現：列車部件故障分析診斷、磨耗分析與壽命預測、輪軌配合與弓網磨合關系診 斷、鏇修綜合管理

9、、軌旁檢測系統運行信息統計等自動化檢修業務功能。3.智能維保建設3.軌旁智能監測系統：360度車體外觀圖像檢測系統車門車窗2D檢測關鍵部件定位識別車底部件2D圖像檢測車側部件2D圖像檢測3.軌旁智能監測系統：360度車體外觀圖像檢測系統3D檢測與2D檢測融合高清車輛視頻觀測3D檢測與2D檢測綜合判斷部件故障結果對比3. 軌旁智能監測系統：價值點價值一檢測效率大幅提升車輛部件故障診斷、數 據測量10分鐘內完成 診斷結果上傳故障診斷穩定性高，關 鍵數據測量精確高價值二檢測覆蓋范圍全面覆蓋線路所有車型檢測頻率大幅提升日檢/四日檢修程范圍 覆蓋率達60%以上價值三人力資源投入優化日檢/四日檢修程時間

10、替代率達75%以上人工復核時間短作業強度降低價值四數據信息互聯互通解決監測設備信息孤島實現基于數據驅動的分 級報警功能提供與智能運維系統完 整數據接口0102030405狀態感知與跟蹤故障診斷預警剩余壽命預測運維智能決策作業自動化3.智能維保建設狀態感知與跟蹤故障診斷預警剩余壽命預測實時診斷、故障預警早期診斷、確定健康指數狀態特征值實時提取Y 超過預 警閾值預警、處理狀態特征值提取早期診斷確定健康指數正線診斷車場診斷3.智能維保建設相關數據耦合因素特征值解耦定位確定故障可能根因受電弓 相關數據線路：坡度、曲線等 運行：速度、工況、 電流、電壓等動力學：網、車、路 基等受電弓：燃弧、拉出 值等針

11、對所有耦 合因素特征 值做解耦定 位確定故障可能根因3.智能維保建設0102030405狀態感知與跟蹤故障診斷預警剩余壽命預測運維智能決策作業自動化3.智能維保建設感知數據環境數據歷史數據機理分析失效趨勢特征提取模型物理空間虛擬空間真實數據壽命預測退化程度時間當前程度正常狀態退化狀態失效狀態剩余壽命失效閾值3.智能維保建設基于數據模型設計運用改進設計改進運用改進新車性能、功能升級需求滿足新的監管要求（綠色、可持續）運行圖：運行時分、客流、交路 駕駛策略：平穩、節能供電：供電質量、接觸網 線路：病害整治3.智能維保建設0102030405狀態感知與跟蹤故障診斷預警剩余壽命預測運維智能決策作業自動

12、化3.智能維保建設3.智能維保建設3.軌旁智能監測系統： 數據智能決策價值點經濟鏇修分析通過輪對踏面損傷、輪緣及踏面磨耗、輪徑差超限數據的趨勢判斷，合 理管控鏇輪的時機、輪位、切削深度，大幅延長輪對使用壽命，節約運 營成本。通過輪徑差、輪緣及踏面磨耗大數據精確選擇鏇輪輪位通過輪對踏面損傷、輪緣損傷精確管控鏇輪深度及時機3.軌旁智能監測系統：檢修業務系統檢修業務系統軌旁檢測系統 運行概況部件故障檢 修業務部件磨耗及 使用壽命統 計業務輪軌關系及 弓網關系統 計業務鏇修管理業 務3.軌旁智能監測系統：維修策略的優化維修策略優化以可靠性為中心的維修（RCM） 和基于狀態的維修（CBM）取代 傳統檢修模式，提升車輛檢修水 平，提高列車運營質量，同時節 約檢修維護成本。01傳統故障維修基于已發生故障和維 修手冊開展維修工作02可靠性維修通過數據分析和預測， 開展以可靠性為中心 的預防性維修03基于狀態的維修在上一步基礎上， 利用技術手段了解 設備狀態，開展狀 態修。提前介入性維修維修 策略 優化0102030405狀態感知與跟蹤故障診斷預警剩余壽命預測運維智能決策作業自動化3.智能維保建設車輛段環境關鍵作業區域環境關鍵設備運行環境安全周界防護訪客管理信息安全綠色減少排放能源管理排程優化智能無紙化智能推送輔助決策行車