1、作業(yè)一一、概念解釋1集成穩(wěn)壓器用半導(dǎo)體工藝和薄膜工藝將穩(wěn)壓電路中的二極管、三極管、電阻、電容等元件制作在同一半導(dǎo)體或絕緣基片上，形成具有穩(wěn)壓功能的集成電路。2極限參數(shù)是反映集成穩(wěn)壓器所能承受的最大的安全工作的條件。3工作參數(shù)反映集成穩(wěn)壓器能夠正常工作的范圍和必需的條件。4質(zhì)量參數(shù)反映器件基本特性的參數(shù)。5DC/DC：利用調(diào)制技術(shù)將直流信號調(diào)制成調(diào)制脈沖信號，然后經(jīng)過脈沖變壓器隔離，再將脈沖變壓器的輸出信號經(jīng)過整流濾波，最后輸出隔離后的直流電壓。6干擾來源以脈沖的形式進入控制系統(tǒng)，干擾竄入系統(tǒng)的渠道有3條，空間干擾、過程通道干擾、供電系統(tǒng)干擾。7接地設(shè)計的接地是抑制干擾的主要方法之一，有2個基本

2、目的：1是消除各電路電流流經(jīng)一公共地線阻抗所產(chǎn)生的噪聲電壓；2是避免磁場和地電位差的影響。8計算機控制系24頁二、簡答題1簡述機電接口的作用第3頁2簡述集成穩(wěn)壓器的工作原理及特點。第5頁3簡述計算機控制系統(tǒng)的接地原則。第24頁4.直流集成穩(wěn)壓電源的工作參數(shù)是什么？試給出三種工作參數(shù)。5.簡述集成運算放大器的基本構(gòu)成，并說明各部分的功能和作用。第3233頁三、分析計算題1.說明圖1的工作原理，并推導(dǎo)出電路的輸出隱表達式。圖1采用電阻升壓法提高輸出電壓第1011頁2下面敘述不正確的有：41）高頻電路應(yīng)就近多點接地，低頻電路應(yīng)一點接地。2）交流地與信號地不能共用。3）浮地主要用于對電場的屏蔽。4）數(shù)

3、字地是指傳感器的地。5）高電平線和低電平線不要走同一條電纜。作業(yè)二一、概念解釋1比例放大器39頁2差動放大器42頁3閾值電壓43頁4PID控制76頁5開關(guān)電容濾波器94頁6有源濾波器82頁7頻帶寬度84頁8截止頻率84頁二、簡述題1簡述固態(tài)繼電器的主要性能特點6465頁2簡述信號隔離的意義。55頁3簡述有源濾波器的分類和相應(yīng)功能特點。8384頁4.簡述衡量一個濾波器特性與質(zhì)量的主要參數(shù)。84頁三、分析計算題1.試用集成運算放大器設(shè)計一個電路，使其能實現(xiàn)叫=尿+九廠九弓的運算。2.說明圖1的工作原理，并畫出輸入輸出的傳輸特性。45頁作業(yè)三一、概念解釋1晶閘管97頁2功率晶體管99頁3發(fā)光二極管1

4、03頁4光電耦合器107頁5直流電動機115頁6過流保護121頁7短路制動121頁8.脈寬調(diào)制電路（PWM）122頁二、簡述題1單向晶閘管的導(dǎo)通條件和關(guān)斷條件各是什么？98頁2簡述直流電動機的工作原理。117頁3.簡述雙極式PWM變換器的優(yōu)點。126頁XX4.簡述如教材中圖6-29所示L290電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能。134頁三、分析計算題1.寫出圖1的傳遞函數(shù)c$0、XrtCTf2.分析圖2所示電路的工作原理，圖中挖i的作用是什么，如何選擇?2.分析圖2所示電路的工作原理，圖中挖i的作用是什么，如何選擇?58頁作業(yè)四一、概念解釋步進電機141頁單電壓電路145頁3斬波電路148頁4環(huán)形分配器15

5、2頁5交流電動機163頁6調(diào)頻調(diào)壓7A/D轉(zhuǎn)換8直流力矩二、簡述題1雙電壓驅(qū)動的優(yōu)點和缺點是什么？2三相步進電機的工作方式哪幾種？其中“單”、“雙”、“拍”各是什么意思？什么是SPWM，它的特點是什么？三、分析計算題1.已知有制動作用的不可逆PWM變換電路如圖1所示,分析當電動機負載較輕時電路的工作原理，畫出電流波形。圖1有制動作用的不可逆PWM變換2.分析如圖2所示單電壓驅(qū)動電路的工作原理，并說明該電路有什么特點？ATA圖2單電壓電路機電控制理論及應(yīng)用試卷一選擇題（10X2=20）1二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線上，達到第（）個峰值所需的時間定義為峰值時間。A1B3C5D72頻率特性包括（）。A

6、相頻特性和幅值裕度B幅頻裕度和幅頻特性C相頻特性和幅頻特性D相位裕度和相頻特性一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)衰減到初值的2%時的時間稱為（）.A過度時間B上升時間C峰值時間D衰減時間Nyquist圖中，曲線與虛軸的交點的頻率就是（）。A截止頻率B復(fù)現(xiàn)頻率C無阻尼頻率D固有頻率5.二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線上，從原工作狀態(tài)出發(fā)，第（次達到輸出穩(wěn)態(tài)值所需的時間定義為上升時間。A1B2C3D4s的階數(shù)n與分子中s的階數(shù)m之間的關(guān)系是（）.An=mBn二mCn#mD沒有任何大小關(guān)系7.下列說法正確的是（）.A正反饋使輸入信號減弱B負反饋使輸入信號減弱C負反饋相加點處為“一”D正反饋相加點處為“+”s換成（）傳

7、遞函數(shù)就變成了頻率特性。頻率特性就是單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的()變換。ALaplaceBFourierCLaplace逆DFourier逆對于穩(wěn)定系統(tǒng)，1/Kg()。A0B1C2D3二、判斷題(10X2=20)()1.對實際系統(tǒng)，有時為了降低穩(wěn)態(tài)偏差，常減小開環(huán)增益。()2.最小相位系統(tǒng)的相位變化范圍最小。()3.只有偏差E(s)=0時，系統(tǒng)的輸出才會停止改變。()4.系統(tǒng)的相位裕度越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。()5.一般認為臨界穩(wěn)定實際上往往屬于穩(wěn)定。()6.極坐標圖上的負實軸相當于Bode圖上的90o線。()7.在控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)型次越高,增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小。()8.某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為g(s

8、)=,則轉(zhuǎn)角頻率為kt。s+T()9.時間響應(yīng)(從性質(zhì)上分)包括零輸入響應(yīng)和強迫響應(yīng)。()10.工程控制理論研究的是系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的靜態(tài)關(guān)系。三、簡答題(5X3=15)單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是什么？單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結(jié)果是什么？某二階系統(tǒng)的特征根為兩個互不相等的實數(shù)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線有什么特點？勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點？當時間t滿足什么條件時響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于52%?在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有什么特點？四、計算題（3X15=45）1.試建立所示各系統(tǒng)的微分方程。其中外力F（t），位移x（t）為

9、輸入量;位移y（t）為輸出量；k（彈性系數(shù)），f（阻尼系數(shù)）和m（質(zhì)量）均為常數(shù)。b.j2F(s)二s+2s2+4s+3求f(t)3F(s)二s+2s(s+1)2(s+3)求f(t)二?參考答案：一、選擇題ACADAABDBB二、判斷題IX2V3V4V5X6X7V8X9X10X三、簡答題答：單位階躍函數(shù)的拉氏變換為X(s)=Ll(t)=l/sr單位斜坡函數(shù)的拉氏變換是X(s)=LAt=l/s2r答：特征根為兩個互不相等的實數(shù)的二階系統(tǒng)，則為過阻尼狀況。其時域響應(yīng)必然包含兩個衰減的指數(shù)項，動態(tài)過程呈現(xiàn)非周期性，沒有超調(diào)和振蕩。答：勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線

10、是一條由零開始，按指數(shù)規(guī)律上升并最終趨于1的曲線。當t=3T或4T時，響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于52%答：在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的暫態(tài)分量為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振蕩時間函數(shù)。四、計算題1、解(a)以平衡狀態(tài)為基點，對質(zhì)塊m進行受力分析(不再考慮重力影響)，如圖解2-1(a)所示。根據(jù)牛頓定理可寫出F(t)-ky(t)-fdd=md2ydt2y(t)=丄F(t)整理得d2y(t)fdy(t)kf,f(b)如圖解2-l(b)所示，取A,B兩點分別進行受力分析。對A點有(b)如圖解2-l(b)所示，取A,B兩點分別進行受力分析。對A點有dxdyi-dtdt(1)對B點有巴-空)=kydtdt2(2)聯(lián)立式(1)、(2)可得:dykkkdx+-2y=dtf(k+k)k+kdt1212A41B*2.解：F(s)=s+2(s+1)(s+3)cc=1+3s+1s+3=lim(s+1)也=丄st-1(s+1)(s+3)-1+32=lim(