1、 高等機構學第14章 機構的平衡韓建友機械工程學院 第14章 機構的平衡第14章 機構的平衡14.1、平面連桿機構的震動力完全平衡14.2、平面連桿機構震動力和震動力矩的完全平衡14.3、平面連桿機構震動力平衡后震動力矩的平衡-采用 變速轉子平衡方法14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡14.5、機構能量和輸入轉矩的平衡第14章 機構的平衡 14.1.1、加配重完全平衡平面連桿機構的震動力 14.1.2、用附加桿組法完全平衡平面機構的震動力14.1、平面連桿機構的震動力完全平衡14.1、平面連桿機構的震動力完全平衡 14.1.1、加配重完全平衡平面連桿機構的震動力 14.1.1、加配重完全平

2、衡平面連桿機構的震動力圖14-1 平面四桿機構 14.1.1、加配重完全平衡平面連桿機構的震動力 14.1.1、加配重完全平衡平面連桿機構的震動力 14.1.1、加配重完全平衡平面連桿機構的震動力圖14-2 構件加配重后質徑積計算圖 14.1.2用附加桿組法完全平衡平面機構的震動力圖14-3 平面2R2P機構的平衡 14.1.2用附加桿組法完全平衡平面機構的震動力 14.1.2用附加桿組法完全平衡平面機構的震動力 14.1.2用附加桿組法完全平衡平面機構的震動力 圖14-4 震動力完全平衡的機構 14.1.2用附加桿組法完全平衡平面機構的震動力 14.2.1 平面連桿機構的震動力矩公式 14.

3、2.2 平面四桿機構的震動力矩公式及其平衡條件 14.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法14.2、平面連桿機構震動力和震動力矩的完全平衡14.2、平面連桿機構震動力和震動力矩的完全平衡 14.2.1 平面連桿機構的震動力矩公式圖14-5 四桿機構 14.2.1 平面連桿機構的震動力矩公式 14.2.1 平面連桿機構的震動力矩公式 14.2.2 平面四桿機構的震動力矩公式及其平衡條件 14.2.2 平面四桿機構的震動力矩公式及其平衡條件 14.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法 14.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法 圖14-6鉸接二桿組的兩種平衡方案 14

4、.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法 圖14-7曲柄滑塊機構的兩種平衡方案 14.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法 圖14-8構件質量動代換到三個轉動副 14.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法 14.2.3 平面連桿機構震動力矩完全平衡的其他方法 圖14-9 Stephenson型六桿機構的平衡方案 14.3、平面連桿機構震動力平衡后震動力矩的平衡采用變速轉子平衡方法14.3、平面連桿機構震動力平衡后震動力矩的平衡采用變速轉子平衡方法14.3 平面連桿機構震動力平衡后震動力矩的平衡采用變速轉子平衡方法共原點的坐標變換14.3 平面連桿機構震動力平衡后震動

5、力矩的平衡采用變速轉子平衡方法共原點的坐標變換14.3 平面連桿機構震動力平衡后震動力矩的平衡采用變速轉子平衡方法共原點的坐標變換14.3 平面連桿機構震動力平衡后震動力矩的平衡采用變速轉子平衡方法共原點的坐標變換14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡圖14.10 RSSR 機構14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡14.4、空間機構震動力和震動力矩的平衡圖14-11齒輪傳動機構14.5 機構能量和輸入扭矩的平衡14.5 機構能量和輸入扭矩的平衡14.5 機構能量和輸入扭矩的平衡14.5 機構能量和輸入扭矩的平衡14.5 機構能量和輸入扭