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文檔簡介
1、計算機控制系統(tǒng)第1章 緒論 計算機控制系統(tǒng)是當前自動控制系統(tǒng)的主流方向。 計算機控制系統(tǒng)是利用計算機的硬件和軟件代替了自動控制系統(tǒng)的控制器,以自動控制技術、計算機技術、檢測技術、計算機通信與網(wǎng)絡技術為基礎,利用計算機快速強大的數(shù)值計算、邏輯判斷等信息加工能力,使得計算機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)常規(guī)控制以外更復雜、更全面的控制方案。 如今計算機控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地用于工業(yè)、國防和民用的各個領域。 1.1 計算機控制系統(tǒng)概述1.1.1 計算機控制系統(tǒng)一般概念 過程通道的主要任務是將生產(chǎn)過程中的各種參量和狀態(tài)通過檢測器件轉換成計算機所能接收的信息送入計算機,計算機按確定算法計算后,又將計算結果以數(shù)字量或轉換成
2、模擬量的形式輸出給執(zhí)行機構,從而對被控對象進行自動控制。 因此過程通道起到了CPU和被控對象之間的信息傳送和變換的橋梁作用。 1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成 1計算機控制系統(tǒng)硬件 (1) 系統(tǒng)軟件 (2) 應用軟件 2計算機控制系統(tǒng)軟件1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的典型結構 1操作指導控制系統(tǒng) 2直接數(shù)字控制系統(tǒng) 3計算機監(jiān)督控制系統(tǒng) 4. 集散控制系統(tǒng)5. 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)6. 工業(yè)過程計算機集成制造系統(tǒng)1.2 計算機控制系統(tǒng)性能及其指標 1.2.1 計算機控制系統(tǒng)性能指標 計算機控制系統(tǒng)的性能分析和要求與連續(xù)控制系統(tǒng)相似,可用系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性、能觀性、動態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性(精度)來表征,衡量系統(tǒng)優(yōu)劣的指標通常用穩(wěn)定裕量、動態(tài)指標、穩(wěn)態(tài)指標和綜合指標等。 1.2.2 控制對象對控制性能的影響 1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢 1.3.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 1.3.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 1.先進計算機控制系統(tǒng)得到大力推廣與普及2.智能控制系
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