1、本次課學(xué)習(xí)目的、要求：知識(shí)要求：掌握廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)、原理和類型。技能要求：能熟練掌握廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修技能，并能排除故障。知識(shí)拓展：1、步進(jìn)電機(jī)EGR；2、電控發(fā)動(dòng)機(jī)各系統(tǒng)綜合示意圖；3、故障分析表。任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)(EGR)的檢修 學(xué)習(xí)情境4第一部分 知識(shí)講解任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)(EGR)的檢修 1.廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)EGR控制系統(tǒng)功能2.廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理3.類型（開環(huán)控制EGR系統(tǒng)、閉環(huán)控制EGR系統(tǒng))4.EGR控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)情境4廢氣再循環(huán)簡稱為 EGR（Exhaust Gas Recirculation）系統(tǒng)

2、，是目前用于降低NOX排放的一種有效措施。它是將一部分排氣引入進(jìn)氣管與新混合氣混合后進(jìn)入氣缸燃燒，從而實(shí)現(xiàn)再循環(huán)，并對(duì)送入進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣進(jìn)行最佳的控制。 1 EGR控制系統(tǒng)功能任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 將適當(dāng)?shù)膹U氣重新引入氣缸參加燃燒，從而降低氣缸的最高溫度，以減少NOx的排放量。學(xué)習(xí)情境4NOX是空氣中的氮?dú)馀c氧氣在高溫、高壓條件下形成的，發(fā)動(dòng)機(jī)排出的NOX量主要與氣缸內(nèi)的最高溫度有關(guān)，氣缸內(nèi)最高溫度越高，排出的NOX量越多。EGR控制系統(tǒng)的功能：將適量的廢氣引入氣缸內(nèi)參加燃燒，從而降低氣缸內(nèi)的最高溫度，以減少NOX的排放量。為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作和性能不受過多影響，必須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的

3、變化，控制廢氣再循環(huán)量。EGR控制系統(tǒng)影片任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 1 EGR控制系統(tǒng)功能學(xué)習(xí)情境4 EGR系統(tǒng)凈化NOx的基本原理是：排氣中的主要成分是CO2、H2O和N2等，這三種氣體的熱容量較高。當(dāng)新混合氣和部分排氣混合后，熱容量也隨之增大。由于廢氣中含有大量的CO2 、H2O和N2 ，在不參與燃燒，卻吸收了大量的熱，因此，在進(jìn)行相同發(fā)熱量的燃燒時(shí)，與不混合時(shí)相比，可使燃燒溫度下降，這樣就抑制NOX生成，因?yàn)镹Ox 主要是在高溫富氧的條件下生成的。 任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4 因此應(yīng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工況及工作條件的變化自動(dòng)調(diào)整參與再循環(huán)的廢氣量，并選擇NOx排放量多的發(fā)

4、動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，進(jìn)行適量的EGR控制。通常，EGR的控制指標(biāo)采用EGR率表示，其定義如下任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 廢氣再循環(huán)使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能下降，尤其是 廢氣再循環(huán)過多，會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、低轉(zhuǎn)速小負(fù)荷、暖機(jī)工況的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，因此，必須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化控制廢氣再循環(huán)率（參與廢氣再循環(huán)的廢氣比例）。EGR率EGR量（吸入空氣量EGR量）100學(xué)習(xí)情境4 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理1、結(jié)構(gòu) 廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4.19所示。主要由廢氣再循環(huán)（EGR）閥、EGR電磁閥以及ECU組成。該系統(tǒng)能根據(jù)汽車的行駛狀況適當(dāng)控制回流到新鮮混合氣中的廢氣量，既能保證發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，又降低了NOX的

5、排放量。 圖4.19 廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-EGR閥 2-EGR電磁閥 3-節(jié)氣門 4-水溫傳感器 5-曲軸位置傳感器下一頁任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4 現(xiàn)代轎車發(fā)動(dòng)機(jī)排氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)由電腦控制，主要由廢氣再循環(huán)閥（EGR閥）控制廢氣再循環(huán)的廢氣量。而EGR閥的開度大小由電磁閥和真空調(diào)節(jié)閥控制作用在EGR閥上真空膜片室內(nèi)的進(jìn)氣管真空度大小，改變膜片的位置，就改變了EGR閥的開度大小，從而改變了廢氣再循環(huán)的廢氣量。 1、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)工作原理（見視頻）如圖6-7所示。任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理學(xué)習(xí)情境4學(xué)習(xí)情境4 在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU根據(jù)各傳感器

6、，如曲軸位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、點(diǎn)火開關(guān)等送來的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)目前在哪一種工況下工作，以輸出指令，控制廢氣再循環(huán)電磁閥打開或關(guān)閉，從而控制廢氣再循環(huán)控制閥打開或關(guān)閉，使廢氣再循環(huán)進(jìn)行或停止。 任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境42、EGR電磁閥工作原理 EGR電磁閥有三個(gè)通氣孔（如右圖），不通電時(shí)，彈簧將閥體2向上壓緊，通大氣閥口被關(guān)閉。這時(shí)EGR電磁閥使進(jìn)氣管與EGR閥真空室相通；當(dāng)EGR電磁閥線圈通電時(shí)。產(chǎn)生的電磁力使閥體下移，閥體下端將通進(jìn)氣管的真空通道關(guān)閉，而上端的通大氣閥口打開，于是，圖中 EGR電磁閥1-空氣通道 2-閥體 3-電磁閥線圈就使EGR閥的

7、真空室與大氣相同。圖 EGR電磁閥1-空氣通道 2-閥體 3-電磁閥線圈上一頁下一頁任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 EGR電磁閥受ECU控制。ECU通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、進(jìn)氣壓力信號(hào)、水溫信號(hào)、空氣流量信號(hào)等，通過控制電磁閥開度，來控制進(jìn)入EGR控制閥上方膜片室內(nèi)的真空度，從而控制EGR控制閥的開度，改變廢氣參與再循環(huán)的排氣量。學(xué)習(xí)情境4機(jī)械式： EGR率較小約為515。即使采用能進(jìn)行比較復(fù)雜控制的機(jī)械控制裝置，控制的自由度也受到限制。電控式：結(jié)構(gòu)簡單，可進(jìn)行較大的EGR率控制，一般為15-20。因此在現(xiàn)代汽車上，尤其是電控發(fā)動(dòng)機(jī)通常都采用電控EGR系統(tǒng)。(

8、1).普通電控EGR系統(tǒng)3.控制方式：學(xué)習(xí)情境4（2）裝有背壓修正閥的電控EGR系統(tǒng) 在普通電控式EGR控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在EGR電磁閥與EGR閥之間的真空管路中加裝一個(gè)背壓修正閥（真空調(diào)節(jié)閥） 。其功能是根據(jù)排氣管的背壓（即根據(jù)進(jìn)氣管真空度的變化或節(jié)氣門開度的大小，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大時(shí)，排氣歧管背壓高），附加控制EGR閥。 學(xué)習(xí)情境4 排氣歧管的背壓通過管路作用在背壓修正閥的背壓氣室下方。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于小負(fù)荷工況時(shí)，排氣背壓低，在閥門彈簧的作用下去，氣室膜片向下移動(dòng)，使修正閥門關(guān)閉真空氣道。此時(shí)，EGR閥在其閥門彈簧作用下保持關(guān)閉，因而不進(jìn)行廢氣再循環(huán)。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，排氣歧管背壓升高時(shí)，

9、修正閥背壓氣室下方的背壓升高，使膜片克服閥門彈簧彈力向上運(yùn)動(dòng)，將修正閥門打開。由EGR電磁閥控制的真空通過背壓修正閥而進(jìn)入EGR控制閥上方真空氣室，將EGR閥吸開，排氣再循環(huán)通道打開，排氣進(jìn)行再循環(huán)。學(xué)習(xí)情境4 如右圖，主要由EGR閥和EGR電磁閥等組成 原理：EGR閥安裝在廢氣再循環(huán)通道中，用以控制廢氣再循環(huán)量。EGR電磁閥按裝在通向EGR真空通道中，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)速和起動(dòng)等信號(hào)來控制電磁閥的通電或斷電。 ECU不給EGR電磁閥通電時(shí)，控制EGR閥的真空通道接通，EGR閥開啟，進(jìn)行廢氣再循環(huán)； ECU給EGR電磁閥通電時(shí)，控制EGR閥的真空度通道被切斷，EGR閥關(guān)

10、閉，停止廢氣在循環(huán)。 1.開環(huán)控制EGR系統(tǒng)1、EGR電磁閥 2、節(jié)氣門 3、EGR閥 4、水溫傳感器5、曲軸位置傳感器 6、ECU 7、起動(dòng)信號(hào)任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 3 EGR控制系統(tǒng)類型學(xué)習(xí)情境4由負(fù)荷控制的EGR系統(tǒng)由水溫和負(fù)荷控制的EGR系統(tǒng)不采用ECU控制的開環(huán)EGR系統(tǒng)任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4控制方式：ECUEGR電磁閥真空EGR閥部分廢氣進(jìn)入進(jìn)氣歧管ECU控制的開環(huán)控制EGR系統(tǒng)組成：EGR閥、EGR電磁閥等ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)速和起動(dòng)等信號(hào)來控制EGR電磁閥的通電或斷電。 3 EGR控制系統(tǒng)類型學(xué)習(xí)情境4ECU控制的開環(huán)控制EGR系

11、統(tǒng)工作過程（見視頻）任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境42.閉環(huán)控制EGR系統(tǒng) 閉環(huán)控制EGR系統(tǒng)，檢測實(shí)際的EGR率或EGR閥開度作為反饋控制信號(hào)，其控制精度更高。與開環(huán)相比只是在EGR閥上增設(shè)一個(gè)EGR閥開度傳感器，控制原理如圖，EGR率傳感器安裝在進(jìn)氣總管中的穩(wěn)壓箱上，新鮮空氣經(jīng)節(jié)氣門進(jìn)入穩(wěn)壓箱，參與再循環(huán)的廢氣經(jīng)EGR電磁閥進(jìn)入穩(wěn)壓箱，傳感器檢測穩(wěn)壓箱內(nèi)氣體中的氧濃度，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給ECU，ECU根據(jù)此反饋信號(hào)修正EGR電磁閥的開度，使EGR率保持在最佳值。 下一頁任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4用EGR閥開度作為反饋信號(hào) EGR閥開度傳感器工作原理與電位計(jì)式節(jié)氣門位置

12、傳感器相同閉環(huán)控制EGR系統(tǒng)檢測實(shí)際的EGR率或EGR閥開度作為反饋控制信號(hào)來控制EGR系統(tǒng)，這種控制精度更高。任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4用EGR閥開度反饋控制的EGR系統(tǒng) 用EGR率反饋控制的EGR系統(tǒng) 任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4閉環(huán)控制式EGR系統(tǒng)用EGR閥開度作為反饋控制信號(hào)：在EGR閥上部還有一個(gè)EGR位置傳感器，其功能是檢測EGR閥的開度并利用電位計(jì)將其轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電壓信號(hào)反饋給ECU任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4用EGR率作為反饋信號(hào)： 日本三菱公司開發(fā)的一種直接用EGR率作為反饋信號(hào)的ECU閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制框圖如左圖所示。新鮮空氣經(jīng)節(jié)氣門

13、進(jìn)入穩(wěn)壓箱(進(jìn)氣總管)，參與再循環(huán)的廢氣經(jīng)控制閥也進(jìn)入穩(wěn)壓箱。其中設(shè)置有EGR率傳感器，它對(duì)穩(wěn)壓箱中氣體分析計(jì)算后向ECU輸出控制信號(hào)，不斷調(diào)整EGR率使其始終在最佳狀態(tài)，從而有效地減少NOx的排放量。任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4 可變EGR率廢氣再循環(huán)控制的工作原理是： 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)確定的EGR率與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將有關(guān)數(shù)據(jù)存入發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)的ROM中。 發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU根據(jù)各種傳感器送來的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)在哪一種工況工作，經(jīng)過查表和計(jì)算修正、輸出適當(dāng)?shù)闹噶?，控制電磁閥的開度，以調(diào)節(jié)廢氣再循環(huán)的EGR率。任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4（1）一般檢

14、查 檢測EGR閥的動(dòng)作怠速時(shí)，拆下EGR閥上的真空軟管，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)無變化，用手觸試真空管口應(yīng)無吸力；發(fā)動(dòng)機(jī)溫度達(dá)到正常工作溫度后，怠速是檢查結(jié)果應(yīng)與冷機(jī)時(shí)相同，若轉(zhuǎn)速提高到2500r/min以上，同樣拆下此真空軟管，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)明顯升高（中斷了廢氣再循環(huán)）。（ 2） EGR電磁閥的檢查檢測冷態(tài)電磁閥測量電阻值，應(yīng)為3339。如有右圖電磁閥不通電時(shí)，從通進(jìn)氣管側(cè)接頭吹入空氣應(yīng)暢通，從通大氣的濾網(wǎng)處吹入空氣應(yīng)不通。接上蓄電池電壓通電時(shí)，與上述剛好相反。（ 3） EGR閥的檢查 檢測EGR閥的動(dòng)作如右圖用手動(dòng)真空泵給EGR閥施加約15kPa的真空度，EGR閥應(yīng)能開啟；不施加真空度時(shí)，EGR閥應(yīng)能完

15、全關(guān)閉。 4 EGR控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)情境4圖EGR電磁閥的檢查 圖EGR閥的檢查1通大氣濾網(wǎng)2進(jìn)氣管側(cè)軟管接頭 3EGR閥側(cè)軟管接頭任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 4 EGR控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)情境4（1）檢查廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的工作情況 具體操作步驟如下： 在冷態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并使之怠速運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并使其冷卻水溫度達(dá)到正常值，然后踩下加速踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)在中等負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)應(yīng)能感覺到EGR閥膜片的動(dòng)作，即閥門打開，廢氣開始再循環(huán) 。 （2）檢查EGR閥 使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，拔下EGR閥上的真空管，用手動(dòng)真空泵對(duì)EGR閥施加19.95kPa（因車型而異）的真空度。 上一頁返回任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的

16、檢修 4 EGR控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)情境4（3）廢氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)的檢測檢測準(zhǔn)備工作 使用診斷儀對(duì)廢氣再循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行故障代碼診斷 使用診斷儀對(duì)廢氣再循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷 檢測進(jìn)排氣廢氣再循環(huán)閥 任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 4 EGR控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)情境4知識(shí)拓展任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4一、步進(jìn)電機(jī)EGR （見視頻）任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4二、電控發(fā)動(dòng)機(jī)各系統(tǒng)綜合示意圖ECU清污電磁閥活性炭罐燃油壓力調(diào)節(jié)器PCV閥噴油器WTSEGR控制閥EGR電磁閥ISC閥TPSAFS氧傳感器燃油濾清器燃油泵單向閥分離器三元催化器 WTS：水溫傳感器 TPS：節(jié)氣門位置傳

17、感器 AFS：空氣流量計(jì)學(xué)習(xí)情境4三、故障分析表 不同元件或其電路發(fā)生故障時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的故障現(xiàn)象。電控系統(tǒng)主要元件故障與發(fā)動(dòng)機(jī)故障現(xiàn)象之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見下表。下一頁任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4下一頁任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境41. EGR控制系統(tǒng)的功能：將適量的廢氣引入氣缸內(nèi)參加燃燒，從而降低氣缸內(nèi)的最高溫度，以減少NOX的排放量。為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作和性能不受過多影響，必須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化，控制廢氣再循環(huán)量。 2. EGR的控制指標(biāo)采用EGR率表示，其定義如下： EGR率EGR量（吸入空氣量EGR量）1003、現(xiàn)代轎車發(fā)動(dòng)

18、機(jī)排氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)由電腦控制，主要由廢氣再循環(huán)閥（EGR閥）控制廢氣再循環(huán)的廢氣量。而EGR閥的開度大小由電磁閥和真空調(diào)節(jié)閥控制作用在EGR閥上真空膜片室內(nèi)的進(jìn)氣管真空度大小，改變膜片的位置，就改變了EGR閥的開度大小，從而改變了廢氣再循環(huán)的廢氣量。4、 EGR控制系統(tǒng)類型：開環(huán)控制EGR系統(tǒng)、閉環(huán)控制EGR系統(tǒng)，閉環(huán)控制EGR系統(tǒng)檢測實(shí)際的EGR率或EGR閥開度作為反饋控制信號(hào)，其控制精度更高。5、 EGR控制系統(tǒng)的檢修有（1）一般檢查（ 2）EGR電磁閥的檢查 （ 3）EGR閥的檢查。學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)情境4課堂思考：1、什么是廢氣再循環(huán)？ 2、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)如何檢測？學(xué)習(xí)情境4第二部分 任務(wù)實(shí)施任務(wù)3 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢修 學(xué)習(xí)情境4任務(wù)一在冷態(tài)測量電磁閥電阻老師演示;現(xiàn)場分組實(shí)施操作; 首先,然后學(xué)生按指導(dǎo)教師示范的方法步驟操作 ，實(shí)際練