1、第二篇 裝載機械內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍裝載作業是整個采掘生產中最重要的工作之一，無論是露天采礦，還是地下采礦，消耗的勞動量是整個采礦作業量的30-50%左右。因此，最大限度地發揮現有裝載機械的能力和研制高效率裝載機械，不斷提高裝載機械化水平，對提高勞動生產力，消除工人繁重的體力勞動，促進采礦工業業發展意義重大。礦山裝載機械類型很多，概括為：1、露天裝載機和井下裝載機兩大類2、按裝在巖石的工作機構分為：鏟斗式、耙斗式等幾種3、行車方式：軌輪式。履帶式和輪胎式4、動力源：電動、液壓、氣動、內燃驅動第六章 鏟斗式裝載機內蒙古科技大學礦業工程學院鄭建軍內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍

2、 鏟斗式裝載機的氣斗裝于前端，借行走系統使氣產斗插入巖堆，借助于提升機構提升氣產斗實現裝載。 可以向前方卸載，向側面卸載和向后方卸載。 有履帶、輪胎和軌輪三種行走方式。 還有一種帶有一定容積的儲倉，兼儲運，叫裝運機。 內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍第一節 前端式裝載機鏟斗在前端，進行鏟裝和向前卸載的裝載機。井下用的低車身，鉸接轉向，輪胎行走為鏟運機。用途極廣。國外：露天功率：295934KN 斗容：7.6 23

3、m 井下功率：220KN 斗容： 910m 用途：在露天礦山，輔助設備，用以清理巖堆，從工作面搬移大塊掩飾，筑路和搬運重型機械部件等。中小型礦山、裝載設備（表6-1，表6-2）一般采用柴油機做動力，井下有電動的。一、前端式裝載機的主要組成：見圖6-1 P128 露天 圖6-2 P128 井下 其特點1.5.一、前端式裝載機的主要組成： 圖6-1為我國生產的ZL型地面用前端式裝載機。內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍圖6-2為井下用前端式裝載機。內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍二、前端式裝載機的工作機構工作機構：是鏟裝、卸載的機構（圖6-1）包括：鏟斗、動臂、舉升油缸、轉斗油缸、轉斗搖臂、

4、轉斗拉桿、液壓操縱系統等1.鏟斗 2.動臂 3.舉升油缸和轉斗油缸4.轉斗拉桿 5.工作機構的液壓系統三、行走機構一般采用輪胎式行走，較少用履帶式行走。輪胎式行走車機構：車架、發動機、液力變矩器、變速箱、驅動橋、行走輪、轉向裝置和制動裝置。1.車架 2.傳動系統（P134-141） 3.轉向系統（P141-142）4.制動系統（P142）四、柴油機的廢氣凈化五、其他傳動類型的前端式裝載機 1、靜液壓傳動的前端式裝載機（圖6-19） 2、電動鏟運機 3、柴油-電力傳動的前端機內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍五、其他傳動類型的前端式裝載機1、靜液壓傳動的前端式裝載機（圖6-19）2、電動鏟運機

5、3、柴油-電力傳動的前端機內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍第二節 裝運機裝運機本身帶有儲料倉、輪胎行走、鏟斗式裝載裝運卸設備。可用：氣動、柴油內燃驅動井下礦石運搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 表6-5氣動裝運機由行走部分、裝卸部分、操縱部分組成。內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍第三節 裝巖機直接卸載的裝載機（裝巖機），由具有結構簡單、緊湊、適應性強、工作可靠、操作維修容易和能在彎曲道內工作等優點，井下使用較多。可用：氣動、電動裝巖機一、ZXZ-17及ZXZ-26型裝巖機的適應范圍及組成部分 ZXZ-17及ZXZ-26裝巖機都是用于井下掘進或采場裝載的輕型裝巖機，對一般的巖石、礫石、

6、直至堅硬的花崗巖、鐵礦石及其他有色金屬礦石均能裝載。所裝礦石塊度可達500mm。當塊度在200-250mm時裝載效率最高。二、裝巖機各部分的結構1、行走部分 裝巖機的行走部分包括行走發動機、行走減速箱體、傳動機構和輪軸等。鑄鋼的減速箱體是行走部分的底架，又是機器的機體。行走減速箱的前部是一個整塊的半圓形緩沖器。作業時，鏟斗后板靠在緩沖器上，使機體承受插入力。箱體后亦有一緩沖器，用以拖掛礦車。行走減速箱上裝有回轉托盤，用以安裝機器的回轉部分。行走減速箱內裝有三級齒輪。2、回轉部分包括：回轉機構、復位機構和穩繩機構。回轉部分上面還安裝著鏟斗提升機構、工作機構和操縱裝置等。作用：是使上部回轉盤在水平

7、面內左右轉動一定角度，以便鏟裝巷道兩側的巖石，擴大裝巖范圍。內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍3、提升機構內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍4、工作機構 工作機構是裝巖機用以直接完成裝卸工作的機構，其結構見圖6-37.內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍第四節 帶轉載設備的鏟斗式裝載機 在工作機構后面安裝了轉載運輸機，作業時，礦巖經運輸機轉到礦車里。第五節 鏟斗式裝載機性能參數分析與計算一、鏟斗式裝載機的生產率計算：1.鏟斗式裝巖機的生產率（1）理論生產率式中：q：鏟斗容積，立方米； ：裝卸-鏟斗的循環時間。(2)技術生產率內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍(3)、實際生產率2、輪胎鏟斗裝載機（前端機、裝運機）的生產率 二、鏟斗式裝載機鏟斗容量的計算：內蒙古科技大學 礦業工程學院 鄭建軍1、前裝后卸式裝載機（裝巖機、小型裝運機）鏟斗容量的計算2 、前端式裝載機鏟斗容量的計算(1)、（2）、三、鏟斗式裝載機插入過程受力分析四、鏟斗式裝載機行走阻力的計算五、裝載機插入巖堆時粘著重量和功率的計算六、鏟取阻力及鏟取功率的計算1、鏟取阻力的