1、機(jī) 械 工 程 系機(jī)械基礎(chǔ)教研室機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主講:馮建雨一、曲柄存在條件 二、急回特性和行程速比系數(shù)三、壓力角和傳動(dòng)角四、死點(diǎn)位置第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 整理得 將式、中的三個(gè)不等式兩兩相加，化簡(jiǎn)后得 曲柄存在條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長(zhǎng)之和。（桿長(zhǎng)和條件）你會(huì)判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu)么？ 一、曲柄存在條件 在 中 在 中雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿相鄰桿為機(jī)架以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架NY判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu) 注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足四構(gòu)件

2、組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)20+1810+2817+22又最短桿AB固定作為機(jī)架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄 2.試判別下面二個(gè)圖分別屬于什么類(lèi)型并說(shuō)明連架桿的名稱(chēng)？此機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)13+2420+19又桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿11+2690時(shí)，180-BCDC1B1DA12C2B2FCDBAF”FFF F”ABCD最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置 當(dāng) 時(shí)， =（對(duì)頂角關(guān)系）； 當(dāng) 時(shí)， = -（互為補(bǔ)角關(guān)系）。由此可見(jiàn)，要判斷 min位置前，首先應(yīng)判斷min、max位置。可分以下三種情況討論： 時(shí)， min=min ； 時(shí)， m

3、in= -max ； 機(jī)構(gòu)中和兩種情況共存時(shí)，可先計(jì)算當(dāng) 時(shí)的 1min=min ，然后再計(jì)算當(dāng) 時(shí)的 = -max 。則 minmin 1min , 2min。結(jié)論： min 可能發(fā)生在主動(dòng)曲柄與機(jī)架兩次共線(xiàn)（ABAB）的位置之一處，即 處。 進(jìn)一步分析與 的關(guān)系四、死點(diǎn)位置1死點(diǎn)的概念 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，當(dāng)連桿與從動(dòng)曲柄共線(xiàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 ，此時(shí)主動(dòng)件CD 通過(guò)連桿作用于從動(dòng)曲柄AB上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，所以出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動(dòng)的頂死現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置或死點(diǎn)。F1 = FcosF2 = FsinDABCFvBFDACv具夾速快2死點(diǎn)的利用 在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)工作要求。如快速夾具、 飛機(jī)起落架等。3死點(diǎn)的缺陷 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個(gè)