1、第一章課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性仿真；.直流電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)仿真；.直流電動(dòng)機(jī)電樞用聯(lián)電阻啟動(dòng)仿真；.直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真；.直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)仿真；.直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速仿真；.直流電動(dòng)機(jī)改變勵(lì)磁電流調(diào)速仿真。要求：編寫M文件，在Simulink環(huán)境畫仿真模型原理圖，用二維畫圖命令 畫仿真結(jié)果圖或用示波器觀察仿真結(jié)果，并加以分析第二章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)仿真繪制1)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性仿真clear;U_N=220;P_N=22;I_N=115;n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628;Ia_N=I_N-U_N/R_f;C_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia

2、_N)/n_N;C_TPhi_N=9.55*C_EPhi_N;Ia=0;Ia_N;n=U N/C EPhi N-R a/(C EPhi N)*Ia;Te=C_TPhi_N*Ia;P1=U_N*Ia+U_N*U_N/R_f;T2_N=9550*P_N/n_N;figure(1);plot(Te,n,.-);xlabel(電磁轉(zhuǎn)矩 Te/N.m);ylabel(轉(zhuǎn)矩 n/rpm);ylim(0,1800);figure(2);plot(Te,n,rs);xlabel(電磁轉(zhuǎn)矩 Te/N.m);ylabel(轉(zhuǎn)矩 n/rpm);hold on;R_c=0;for coef=1:-0.25;0.25;

3、U=U_N*coef;n=U/C EPhi N-(R a+R c)/(C EPhi N*C TPhi N)*Te;plot(Te,n,k-);str=strcat(U=,num2str(U),V);s_y=1650*coef;text(50,s_y,str);endfigure(3);n=U N/C EPhi N-(R a+R c)/(C EPhi N*C TPhi N)*Te;plot(Te,n,rs);xlabel(電磁轉(zhuǎn)矩 Te/N.m);ylabel(轉(zhuǎn)矩 n/rpm);hold on;U=U_N;R_c=0.02;for R_c=0:0.5:1.9;n=U/C EPhi N-(R a

4、+R c)/(C EPhi N*C TPhi N)*Te;plot(Te,n,k-);str=strcat(R=,num2str(R_c+R_a),Omega);s_y=400*(4-R_c*1.8);text(120,s_y,str);endylim(0,1700);figure(4);R_c=0;n=U N/C EPhi N-(R a+R c)/(C EPhi N*C TPhi N)*Te;plot(Te,n,rs);xlabel(電磁轉(zhuǎn)矩 Te/N.m);ylabel(轉(zhuǎn)矩 n/rpm);hold on;U=U_N;R_c=0.02;for R_c=0.5:0.25:1.3;C_EPhi

5、=C_EPhi_N*coef;C_TPhi=C_TPhi_N*coef;n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,k-);str=strcat(phi=,num2str(coef),*phi_N);s_y=900*(4-coef*2.2);text(120,s_y,str);endb）降低電樞電壓人為機(jī)械特性a）固有機(jī)械特性c）增加電樞電阻人為機(jī)械特性d）改變磁通人為機(jī)械特性2）直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)仿真直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流很大，可以達(dá)到額定電流的10-20倍,由此產(chǎn)生很大的沖擊轉(zhuǎn)矩。適用Simulink對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的

6、直接起動(dòng)過程 建立仿真模型，通過仿真獲得直流電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的 變化過程。Time：rlx-SCV回CDF由Jdeal Sviitdi110 kc4iniIP*ti| wWMfli 1，固DC_iHcrtnr 5hp：24OVG.2A： 1220*rfrff牛ef-24QV他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)仿真模型原理圖直流電動(dòng)機(jī)模塊參數(shù)設(shè)置圖直流電源模塊參數(shù)設(shè)置圖定時(shí)模塊參數(shù)設(shè)置圖開關(guān)模塊參數(shù)設(shè)置圖他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)轉(zhuǎn)速一電流關(guān)系仿真結(jié)果他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)仿真結(jié)果3）直流電動(dòng)機(jī)電樞用聯(lián)電阻啟動(dòng)仿真建立他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)三級(jí)電阻起動(dòng)的仿真模型，仿真分析其申聯(lián)電阻起動(dòng)過程，獲得起動(dòng)

7、過程的電樞電流 .轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的變化曲 線。修昌Q用用情鹿眼&1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)用起電阻仿真DCMotar122Drpm-ri=h他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)用起電阻啟動(dòng)仿真模型原理圖TrlTWrlE2*0V10 kchrnT 一 Ef*24DV二5Tseal Switch3 H4 Ovl口 riF二巨父n(rp&) versus la(A)回區(qū)X YPlot他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)用起電阻起動(dòng)的轉(zhuǎn)速一電流關(guān)系仿真結(jié)果4）直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真能耗制動(dòng)時(shí)，電樞通過電阻 Rb短接，使用Simulink建立直流電動(dòng)機(jī)的 能耗制動(dòng)仿真模型，仿真分析獲得轉(zhuǎn)速。電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩的暫態(tài)過 程曲線。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真模型

8、原理圖他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真結(jié)果5）直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)仿真直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為電壓反向的反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)。電壓 反向反接制動(dòng)作用用于電動(dòng)機(jī)的快速停機(jī)，而倒拉反接制動(dòng)用于低速下 放位能負(fù)載。使用Simulink建立直流電動(dòng)機(jī)的電壓反向反接制動(dòng)的仿真模型，仿真分析獲得轉(zhuǎn)速。電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩的暫態(tài)過程曲線他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電壓反向反接制動(dòng)仿真模型原理圖他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電壓反向反接制動(dòng)仿真結(jié)果6）直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速仿真使用Simulink建立直流電動(dòng)機(jī)的改變電樞電壓的仿真模型，仿真分析獲得轉(zhuǎn)速。電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩的暫態(tài)過程曲線。CDntinuDus他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速仿真模

9、型原理圖Titie slisel Q他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速仿真結(jié)果n(rp-) versus Ia(A)050100150200250300350XAxis他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變勵(lì)磁電壓仿真模型原理圖第三章 MALTAB基本操作一、目的：.掌握MATLAB勺基本操作、常用命令。.學(xué)會(huì)利用MATLA圖形用戶界面設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)一個(gè)與整個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容配 套的實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)，進(jìn)一步提高學(xué)生編程的能力和技巧。二、原理（一）MATLAB!介MATLAB勺名稱源自 Matrix Laboratory , 1984 年由美國 Mathworks 公 司推向市場。它是一種科學(xué)計(jì)算軟件，專門以矩陣的形式處理數(shù)據(jù)。MA

10、TLAB 將高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化集成在一起，并提供了大量的內(nèi)置函數(shù)，從 而被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)、信息處理等領(lǐng)域的分析、仿真和 設(shè)計(jì)工作。MATLA的信號(hào)處理中的應(yīng)用主要包括符號(hào)運(yùn)算和數(shù)值計(jì)算仿真分析。例如，解微分方程、傅里葉正反變換、拉普拉斯正反變換、z正反變換、函數(shù)波形繪制、函數(shù)運(yùn)算、沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)仿真分析、信號(hào)的時(shí)域分析、 信號(hào)的頻譜分析、零極點(diǎn)圖繪制等內(nèi)容。MATLAB作為面向科學(xué)與工程計(jì)算的大型科技應(yīng)用軟件，同樣提供了一 個(gè)功能強(qiáng)大的用于編寫圖形用戶界面的工具GUI。MATLAB勺用戶界面對(duì)象分為三類：用戶界面控件對(duì)象(uicontrol )，下拉式菜單對(duì)象(uim

11、enu),和 內(nèi)容式菜單對(duì)象(uicontextmenu )。其中GUI向?qū)峁┝耸N控件(Control)對(duì)象和一個(gè)坐標(biāo)軸(Axes)對(duì) 象。它們分別是：按鈕(PushButton)、開關(guān)按鈕(ToggleButton)、編輯框 (EditText)、彈出式菜單(PopupMenu)、圖文框(Frame)、靜態(tài)文本框 (StaticText)、列表框(Listbox)、復(fù)選框(Checkbox)、滑動(dòng)條(Slide)等, 因此用戶在使用的過程需要深入地了解各種圖形對(duì)象的特征、屬性和操作。本實(shí)驗(yàn)利用MATLAB勺用戶界面對(duì)象，設(shè)計(jì)出以實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為依托的操作 簡單、功能完備的圖形用戶界面，為后面的

12、實(shí)驗(yàn)仿真提供了有效的基礎(chǔ)。第四章 Matlab程序的設(shè)計(jì)原則.百分號(hào)淅面的內(nèi)容是程序的注釋部分，要善于應(yīng)用注釋使程序更具有可 度性。.主程序開頭用clear指令清除變量，以清除工作空間中其他變量對(duì)程序 運(yùn)行的影響。但注意子程序中不要用 clear。.參數(shù)值要集中放在程序的開始部分，以便維護(hù)，要充分利用 matlab工具 箱提供的指令來執(zhí)行所要進(jìn)行的運(yùn)算，在語句之后要輸入分號(hào)使其及 中間結(jié)果不在屏幕上顯示，以提高執(zhí)行速度。.input指令可以用來輸入一些立功臨時(shí)的數(shù)據(jù)； 而對(duì)于大量的數(shù)據(jù)，則通 過建立一個(gè)存儲(chǔ)參數(shù)的子程序。在主程序中通過子程序的名稱來調(diào)用。.程序盡量模塊化，即采用主程序調(diào)用子程序

13、的方法，將所有子程序合并 起來執(zhí)行全部操作。.充分利用Debugger來進(jìn)行程序的調(diào)試（設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、連續(xù)執(zhí)行）， 并用其他工具箱或圖形用戶界面（GUI）的設(shè)計(jì)技巧，將設(shè)計(jì)結(jié)果集成 在一起。.設(shè)置好matlab的工作路徑，以便程序運(yùn)行。第五章課程設(shè)計(jì)心得通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理 論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論 中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立 思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第 一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自 己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多專業(yè)知識(shí)問題， 最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同