1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。MS滑動式指紋模塊使用手冊MS真皮滑動式指紋模塊使用手冊版本號：V2.0二零一一年一月聲明1為了您能正確使用本公司產(chǎn)品，并得到最佳性能和保證長久使用，請?jiān)敿?xì)閱讀本手冊。2因技術(shù)發(fā)展的需要，本公司保留未經(jīng)通告而變更本手冊及產(chǎn)品性能指標(biāo)的權(quán)利。3.注意愛護(hù)是延長產(chǎn)品壽命的最好方法。MS是半導(dǎo)體滑動式指紋模塊。它采用世界領(lǐng)先的生物識別技術(shù)打造高速度、高穩(wěn)定性、高性價比的生物識別產(chǎn)品。該模塊采用美國真皮指紋傳感器、快速指紋圖像信號處理器、板載Flash指紋儲存器、串口接口組成。為指紋生物識別領(lǐng)域提供脫機(jī)或聯(lián)機(jī)產(chǎn)

2、品的方案，滿足不同層次客戶的需求。產(chǎn)品特征:安裝方便：外形小巧的一體化模塊適應(yīng)性高：半導(dǎo)體真皮指紋采集，指紋圖像準(zhǔn)確應(yīng)用迅速：模塊內(nèi)置全套指紋處理算法，通過串口或者USB口進(jìn)行功能調(diào)用用途廣泛：模塊能快速集成到指紋鎖/指紋保險箱等脫機(jī)系統(tǒng)或者PC聯(lián)機(jī)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：指紋處理板功能內(nèi)置完整的指紋處理算法，進(jìn)行指紋的采集，儲存，比對，搜索功能尺寸24*45mm傳感器半導(dǎo)體滑動式真皮指紋傳感器分辨率500DPIESD抗靜電15KV(IEC61000-4-2level)耐磨次數(shù)20,000,000次DSP速度120MHz安全等級五級（從低到高：1、2、3、4、5）FRR0.1%(安全級別為第3級)FAR

3、0.001%(安全級別為第3級)指紋模板512字節(jié)指紋容量120Users（可擴(kuò)展至800枚）比對時間0.8秒對比模式1:N，1:1通訊波特率(UART)9600bps115.2Kbps串行硬件接口5位1.0MM間距的FPC插頭物理接口，最左邊為1腳。引腳號名稱功能1VCC正電源輸入2TD串行數(shù)據(jù)輸出,TTL邏輯電平,3.3V3RD串行數(shù)據(jù)輸入,TTL邏輯電平,3.3V4STARTStart輕觸開關(guān)，按鍵按下時候?qū)Φ囟探?GND信號地,內(nèi)部與電源地連接硬件連接模塊通過串行通訊接口，可直接與采用3.3V的單片機(jī)進(jìn)行通訊：模塊數(shù)據(jù)發(fā)送腳（2腳TD）接上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收端（RXD）,模塊數(shù)據(jù)接收腳（3

4、腳RD）接上位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送端（TXD）。若需與RS-232電平（例如：PC機(jī)）的上位機(jī)進(jìn)行通訊，請?jiān)谀K與上位機(jī)之間增加電平轉(zhuǎn)換電路（例如：MAX232電路）。串行協(xié)議采用半雙工異步串行通訊。默認(rèn)波特率為9600bps，可通過命令設(shè)置為9600115200bps。傳送的幀格式為10位，一位起始位，8位數(shù)據(jù)（低位在前）和一位停止位，無校驗(yàn)位。上電延時時間模塊上電后，約需500mS時間進(jìn)行初始化工作。在此期間，模塊不能響應(yīng)上位機(jī)命令。電氣參數(shù)A.電源輸入項(xiàng)目參數(shù)單位備注最小典型最大電源電壓Vin3.656V正常工作值極限電壓Vinmax-0.3-7V超出此范圍可能會造成永久性損壞工作電流Icc90

5、100110mA峰值電流Ipeak-150mAB.TXD（輸出，TTL邏輯電平）項(xiàng)目條件參數(shù)單位備注最小典型最大VOLIOL=4mA0-0.4V邏輯0VOHIOH=4mA2.4-3.3V邏輯1C.RXD腳（輸入，TTL邏輯電平）項(xiàng)目條件參數(shù)單位備注最小典型最大VIL0-0.6V邏輯0VIH2.4-VCCV邏輯1IIHVIH=5V-1-mAVIH=3.3V-30-uAVImax-0.33.6V極限輸入電壓系統(tǒng)資源為滿足不同客戶需求，模塊系統(tǒng)提供了大量資源提供給用戶系統(tǒng)使用。用戶記事本模塊在FLASH中開辟了一個512字節(jié)（16頁32字節(jié)）的存儲區(qū)域開放給上位機(jī)使用，作為用戶記事本。用戶可將自己需

6、要斷電保護(hù)的數(shù)據(jù)存儲（參見WriteNotepad指令）在該空間指定的頁面或讀出（參見ReadNotepad指令）指定頁的內(nèi)容。注意寫記事本某一頁的時候，該頁32字節(jié)的內(nèi)容被整體寫入，原來的內(nèi)容被覆蓋。緩沖區(qū)模塊RAM內(nèi)設(shè)有一個圖像緩沖區(qū)ImageBuffer與二個512bytes大小的特征文件緩沖區(qū)CharBuffer1和CharBuffer2。用戶可以通過指令讀寫任意一個緩沖區(qū)。圖像緩沖區(qū)和兩個特征文件緩沖區(qū)中的內(nèi)容在模塊斷電時不保存。圖像緩沖區(qū)圖像緩沖區(qū)ImageBuffer用于存放圖像數(shù)據(jù)和模塊內(nèi)部圖像處理使用。通過UART口上傳或下載圖像時為了加快速度，只用到像素字節(jié)的高四位，即采用

7、16級灰度，每字節(jié)表示兩個像素（高四位為一個像素，低四位為同一行下一相鄰列的一個像素，即將兩個像素合成一個字節(jié)傳送）。由于圖象為16個灰度等級，上傳到PC進(jìn)行顯示時（對應(yīng)BMP格式），應(yīng)將灰度等級進(jìn)行擴(kuò)展（擴(kuò)展為256級灰度，即8bit位圖格式）。通過USB口傳送則是整8位像素，即256灰度等級。特征文件緩沖區(qū)特征文件緩沖區(qū)CharBuffer1或CharBuffer2既可以用于存放普通特征文件也可以用于存放模板特征文件。指紋庫模塊在FLASH中開辟了一段存儲區(qū)域作為指紋模板存放區(qū)，即俗稱的指紋庫。指紋庫中的數(shù)據(jù)是斷電保護(hù)的。指紋模板按照序號存放，若指紋庫容量為N，則指紋模板在指紋庫中的序號定

8、義為：0、1、2N-2、N-1。用戶只能根據(jù)序號訪問指紋庫內(nèi)容。系統(tǒng)配置參數(shù)為方便用戶使用，模塊開放部分系統(tǒng)參數(shù)，允許用戶通過指令，單個修改指定（通過參數(shù)序號）的參數(shù)數(shù)值。參見設(shè)置模塊系統(tǒng)基本參數(shù)指令SetSysPara和讀系統(tǒng)參數(shù)指令ReadSysPara。上位機(jī)發(fā)修改系統(tǒng)參數(shù)指令時，模塊先按照原配置進(jìn)行應(yīng)答，應(yīng)答之后修改系統(tǒng)設(shè)置，并將配置記錄于FLASH，系統(tǒng)下次上電后，將按照新的配置工作。波特率控制該參數(shù)控制模塊與上位機(jī)通過UART通訊時的通訊波特率，若參數(shù)值為N(N取值范圍圍(112)，對應(yīng)波特率為(9600N)bps。安全等級該參數(shù)控制指紋比對和搜索時比對閥值，分為5級，取值范圍為：

9、1、2、3、4、5。安全等級為時認(rèn)假率最高,拒認(rèn)率最低。安全等級為5時認(rèn)假率最低,拒認(rèn)率最高。數(shù)據(jù)包長度該參數(shù)控制模塊與上位機(jī)通訊時，每次傳送時允許數(shù)據(jù)中包內(nèi)容的最大長度，取值范圍為：0、1、2、3，對應(yīng)長度（字節(jié)數(shù)）分別為：32、64、128、256。系統(tǒng)狀態(tài)寄存器系統(tǒng)狀態(tài)寄存器表示模塊當(dāng)前工作狀態(tài)。可通過指令ReadSysPara指令讀取，長度為1Word。其各位定義如下：位號1543210意義ReservedImgBufStatPWDPassBusy模塊口令模塊上電復(fù)位后，將首先檢查設(shè)備握手口令是否被修改。若未被修改，則模塊認(rèn)為上位機(jī)沒有驗(yàn)證口令的需求，直接進(jìn)入正常工作狀態(tài)；即模塊口令為

10、默認(rèn)口令時，可以不驗(yàn)證口令。口令為4字節(jié),出廠時默認(rèn)口令為：FFH,0FFH,0FFH,0FFH。如果模塊內(nèi)部口令已經(jīng)被修改過（參見設(shè)置口令指令SetPwd），則必須首先驗(yàn)證設(shè)備握手口令，口令通過后模塊才進(jìn)入正常工作狀態(tài)。否則模塊拒絕執(zhí)行任何指令。口令修改后，新口令保存于Flash中，斷電依然保存。參見驗(yàn)證口令VfyPwd指令和設(shè)置口令SetPwd指令。模塊地址每個模塊都有一個識別地址，在模塊與上位機(jī)通訊時，每條指令/數(shù)據(jù)都以數(shù)據(jù)包的形式傳送，每個數(shù)據(jù)包都包含一個地址都包含地址項(xiàng)。模塊只對包含與自身地址相同的地址的指令和數(shù)據(jù)包有所反應(yīng)。模塊地址為4字節(jié)，出廠時默認(rèn)缺省值為：0 xFFFFFFF

11、F。用戶可通過指令修改模塊地址（參見設(shè)置模塊地址指令SetAdder）。模塊地址修改后，新地址在模塊斷電后依然保存。隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器模塊內(nèi)部集成了硬件32位隨機(jī)數(shù)生成器（不需要隨機(jī)數(shù)種子），用戶可以通過指令讓模塊產(chǎn)生一個隨機(jī)數(shù)并上傳，參見采樣隨機(jī)數(shù)指令GetRandomCode。通訊協(xié)議通信協(xié)議定義了MS-0231模塊與上位機(jī)之間信息交換的規(guī)則。無論硬件上采用UART還是USB接口型式，都采用同一套通訊協(xié)議和指令集。如果上位機(jī)采用PC機(jī)，建議定購USB接口型式的模塊，以提高系統(tǒng)速度（由于采用USB時上傳圖像灰度級多且速度快，此時模塊可做指紋采集儀使用）。數(shù)據(jù)包格式模塊與上位機(jī)通訊，對命令、數(shù)據(jù)、結(jié)

12、果的接收和發(fā)送，都采用數(shù)據(jù)包的形式進(jìn)行。數(shù)據(jù)包格式包頭包標(biāo)識地址碼保留字包長度包內(nèi)容（指令/數(shù)據(jù)/參數(shù)）校驗(yàn)和數(shù)據(jù)包詳細(xì)定義表名稱符號長度說明包頭Start2字節(jié)固定為0 xEF01,傳送時高字節(jié)在前，低字節(jié)在后包標(biāo)識PID1字節(jié)01H表示是命令包（commandpacket）02H表示是數(shù)據(jù)包(Datapacket),且有后續(xù)包數(shù)據(jù)包不能單獨(dú)進(jìn)入執(zhí)行流程，必須跟在指令包或應(yīng)答包后面07H表示是應(yīng)答包（ACKpacket），可以有后續(xù)包08H表示是最后一個數(shù)據(jù)包，即結(jié)束包(EndDatapacket)地址碼ADDER4字節(jié)默認(rèn)值為0 xFFFFFFFF,用戶可通過指令生成新地址。模塊會拒絕地址

13、錯誤的數(shù)據(jù)包。傳送時高字節(jié)在前包長度LENGTH2字節(jié)最大值為256字節(jié)；包長度指的是包內(nèi)容(指令/數(shù)據(jù))的長度加上效驗(yàn)和的長度,以字節(jié)為單位的長度。傳送時高字節(jié)在前包內(nèi)容ii可以是指令、數(shù)據(jù)、指令的參數(shù)、應(yīng)答結(jié)果等。（指紋特征值、指紋模板都是數(shù)據(jù)）校驗(yàn)和SUM2字節(jié)是從包頭到包內(nèi)容的最后一個字節(jié)的算術(shù)累計(jì)和數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)與應(yīng)答指令只能由上位機(jī)下給模塊，模塊向上位機(jī)應(yīng)答。模塊收到指令后，會通過應(yīng)答包，將有關(guān)命令執(zhí)行情況與結(jié)果上報給上位機(jī)。應(yīng)答包含有參數(shù)，并可跟后續(xù)數(shù)據(jù)包。上位機(jī)只有在收到模塊的應(yīng)答包后才能確認(rèn)模塊的收包情況與指令執(zhí)行情況。應(yīng)答包的內(nèi)容包括一個字節(jié)的確認(rèn)碼（必須有）和可能有的返回參

14、數(shù)。確認(rèn)碼定義表：1.00h：表示指令執(zhí)行完畢或OK；2.01h：表示數(shù)據(jù)包接收錯誤；3.02h：表示傳感器上沒有手指；4.03h：表示錄入指紋圖像失敗；5.06h：表示指紋圖像太亂而生不成特征；6.07h：表示指紋圖像正常，但特征點(diǎn)太少（或面積太小）而生不成特征；7.08h：表示指紋不匹配；8.09h：表示沒搜索到指紋；9.0Ah：表示特征合并失敗；10.0Bh：表示訪問指紋庫時地址序號超出指紋庫范圍；11.0Ch：表示從指紋庫讀模板出錯或無效；12.0Dh：表示上傳特征失敗；13.0Eh：表示模塊不能接受后續(xù)數(shù)據(jù)包；14.0Fh：表示上傳圖像失敗；15.10h：表示刪除模板失敗；16.11

15、h：表示清空指紋庫失敗；17.13h：表示口令不正確；18.15H：表示緩沖區(qū)內(nèi)沒有有效原始圖而生不成圖像；19.18H：表示讀寫FLASH出錯；20.19H：未定義錯誤；21.1AH：無效寄存器號；22.1BH：寄存器設(shè)定內(nèi)容錯誤號；23.1CH：記事本頁碼指定錯誤；24.1DH：端口操作失敗；25其它：系統(tǒng)保留指令列表代碼助記符功能說明代碼助記符功能說明01HGetImage錄指紋圖象0FHReadSysPara讀系統(tǒng)參數(shù)02HGenChar圖象轉(zhuǎn)特征10HEnroll注冊模板03HMatch指紋比對11HIdentify驗(yàn)證指紋04HSerach搜索指紋12HSetPwd設(shè)置口令05HR

16、egModel特征合成模板13HVfyPwd效驗(yàn)口令06HStoreChar存儲模板14HGetRandomCode采樣隨機(jī)數(shù)07HLoadChar讀出模板15HSetAdder設(shè)置地址08HUpChar上傳特征17HControl端口控制09HDownChr下載特征18HWriteNotepad寫記事本0AHUpImage上傳圖象19HReadNotepad讀記事本0BHDownImage下載圖象1AHBurnCode燒寫片內(nèi)FLASH0CHDeletChar刪除模板1BHHiSpeedSearch高速搜索指紋0DHEmpty清空指紋庫1DHTempleteNum讀指紋模板數(shù)0EHWrite

17、Reg設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)指令詳解錄入圖像GetImage功能說明：探測手指，探測到后錄入指紋圖像存于ImageBuffer。返回確認(rèn)碼表示：錄入成功、無手指等。輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：01H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H01H05H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示錄入成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)

18、碼=02H表示傳感器上無手指；確認(rèn)碼=03H表示錄入不成功；sum指校驗(yàn)和生成特征GenChar功能說明：將ImageBuffer中的原始圖像生成指紋特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2(為SOC內(nèi)存)輸入?yún)?shù)：BufferID(特征緩沖區(qū)號)返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：02H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼緩沖區(qū)號校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H04H02HBufferIDsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2的BufferID分別為1h和2h，如果指定其

19、他值，按照CharBuffer2處理應(yīng)答包格式2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示生成特征成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=06H表示指紋圖像太亂而生不成特征；確認(rèn)碼=07H表示指紋圖像正常，但特征點(diǎn)太少而生不成特征；確認(rèn)碼=15H表示圖像緩沖區(qū)內(nèi)沒有有效原始圖而生不成圖像；sum指校驗(yàn)和精確比對兩枚指紋特征Match功能說明：精確比對CharBuffer1與CharBuffer2中的特征文件輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字，比對得分指令代碼：0

20、3H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H03H07H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼得分校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H05HxxHxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示指紋匹配；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=08H表示指紋不匹配；sum指校驗(yàn)和搜索指紋Search功能說明：以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整個或部分指紋庫。若搜索到，則返回頁碼。輸入?yún)?/p>

21、數(shù)：BufferID，StartPage(起始頁)，PageNum（頁數(shù)）返回參數(shù)：確認(rèn)字，頁碼（相配指紋模板）指令代碼：04H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2byte2byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼緩沖區(qū)號參數(shù)參數(shù)校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H08H04HBufferIDStartPagePageNumsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2的BufferID分別為1h和2h應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2byte2byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01

22、包長度確認(rèn)碼頁碼得分校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H07HxxHPageIDMatchScoresum注：確認(rèn)碼=00H表示搜索到；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=09H表示沒搜索到；此時頁碼與得分為0sum指校驗(yàn)和合并特征（生成模板）RegModel功能說明：將CharBuffer1與CharBuffer2中的特征文件合并生成模板，結(jié)果存于CharBuffer1與CharBuffer2。輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：05H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03

23、H05H09H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示合并成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0aH表示合并失敗（兩枚指紋不屬于同一手指）；sum指校驗(yàn)和儲存模板StoreChar功能說明：將CharBuffer1或CharBuffer2中的模板文件存到PageID號flash數(shù)據(jù)庫位置。輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)，PageID（指紋庫位置號）返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：06H指令包格式：2bytes4bytes1byte2byte

24、s1byte1byte2byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼緩沖區(qū)號位置號校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H06H06HBufferIDPageIDsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2的BufferID分別為1h和2h應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示儲存成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0bH表示PageID超出指紋庫范圍；確認(rèn)碼=18H表示寫FLASH出錯；sum指校驗(yàn)和讀出模板Load

25、Char功能說明：將flash數(shù)據(jù)庫中指定ID號的指紋模板讀入到模板緩沖區(qū)CharBuffer1或CharBuffer2輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)，PageID(指紋庫模板號)返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：07H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼緩沖區(qū)號位置號校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H06H07HBufferIDPageIDsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2的BufferID分別為1h和2h應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1

26、byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示讀出成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0cH表示讀出有錯或模板無效；確認(rèn)碼=0BH表示PageID超出指紋庫范圍；sum指校驗(yàn)和上傳特征或模板UpChar功能說明：將特征緩沖區(qū)中的特征文件上傳給上位機(jī)輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：08H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼緩沖區(qū)號校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H04H08HBufferID

27、sum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2的BufferID分別為1h和2h應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示隨后發(fā)數(shù)據(jù)包；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0dH表示指令執(zhí)行失敗；sum指校驗(yàn)和應(yīng)答之后發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包下載特征或模板DownChar功能說明：上位機(jī)下載特征文件到模塊的一個特征緩沖區(qū)輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：09H指令包格式：2bytes4bytes1byte2byte

28、s1byte1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼緩沖區(qū)號校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H04H09HBufferIDsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2的BufferID分別為1h和2h應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示可以接收后續(xù)數(shù)據(jù)包；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0eH表示不能接收后續(xù)數(shù)據(jù)包；sum指校驗(yàn)和應(yīng)答之后接收后續(xù)數(shù)據(jù)包圖像UpImage功能說明：將圖像緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)上傳給上

29、位機(jī)輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：0aH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H0AH000EH應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示可以接收后續(xù)數(shù)據(jù)包；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0fH表示不能發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包；sum指校驗(yàn)和應(yīng)答之后發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包一個字節(jié)含兩個像素，每個像素占4bits下載圖像DownImage

30、功能說明：上位機(jī)下載圖像數(shù)據(jù)給模塊輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：0bH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H0BH000FH應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示可以接收后續(xù)數(shù)據(jù)包；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=0eH表示不能接收后續(xù)數(shù)據(jù)包；sum指校驗(yàn)和應(yīng)答之后接收后續(xù)數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包長度須是64，128或256

31、一個字節(jié)含兩個像素，每個像素占4bits刪除模板DeletChar功能說明：刪除flash數(shù)據(jù)庫中指定ID號開始的N個指紋模板輸入?yún)?shù)：PageID(指紋庫模板號)，N刪除的模板個數(shù)。返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：0cH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes2bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼頁碼刪除個數(shù)校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H07H0CHPageIDNsum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注

32、：確認(rèn)碼=00H表示刪除模板成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=10H表示刪除模板失敗；sum指校驗(yàn)和清空指紋庫Empty功能說明：刪除flash數(shù)據(jù)庫中所有指紋模板輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：0dH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H0dH0011H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示清空成功；確認(rèn)碼=0

33、1H表示收包有錯；確認(rèn)碼=11H表示清空失敗；sum指校驗(yàn)和寫系統(tǒng)寄存器WriteReg功能說明：寫模塊寄存器輸入?yún)?shù)：寄存器序號返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：0eH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼寄存器序號內(nèi)容校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H05H0EH4/5/6xxsum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示刪除模板成功；寄存器號寄存器名稱內(nèi)

34、容說明4波特率控制寄存器9600的倍數(shù)N5比對閥值寄存器1：level12：level23：level34：level45：level56包大小寄存器0：32bytes1：64bytes2：128bytes3：256bytes注1：確認(rèn)碼=00H表示OK；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=1aH表示寄存器序號有誤；sum指校驗(yàn)和注2：寫系統(tǒng)寄存器（WriteReg）指令執(zhí)行時，先按照原配置進(jìn)行應(yīng)答，應(yīng)答之后修改系統(tǒng)設(shè)置，并將配置記錄于FLASH，系統(tǒng)下次上電后，將按照新的配置工作。讀系統(tǒng)基本參數(shù)ReadSysPara功能說明：讀取模塊的基本參數(shù)（波特率，包大小等）。參數(shù)表前16個字節(jié)存放了模

35、塊的基本通訊和配置信息，稱為模塊的基本參數(shù)輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字+基本參數(shù)（16bytes）指令代碼：0fH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H0FH0013H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte16bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼基本參數(shù)列表校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H3+16xxH結(jié)構(gòu)見下表sum注：確認(rèn)碼=00H表示OK；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；sum指校驗(yàn)和名稱內(nèi)容說明偏移量(字)大小(字）狀

36、態(tài)寄存器系統(tǒng)的狀態(tài)寄存器內(nèi)容01傳感器類型傳感器類型代碼。0：fpc1011c；11指紋庫大小指紋庫容量21安全等級安全等級代碼（1/2/3/4/5）31設(shè)備地址32位設(shè)備地址42數(shù)據(jù)包大小數(shù)據(jù)包大小代碼：0：32bytes1：62bytes2：128bytes3：256bytes61波特率設(shè)置N(波特率為9600*Nbps)71自動注冊模板Enroll功能說明：采集一次指紋注冊模板，在指紋庫中搜索空位并存儲，返回存儲ID輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字，頁碼（相配指紋模板）指令代碼：10H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01

37、包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H10H0014H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼頁碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H05HxxHPageIDsum注：確認(rèn)碼=00H表示注冊成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=1eH表示注冊失敗。sum指校驗(yàn)和自動驗(yàn)證指紋Identify功能說明：自動采集指紋，在指紋庫中搜索目標(biāo)模板并返回搜索結(jié)果。如果目標(biāo)模板同當(dāng)前采集的指紋比對得分大于最高閥值，并且目標(biāo)模板為不完整特征則以采集的特征更新目標(biāo)模板的空白區(qū)域。輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字

38、，頁碼（相配指紋模板）指令代碼：11H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H11H0015H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes2bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼頁碼得分校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H07HxxHPageIDMatchScoresum注：確認(rèn)碼=00H表示搜索到；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=09H表示沒搜索到；此時頁碼與得分為0sum指校驗(yàn)和設(shè)置口令SetPwd功能說明：設(shè)置模塊握手口

39、令輸入?yún)?shù)：PassWord返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：12H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte4bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼口令校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H07H12HPassWordsum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示OK；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；sum指校驗(yàn)和驗(yàn)證口令VfyPwd功能說明：驗(yàn)證模塊握手口令輸入?yún)?shù)：PassWord返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：13H指

40、令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte4bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼口令校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H07H13HPassWordsum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示口令驗(yàn)證正確；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=13H表示口令不正確；sum指校驗(yàn)和采樣隨機(jī)數(shù)GetRandomCode功能說明：令芯片生成一個隨機(jī)數(shù)并返回給上位機(jī)輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：14H

41、指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H03H14H0018H應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte4bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼隨機(jī)數(shù)校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H07HxxHxxxxsum注：確認(rèn)碼=00H表示生成成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；sum指校驗(yàn)和設(shè)置芯片地址SetChipAddr功能說明：設(shè)置芯片地址輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：15H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes

42、1byte4bytes2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼芯片地址校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H07H15Hxxxxsum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H07HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示生成地址成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；sum指校驗(yàn)和上位機(jī)下傳指令包時芯片地址采用缺省地址：0 xffffffff，應(yīng)答包的地址域即采用新生成的地址本指令執(zhí)行后，芯片地址隨即固定下來，保持不變。只有清空FLASH才能改變芯片地址本指令執(zhí)行后，所有數(shù)據(jù)包都得用該生成的地址。

43、端口控制Port_Control功能說明：對于UART協(xié)議，該命令對USB通訊端口進(jìn)行開關(guān)控制。對于USB協(xié)議，該命令對UART端口進(jìn)行開關(guān)控制。輸入?yún)?shù)：控制碼控制碼0代表關(guān)閉端口控制碼1代表開啟端口返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：17H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼控制碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H04H17H0/1001aH應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)

44、碼=00H表示端口操作成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=1dH表示端口操作失敗；sum指校驗(yàn)和寫記事本W(wǎng)riteNotepad功能說明：模塊內(nèi)部為用戶開辟了256bytes的FLASH空間用于存放用戶數(shù)據(jù)，該存儲空間稱為用戶記事本，該記事本邏輯上被分成16個頁，寫記事本命令用于寫入用戶的32bytes數(shù)據(jù)到指定的記事本頁。輸入?yún)?shù)：NotePageNum,usercontent返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：18H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte32byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼頁碼用戶信息校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01

45、H3618H015contentsum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示OK；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；sum指校驗(yàn)和讀記事本ReadNotepad功能說明：讀取FLASH用戶區(qū)的128bytes數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字+用戶信息指令代碼：19H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼頁碼校驗(yàn)和0 xEF01xxxx01H04H19H015sum應(yīng)答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte32byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度確認(rèn)碼用戶信息校驗(yàn)和0 xEF01xxxx07H03+32xxHcontentsum注：確認(rèn)碼=00H表示OK；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；sum指校驗(yàn)和燒寫片內(nèi)FLASHBurnCode功能說明：上位機(jī)下載代碼數(shù)據(jù)并寫入FLASH輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認(rèn)字指令代碼：01AH指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes包頭芯片地址包標(biāo)識01包長度指令碼升級校驗(yàn)和0 xEF01xx