1、學習目標4能夠正確認識汽車主動安全新技術7.4 汽車主動安全新技術 汽車主動安全系統是指通過事先防范，避免事故發生的安全系統。主動安全裝置是當車輛處于危險狀況時，利用機械及電子裝置，給駕駛員發出提示或者直接干預汽車的行駛狀態，最大程度的保證車輛行駛安全。7.4.1 電子制動力分配系統 電子制動力分配系統（EBD）負責給四個車輪分配制動力，實際上是ABS的輔助功能，機械系統與ABS完全一致，只是在ABS的控制電腦里增加一個控制軟件，是ABS系統的有效補充，一般和ABS組合使用。 配置有EBD系統的車輛，EBD會自動偵測各個車輪與地面間的附著力狀況，將剎車系統所產生的力量，按需分配給四個車輪，制動

2、力可以得到最佳的效率。使制動距離明顯地縮短，并在制動時保持車輛的平穩，提高行車的安全性。有無電子制動力分配系統的對比如圖所示。7.4.2 緊急剎車系統 在正常情況下，大多數駕駛員開始制動時只施加很小的力，然后根據情況增加或調整對制動踏板施加的作用力。 如果遇到緊急情況，必須突然施加很大的制動力，或駕駛員反應過慢時，這種方法會阻礙他們及時施加最大的制動力。緊急剎車系統（EBA）是通過傳感器感應駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為如果該系統察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，會在幾毫秒內啟動全部制動力，使汽車減速或停車其速度要比大多數駕駛員移動腳的速度快得多。當駕駛員釋放制動踏板時，EBA系

3、統便轉入待機模式 緊急剎車系統由于更早地施加了最大的制動力，可顯著縮短緊急制動距離，如圖所示。7.4.3 前方碰撞預警系統 前方碰撞預警系統（FCWS）是通過雷達系統來時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告，如圖所示。 汽車防撞預警系統是基于智能視頻分析處理的預警系統，通過動態視頻攝像技術、計算機圖像處理技術來實現其預警功能。主要功能為： 相對于國內外現有的汽車防撞預警系統，超聲波防撞預警系統、雷達防撞預警系統、激光防撞預警系統、紅外線防撞預警系統等，在功能、穩定性、準確性、人性化和價格上都具有無可比擬的優勢，性能卓越，可全天候、長時間

4、穩定運行，極大提高了汽車駕駛的舒適性和安全性。車距監測及追尾預警前方碰撞預警車道偏離預警導航功能黑匣子功能7.4.4 汽車行駛穩定性控制系統 電子車身穩定系統（ESP）集合了ABS、電子制動力分配系統（EBD）和牽引力控制系統（TCS，又叫驅動防滑系統ASR）三個系統的功能，主要由傳感器、電子控制單元、執行器和ESP警告燈等組成。行車過程中，ESP時刻監控著車輛的運行，可以幫駕駛員控制車輛的縱向和橫向穩定。電子車身穩定系統傳感器電子控制單元執行器ESP警告燈 ESP電子車身穩定系統是通過計算方向盤角度和4個車輪的轉速，判斷出駕駛員的目標行駛方向，再通過各路傳感器計算出車輛實際的行駛方向。如果兩

5、個結果不一致，無論是轉向過度還是轉向不足，ESP系統都會把車糾正到目標行駛方向；除了在轉彎時發揮作用，汽車在起步時打滑，ESP系統也能幫助車輛穩定起步；剎車時打滑，ESP還能和EBD一起重新分配制動力。有無電子車身穩定系統的對比如圖所示。7.4.5 偏離預警系統 偏離預緊系統有車道偏離預警系統（LDWS）和車道保持輔助系統（LKAS）兩種。偏離預緊系統車道偏離預警系統車道保持輔助系統 1車道偏離預警系統 車道偏離預警系統（LDWS）主要由顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器等組成。當車道偏離系統開啟時，安置在車身側面或后視鏡位置的攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的

6、位置參數，當系統檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之后由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間，如圖所示。如果駕駛者打開轉向燈，進行正常變道行駛，那么車道偏離預警系統不會做出任何提示。 目前，各廠商所配備的車道偏離預警系統均是基于視覺（攝像頭）方式采集數據的，在雨雪天氣或能見度不高的環境下行駛時，采集車道標識線的準確度會下降。為了解決這個難題，有些車企開發了紅外線傳感器的采集方式，其一般安置在前保險杠兩側，并通過紅外線收集信號來分析路面狀況，即使在惡略環境的路面，也能識別車道標志線，便于在任何環境的路況下均能及時提醒駕駛員汽車

7、道路偏離狀態。攝像頭紅外線收集信號 2車道保持輔助系統 車道保持輔助系統（LKAS）是在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對轉向系統進行協調控制。當車輛接近標記線并可能脫離行駛車道時，車輛會通過方向盤的振動或發出提示音提醒駕駛員。若報警發出后系統判斷駕駛員無糾正反應，該系統會采取主動修正和轉向干預的措施，使車輛保持在本車道內安全行駛。如果駕駛員打開轉向燈，進行正常變道行駛，那么車道保持輔助系統不會做出任何提示。7.4.6 并線輔助系統 由于車身設計的緣故，后視鏡所能提供給駕駛員的視覺范圍會存在一些盲區，影響行車安全。并線輔助系統（LCAS）又叫盲區監測系統，工作原理是通過安裝的電子控制裝置，

8、在左右兩個后視鏡內或其他位置提醒駕駛者后方安全范圍內有無障礙物或來車。從而消除視線盲區，提高行車安全，工作原理如圖所示。如果系統探測到側后方有駛來的車輛，會通過安裝在后視鏡上的顯示燈提示駕駛員；如果駕駛員在準備轉換車道時啟動了轉向指示燈，但是沒有注意到相鄰車道中的其他車輛，該系統就會通過閃光信號來提醒駕駛者。注意并線輔助只是一個提醒裝置，并不能幫助駕駛員完成并線動作。由于該系統是通過可見光成像系統采集圖像，當能見度極差時（比如大霧或者暴風雪），系統可能無法正常工作，不過此時系統也會對駕駛員有相應提示。另外，在某種特殊情況下，不需要該系統工作時，也可以手動關閉。7.4.7 紅外夜視系統 近紅外線

9、型夜視系統（LNVS）主要由近紅外線攝像機、前擋風玻璃顯示裝置、近紅外線發射器和電控單元ECU等組成，如圖所示。前擋風玻璃顯示裝置接收到信號后，在液晶顯示器上顯示圖像并映射到組合器上，通過風擋玻璃顯示器傳送給駕駛員。近紅外線型夜視系統（LNVS）是利用近紅外線發射器照射無法用肉眼看到的區域，由近紅外線攝像機對障礙物反射回的近紅外光進行感光，然后將近紅外光轉換成影像信號后，發送到前擋風玻璃顯示裝置。7.4.8 胎壓監測系統 汽車輪胎氣壓的高低，對汽車的行車安全有重要影響。當胎壓過高時，會減小輪胎與地面的接觸面積，此時輪胎所承受的壓力相對提高，輪胎的抓地力會受到影響。另外，當車輛經過溝坎或顛簸路面

10、時，輪胎內沒有足夠空間吸收震動，影響行駛的穩定性和乘坐舒適性，并且對懸掛系統的沖擊力度加大。在高溫時，爆胎的隱患也會相應的增加。當胎壓過低時，輪胎和地面的摩擦生熱比較嚴重，容易導致輪胎過度變形和過熱，最終導致胎殼破裂。由于空氣不足，胎殼需承擔大部分重量，其潛在的危險比胎壓過高更大。 胎壓監測系統（TPMS）是對汽車輪胎氣壓進行實時自動監測，并對輪胎漏氣和低氣壓進行報警，以確保行車安全。胎壓監測主要分為兩種，一種是直接式胎壓監測，另一種是間接式胎壓監測。直接式胎壓監測間接式胎壓監測 1直接式胎壓監測裝置 直接式胎壓監測裝置是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發射器將壓力信息從輪胎內部發送到中央接收器模塊上，然后對各輪胎氣壓數據進行顯示。當輪胎氣壓過低或漏氣時，系統會自動報警，如圖所示。直接式胎壓監測的警示信號比較精確，能夠實時顯示各個輪胎的當前氣壓。 2間接式胎壓監測 間接式胎壓監測的工作原理是當某輪