1、模擬對象為 小日期: 2013 年 10 月 10 日設(shè)計員: Solidworks算例名稱: 算例 1分析類型: 靜態(tài)座四Table of Contents說明1假設(shè)3模型信息3算例屬性4. 5材料屬性5載荷和夾具6接頭定義6接觸信息7網(wǎng)格信息8傳感器細(xì)節(jié)8合力9橫梁9算例結(jié)果10結(jié)論11說明無數(shù)據(jù)假設(shè)模型信息模型名稱: 小座當(dāng)前配置: 默認(rèn)實體文檔名稱和參考視為容積屬性文檔路徑/修改日期縮放比例 11實體質(zhì)量:0.00461969 kg體積:5.88496e-007 m3密度:7850 kg/m3重量:0.045273 NC:UsersacerDesktop機器人機械臂小座.SLDPRTS

2、ep 30 22:51:46 2013縮放比例 12實體質(zhì)量:0.00615435 kg體積:7.83993e-007 m3密度:7850 kg/m3重量:0.0603126 NC:UsersacerDesktop機器人機械臂小座.SLDPRTSep 30 22:51:46 2013算例屬性算例名稱算例 1分析類型靜態(tài)網(wǎng)格類型實體網(wǎng)格熱力效果:打開熱力選項包括溫度載荷零應(yīng)變溫度298 Kelvin包括 SolidWorks Flow Simulation 中的效應(yīng)關(guān)閉解算器類型FFEPlus平面內(nèi)效果:關(guān)閉軟彈簧:關(guān)閉慣性卸除:關(guān)閉不兼容接合選項自動大型位移關(guān)閉計算實體力打開摩擦關(guān)閉使用自適應(yīng)

3、方法:關(guān)閉結(jié)果文件夾SolidWorks 文檔 (C:UsersacerDesktop機器人機械臂)縮放比例 13實體質(zhì)量:0.0232105 kg體積:2.95675e-006 m3密度:7850 kg/m3重量:0.227462 NC:UsersacerDesktop機器人機械臂小座.SLDPRTSep 30 22:51:46 2013縮放比例 14實體質(zhì)量:0.0232105 kg體積:2.95675e-006 m3密度:7850 kg/m3重量:0.227462 NC:UsersacerDesktop機器人機械臂小座.SLDPRTSep 30 22:51:46 2013縮放比例 15實

4、體質(zhì)量:0.0466984 kg體積:5.94884e-006 m3密度:7850 kg/m3重量:0.457644 NC:UsersacerDesktop機器人機械臂小座.SLDPRTSep 30 22:51:46 2013材料屬性模型參考屬性零部件名稱:AISI 4130 鋼，退火溫度為 865C模型類型:線性彈性同向性默認(rèn)失敗準(zhǔn)則:最大 von Mises 應(yīng)力屈服強度:4.6e+008 N/m2張力強度:5.6e+008 N/m2彈性模量:2.05e+011 N/m2泊松比:0.285質(zhì)量密度:7850 kg/m3抗剪模量:8e+010 N/m2SolidBody 1(縮放比例 11)

5、(小座),SolidBody 2(縮放比例 12)(小座),SolidBody 3(縮放比例 13)(小座),SolidBody 4(縮放比例 14)(小座),SolidBody 5(縮放比例 15)(小座)曲線數(shù)據(jù):N/A系統(tǒng):公制 (MKS)長度/位移mm溫度Kelvin角速度弧度/秒壓強/應(yīng)力N/m2載荷和夾具接頭定義無數(shù)據(jù)載荷名稱裝入圖象載荷細(xì)節(jié)力-1實體:1 面類型:應(yīng)用法向力值:1 N夾具名稱夾具圖像夾具細(xì)節(jié)固定-1實體:1 面類型:固定幾何體合力零部件XYZ合力反作用力(N)-0.000225689-0.0004841160.9997510.999751反力矩(N-m)0000接

6、觸信息接觸接觸圖像接觸屬性全局接觸類型:接合零部件:1 零部件選項:兼容網(wǎng)格網(wǎng)格信息網(wǎng)格信息 - 細(xì)節(jié)傳感器細(xì)節(jié)無數(shù)據(jù)節(jié)點總數(shù)26572單元總數(shù)15849最大比例36.149單元 (%)，其比例 100.145單元(雅可比)的 %0完成網(wǎng)格的時間(時;分;秒):00:00:10計算機名:ACC網(wǎng)格類型實體網(wǎng)格所用網(wǎng)格器:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格自動過渡:關(guān)閉包括網(wǎng)格自動環(huán):關(guān)閉雅可比點4 點單元大小2.36629 mm公差0.118315 mm網(wǎng)格品質(zhì)高合力反作用力反作用力矩橫梁無數(shù)據(jù)選擇組總和 X總和 Y總和 Z合力整個模型N-m0000選擇組總和 X總和 Y總和 Z合力整個模型N-0.000225689-0.0004841160.9997510.999751算例結(jié)果名稱類型最小最大應(yīng)變 1ESTRN :對等應(yīng)變0單元: 11.37306e-006單元: 5247名稱類型最小最大位移 1URES:合位移0 mm節(jié): 10.0004263 mm節(jié): 1841小座-算例 1-位移-位移 1名稱類型最小最大應(yīng)力 1VON