1、一、參考系 描述物質(zhì)運(yùn)動具有相對性用以標(biāo)定物體的空間位置而設(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng) 物質(zhì)運(yùn)動具有絕對性參考系：為描述物體的運(yùn)動而選取的參考物體坐標(biāo)系：二、質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)：具有一定質(zhì)量的幾何點(diǎn)兩種可以把物體看作質(zhì)點(diǎn)來處理的情況:1、作平動的物體，可以被看作質(zhì)點(diǎn)。2、兩相互作用著的物體，如果它們之間的 距離遠(yuǎn)大于本身的線度，可以把這兩物體看作質(zhì)點(diǎn)。三、位置矢量P(x,y,z)zyxo位置矢量（矢經(jīng)，位矢） 從坐標(biāo)原點(diǎn)o出發(fā)，指向質(zhì)點(diǎn)所在位置P的一有向線段位矢用坐標(biāo)值表示為：位矢的大小為：位矢的方向：二、位移矢量設(shè)質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動t時(shí)刻位于A點(diǎn)，位矢t+t時(shí)刻位于B點(diǎn)，位矢 位移矢量： 在t時(shí)間內(nèi)，位矢的變化量（即A

2、到B的有向線段）稱為位移。zyxoBA在直角坐標(biāo)系中三、速度速度是反映質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的快慢和方向的物理量定義：單位時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)所發(fā)生的位移1、平均速度設(shè)質(zhì)點(diǎn)作一般曲線運(yùn)動tA時(shí)刻位于A點(diǎn)，tB時(shí)刻位于B點(diǎn)在t時(shí)間內(nèi)發(fā)生位移平均速度：平均速度的方向與t時(shí)間內(nèi)位移的方向一致BAozyx2、瞬時(shí)速度質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的速度速度的方向?yàn)檐壍郎腺|(zhì)點(diǎn)所在處的切線方向。速度的矢量式：速度的三個(gè)坐標(biāo)分量：ozyxAB速度的大小：t1時(shí)刻，質(zhì)點(diǎn)速度為t2時(shí)刻，質(zhì)點(diǎn)速度為四、加速度加速度是反映速度變化的物理量t時(shí)間內(nèi)，速度增量為：平均加速度結(jié)論：平均加速度的方向與速度增量的方向一致xozy當(dāng)t0時(shí)，平均加速度的極限即為

3、瞬時(shí)加速度。加速度的矢量式：加速度的大?。寒?dāng)t趨向零時(shí)，速度增量 的極限方向加速度的方向：瞬時(shí)加速度：牛頓第一定律（慣性定律） 任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)直到其他物體所作用的力迫使它改變這種狀態(tài)為止。數(shù)學(xué)形式：慣性： 任何物體保持其運(yùn)動狀態(tài)不變的性質(zhì)。五、牛頓運(yùn)動定律牛頓第二定律（牛頓運(yùn)動方程） 物體受到外力作用時(shí)，它所獲得的加速度的大小與合外力的大小成正比，與物體的質(zhì)量成反比，加速度的方向與合外力的方向相同。數(shù)學(xué)形式：或牛頓第三定律（作用力和反作用力定律）當(dāng)物體A以力 作用在物體B上時(shí)，物體B也必定同時(shí)以力 作用在物體A上，兩力作用在同一直線上，大小相等，方向相反。數(shù)學(xué)形式：六、慣性系 非慣性系 慣性力一、慣性系、非慣性系分別在參考系S、S系來描述質(zhì)點(diǎn)P的運(yùn)動時(shí)：牛頓第二定律： 至少在S、S系中的一個(gè)中不成立.慣性系：牛頓運(yùn)動定律適用的參考系；非慣性系：牛頓運(yùn)動定律不適用