1、鉸鏈四桿機構(gòu)一.鉸鏈四桿機構(gòu)概念二.鉸鏈四桿機構(gòu)組成三.鉸鏈四桿機構(gòu)類型主要內(nèi)容四個構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動副相連的四桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)：一. 鉸鏈四桿機構(gòu)定義二.鉸鏈四桿機構(gòu)組成三.鉸鏈四桿機構(gòu)類型機架1.機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件 4構(gòu)件。連桿連架桿BADC12343.連架桿：與機架連接的構(gòu)架1、3構(gòu)件。2.連桿：連接兩連架的可動構(gòu)件 2構(gòu)件。曲柄：若能繞機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿，1構(gòu)件。 搖桿：只能繞著機架在一定范圍內(nèi)往復(fù)擺動的連架桿，3構(gòu)件。連架桿機架BADC1234連桿曲柄搖桿連架桿曲柄搖桿鉸鏈四桿機構(gòu)組成機架1.機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件稱為機架，圖中AD桿即是。連桿連架桿BADC3.連架桿

2、:與機架連接的構(gòu)件稱為連架桿，圖中AB，CD桿即是。2.連桿：不與機架直接相連的構(gòu)件稱為連桿，圖中BC桿即是。能繞機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄，圖中AB桿即是。 繞著機架在一定范圍內(nèi)往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿，圖中CD桿即是。連架桿機架BADC1234連桿曲柄搖桿連架桿（根據(jù)運動形式不同分）曲柄搖桿一. 鉸鏈四桿機構(gòu)定義二.鉸鏈四桿機構(gòu)組成三.鉸鏈四桿機構(gòu)類型曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)2 雙搖桿機構(gòu)31（1）概念：鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿中，若一個是曲柄，另一個是搖桿，則稱為曲柄搖桿機構(gòu)。 1.曲柄搖桿機構(gòu)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動 （2）應(yīng)用案例 縫紉機 縫紉機的腳踏機構(gòu) （2）應(yīng)用案例：雷達(dá)天線

3、 攪拌機機構(gòu) （3）功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或者將擺動轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動。 攪拌機機構(gòu) （3）功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或者將擺動轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動。（1）概念：具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為雙曲柄機構(gòu)。 功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動2.雙曲柄機構(gòu)（2）應(yīng)用案例：慣性篩機構(gòu)（3）功能：將等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為不等速同向轉(zhuǎn)動。慣性篩機構(gòu) （4）雙曲柄機構(gòu)的其他類型 平行四邊形機構(gòu)：兩相對構(gòu)件互相平行，呈平行四邊形的雙曲柄機構(gòu)。 平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)案例：單盤秤機構(gòu)、火車車輪聯(lián)動裝置、攝影平臺、播種機料斗機構(gòu)、天平等 單盤秤機構(gòu)臺燈伸展機構(gòu)火車車輪耕地料斗DCAB播種機料斗機構(gòu)天平攝影平臺 反平行四邊形機構(gòu)：兩相對構(gòu)件長度相等，一對構(gòu)件互相平行的雙曲柄機構(gòu)。 應(yīng)用案例：公共汽車的車門開關(guān)機構(gòu) 反平行四邊形機構(gòu)公共汽車的車門開關(guān)機構(gòu) DBCA 功能：將等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為等速同向、不等速同向、等多種轉(zhuǎn)動。 ） 反平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)（1）概念：鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿若都是搖桿，則稱為雙搖桿機構(gòu)。 （2）功能：將一種擺動轉(zhuǎn)換為另一種擺動。 爐門開啟機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)3.雙搖桿機構(gòu) （3）應(yīng)用案例：造型機翻箱機構(gòu)、港口起重機