1、第六章 繼電器接觸器控制系統6.1 常用控制電器與執行電器一、非自動控制電器1、刀開關 Q或QG、QS表示一、刀開關1.開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關） 作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。 結構圖和符號 ： QS第二節 開關電器第二節 開關電器一、刀開關2.帶熔斷器式刀開關用作電源開關、隔離開關和應急開關，并作電路保護用。第二節 開關電器一、刀開關3.負荷開關(2)封閉式負荷開關（鐵殼開關）作用：手動通斷電路及短路保護。二、組合開關（轉換開關） 結構：靜觸頭一端固定在膠木盒內，另一端伸 出盒外，與電源或負載相連。動觸片套 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90正 或反方向的轉動，帶動

2、靜觸頭通。 特點：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。 用途：電源的引入開關；通斷小電流電路； 控制以下電動機。第二節 開關電器（a）外形 （b） 符號 （c) 結構第六章 繼電器接觸器控制系統2.轉換開關QBM3第六章 繼電器接觸器控制系統觸頭系統：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動合觸頭） 常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統：滅弧罩及滅弧柵片滅弧第三節 接觸器1結構 一、交流接觸器 一 接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。M3線圈輔助觸點鐵心銜鐵電源電機主觸點常閉常開動畫彈簧有動畫第六章 繼電器接觸器控制系統一、自動控制電器1.接觸器二、電磁式電器

3、3.滅弧系統 電?。洪_關電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于 10V，電流超過80mA時，觸頭間會產生藍色 的光柱， 即電弧。 電弧的危害 ： 延長了切斷故障的時間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。 滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧、多斷口滅弧、 利用介質滅弧、改善觸頭表面材料 。第一節 低壓電器的基本知識第六章 繼電器接觸器控制系統第六章 繼電器接觸器控制系統交流接觸器的動鐵芯吸下來改變接觸器的電感量KM常閉輔助觸點線圈KM主觸點KM常開輔助觸點KM第三節 接觸器三、接觸器的符號 額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、2

4、20、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A 額定電流 吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 第三節 接觸器四、接觸器的主要技術指標 根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓； 吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓等級一致； 額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。第三節 接觸器四、接觸器的使用選擇原則 第六章 繼電器接觸器控制系統6.1.2.2

5、繼電器：繼電器是一種傳遞信號的電器，它可以根據輸入信號的不同達到不同的控制目的。按它反映信號的種類可分為：1）電流繼電器：它是根據電流信號而動作。特點：匝數少、線徑較粗、能通過較大電流。A 過電流繼電器：當流過額定電流時它不動作，當電流達到（1.11.4）IN線圈它才動作。過流電流繼電器欠流電流繼電器第六章 繼電器接觸器控制系統B 欠電流繼電器：當流過額定電流時它動作，當電流降到（0.10.4）IN線圈它要恢復原狀。吸引電流為（0.30.65） IN線圈。2）電壓繼電器：它是根據電壓信號而動作。特點：匝數多、線徑較細、它的線圈是與電源并聯的。A 欠電壓繼電器：當線圈加上UN線圈時它動作，當電壓

6、降到（0.40.7）UN線圈它要恢復原狀。B 零電壓繼電器：當線圈加上UN線圈時它動作，當電壓降到（0.050.25）UN線圈它要恢復原狀。第六章 繼電器接觸器控制系統C 過電壓繼電器：當線圈加上UN線圈時它不動作，當電壓達到（1.11.15）UN線圈它才動作。3）中間繼電器：它本質上是電壓繼電器，但還具有觸頭多（多至六對或更多）、觸頭能承受的電流較大（510A）、動作靈敏等特點。第六章 繼電器接觸器控制系統 中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，結構和工作原理與接觸器相同。但它的觸點數量較多，在電路中主要是擴展觸點的數量。另外其觸頭的額定電流較大。 第六章 繼電器接觸器控制系統4）熱繼電器：它是

7、根據控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，即時利用電流的熱效應而動作的電器。它主要用來保護電動機的過載。使用熱繼電器時應注意以下幾個問題：a、選用熱元件的額定電流與電動機的額定電流應相等，這樣繼電器便能準確地反映電動機地發熱；第六章 繼電器接觸器控制系統d、注意熱繼電器所處的周圍環境溫度，應保證它與電動機有相同的散熱條件。b、熱繼電器不能用作短路保護；c、熱繼電器保護三相異步電動機時。至少要用兩個熱元件的熱繼電器；第六章 繼電器接觸器控制系統4)、熱繼電器（有動畫）第四節 繼電器壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器5)、其它繼電器第六章 繼電器接觸器控制系統第六章 繼電器接觸器控制系統6.1.3

8、 主令電器1、按鈕 SB控制按鈕6.1.3主令電器萬能轉換開關第六章 繼電器接觸器控制系統2、主令控制器（SL）與萬能轉換開關（SO）第六章 繼電器接觸器控制系統6.1.4 執行電器1、電磁鐵YA2、電磁離合器6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路安裝線路圖、原理線路圖6.2.1 繼電器-接觸器自動控制線路的構成6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繪制原理圖的基本規則： 繼電接觸控制線路由一些基本控制環節組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規定的電工

9、圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路(被控制負載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態)組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態畫出，即按通電前的狀態繪制。5. 與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意以下幾點：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個

10、線圈 串聯。6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2.2 繼電器-接觸器自動控制的基本線路一. 啟動控制線路及保護裝置1. 啟動控制線路熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3421 鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.直接起動(a)結構圖主電路控制電路 鼠籠式電動機直接起動的控制線路(1) 電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲熱繼電器發熱元件開關接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點動畫(b)原理圖控制電路一、直接起動電動機的保護S

11、B1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熱繼電器過載保護保險絲短路保護接觸器零壓、欠壓保護熱繼電器動斷觸點主電路控制電路電動機的保護 短路保護是因短路電流會引起電器設備絕緣損壞產生強大的電動力，使電動機和電器設備產生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。 欠壓是指電動機工作時，引起電流增加甚至使電動機停轉，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉，在電源電壓恢復時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。 過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設

12、置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關和電流繼電器保護。6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路2.保護裝置:1)短路保護：短路保護裝置在線路中應安裝得愈靠近電源越好,因為這樣保護的范圍廣.(1)熔斷器（保險絲）FU,（2）過電流繼電器KOC,（3）自動空氣斷路器QF作用：短路和嚴重過載保護應用：串接于被保護電路的首端優點：結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕分類： (1)熔斷器（保險絲）瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器自恢復熔斷器6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2

13、 繼電器接觸器的常用控制基本線路可實現短路保護、失壓保護和過載保護（3） 、低壓斷路器 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失 壓時自動分斷電路。 特點：操作安全，分斷能力較高。 分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式） 結構：觸頭系統、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。第二節 開關電器萬能式低壓斷路器結構圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過電流脫扣器 4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器（口子型的上邊可以和下面脫離） 7按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器

14、4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕遠距離跳閘，對電路不起保護作用塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路過載保護塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過電流脫扣器 4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕電動機的失壓保護6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路（2）長期過載保護裝置：一般選熱繼電器FR（3）零壓（或欠壓）保護：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路（4）零勵磁保護：2.電動機正反轉控制線路： 正反轉控制上一頁返 回下一節下一頁上一節圖 正反轉控制電路6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路a).簡單線路

15、:不能實現短路保護. b).有電器連鎖保護的線路:正轉到反轉要經過停止按鈕.c).實用電路:此線路是一個較完整的正反轉自動控制線路. 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路3.點動控制線路：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路4.多電動機的連鎖控制線路：1） 兩臺電動機的互鎖：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路2）聯合控制和分別控制：3）集中控制和分散控制：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路5、多點控制線路：6、順序（程序）控制線路：一個工步完成以后，能自動轉換到下一工步。6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路7、多速異步電動機的基本控制線路6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法

16、1、根據工作機械的運動行程來控制2、根據一定的時間間隔來控制3、利用電動機的速度來控制4、利用電動機主電路的電流來控制 6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法1按行程的自動控制：1） 行程開關： 通常把放在終端位置用以限制生產機械的極限行程的開關稱為行程開關、終端開關或極限開關。行程開關接近開關 6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法 (1) 行程控制(2)循環工作時的行程控制6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法 循環工作時的行程控制(改進線路)（3）程序控制：6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法2、按時間的自動控制：時間繼電器可實

17、現0.05秒幾十小時的延時6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭 延時閉合 常閉觸頭 延時打開 微動開關2微動開關1常開觸頭常閉觸頭線圈通電 銜鐵向下吸合 連桿動作 觸頭動作工作原理調節螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔空氣式時間繼電器原理(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) 線圈一般符號 (b) 通電延時線圈 (c) 斷電延時線圈 (d) 通電延時閉合動合（常開）觸點 (e) 通電延時斷開動斷（常閉）觸點 （f）斷電延時斷開動合（常開）觸點 （g）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（h）瞬

18、動觸點 時間繼電器符號6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法上一頁返 回下一節下一頁上一節星-三角 控制電路圖 星-三角起動控制6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法作用：根據速度的大小通斷電路結構：定子、轉子和觸頭原理：與異步電動機類似參數：動作轉速：120rpm 復位轉速：100rpm3、按速度的自動控制3、按速度的自動控制 1）速度繼電器KS：一般速度繼電器當轉速小于 100r/min以下時，觸點就恢復原狀。6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法五、速度繼電器(有動畫）4、按電流的自動控制線路6.2.3生產機械中常用的幾種自動控制方法6.3繼電器接觸器控制線路舉例6.3繼電器接觸器控