1、 基于(jy)51單片機溫度自保護的直流電機控制系統一、實驗(shyn)目的1了解直流電機控制的基本(jbn)方法。2通過本實驗課程，進一步掌握單片機的基本原理、以及擴展微機系統多種接口的基本方法，具有基于微機和單片機系統進行軟硬件綜合設計和實現的能力。 3了解微機系統的基本軟硬件結構，熟悉和掌握單片機系統串行口、并行口、定時器/計數器、中斷和LCD液晶顯示接口等一些基本芯片的使用方法，掌握基于89C51系列單片機指令系統的匯編語言程序設計或C語言程序設計和調試方法。 二、實驗原理和內容本系統使用到的硬件模塊有：LCD12864M液晶、簡單I/O、DS18B20溫度測控、蜂鳴器、直流電機、PW

2、M電壓功放器、LED指示燈等。8051單片機是標準的40引腳雙列直插式集成電路芯片，P0.0P0.7 P0口8位雙向口線（在引腳的3932號端子）。 P1.0P1.7 P1口8位雙向口線（在引腳的18號端子）。P2.0P2.7 P2口8位雙向口線（在引腳的2128號端子）。P3.0P3.7 P3口8位雙向口線（在引腳的1017號端子）。 本實驗通過利用定時器T0，控制IO口輸出高電平和低電平的時間，產生PWM方波來控制直流電機轉速。通過DS18B20溫度測控讀取當前溫度，如果在電機運轉過程中，溫度超過警報溫度，則電機停止旋轉。下面簡要的介紹下本系統的各個模塊：DS18B20是DALLAS生產的

3、一線制串行接口數字式溫度計。它的溫度測量范圍是-55C125C,-10C85C內誤差為正負0.5C;912位轉換精度，轉換時間100ms750ms，通常為500ms。本系統利用DS18B20對電機溫度進行實時的模擬檢測采集。LCD12864M是將液晶顯示器件、連接件、集成電路、背光源結構裝配在一起的組件。它的分辨率為12864，可顯示圖形或4行共32個1616點陣的漢字，并且內置8192個1616點陣的漢字庫、128個字符、64256點陣的顯示RAM。12864M與單片機之間使用串行接口方式（PSB=0），RS(CS)為串行的片選信號，R/W(SID)為串行數據口，E(CLK)為串行同步時鐘。

4、串行數據傳送一幀分三個字節：串行控制指令、數據的高4位和數據的低4位。PWM是通過定時器T0，控制IO口輸出(shch)高電平的時間TH和低電平的時間TL，其占空比為TH/(TH+TL)。LED指示燈鏈接P2口，當P2位口輸出低電平時，指示燈電亮，用以指示速度檔。當溫度超過警報溫度時，P2反復(fnf)輸出高電平和低電平，指示燈閃爍報警。蜂鳴器接P17口，當溫度超過警報(jngbo)溫度時，P17輸出低電平，蜂鳴器警報。三、實驗設備和軟件平臺硬件：實驗箱（一臺）、示波器（一臺）、單片機仿真器（一臺）、連接線（若干）軟件：星研集成環境軟件四、實驗各模塊連接結構1、系統的總體框架圖：80C51LC

5、D顯示溫度DS18B20簡單I/O撥碼開關LED燈蜂鳴器PWM功放器直流電機2、實驗(shyn)連線：LCD液晶(yjng)： CSP10 SIDP11 SCLKP12 PSBP13撥碼開關(kigun)：P0LED燈： P2蜂鳴器： P17PWM： P16溫度DS18B20： P35五、實驗注意事項及總結在本系統的調試完善過程中，發現了不少的問題，主要有：1、在調試時，要把P2調為I/O模式。2、晶振要設置為12MHZ。3、不要帶電操作實驗箱。4、不能存太多全局變量，會使51單片機內部RAM不夠，導致地址溢出，程序出錯。5、各種芯片初始化要十分注意，特別是溫度DS18B20的初始化過程中不能

6、有中斷出現，而步進電機是需要定時中斷來定時驅動的，很難讓它們不互相影響，這也是在實驗中為什么有時會出現溫度很大或為零的原因。最好的解決方法就是不使用中斷。六、附錄實驗程序/ 頭文件#include#include#include#include /*接線說明*/* 液 晶： CSP10 SIDP11 SCLKP12 PSBP13 調速檔撥碼開關： P0 指示燈： P2 蜂鳴器： P17*/ 宏定義#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/ 函數(hnsh)聲明void LCDString(unsigned char *pStr);

7、void W_1byte(unsigned char RW, unsigned char RS, unsigned char W_data) ;void Alarm(void);/ 警報(jngbo)溫度大小定義#define TEMPERATURE_ALARM 21.0/ 液晶(yjng)接口 sbit CS = P10;sbit SID = P11;sbit SCLK = P12; sbit PSB = P13;/ 溫度/TOUT接T1，T1口即為P3.5sbit DQ=P35;unsigned int T; /溫度測量 float radio; /占空比unsigned char tim

8、eH=0 x3c,timeL=0 xb0;unsigned int flag0; /PWM標志位unsigned int flag1; /溫度警報標志，1for超過/ 蜂鳴器sbit Beeper = P17;/ 直流電機CTRL接功放E2的OUT(OUT1)，功放E2的IN(IN1)接P1.6sbit Dianji = P16;/ 液晶顯示器顯示的內容code unsigned char lcd_data80= Motor Control;code unsigned char lcd_data88=ALM 溫度： 21.0;/ 存儲測量溫度值unsigned char Temp_Value=

9、0 x00,0 x00; / 延時 void delay(unsigned char i)while(i-); / 溫度測量模塊/ 初始化unsigned char Init_DS18B20() unsigned char status;DQ = 1; delay(8); DQ = 0; delay(90); DQ = 1;delay(8); status = DQ;delay(100);DQ = 1; return status;/ 讀字節(z ji)unsigned char ReadOneByte() unsigned char i,dat = 0;DQ = 1;_nop_();for(

10、i = 0;i = 1; DQ = 1;_nop_();_nop_();if(DQ) dat |= 0 x80;delay(30);DQ = 1; return dat; / 寫字節(z ji)void WriteOneByte(unsigned char dat) unsigned char i;for(i = 0;i = 1; / 讀取溫度(wnd)值void Read_Temperature() if(Init_DS18B20() != 1); WriteOneByte(0 xcc);WriteOneByte(0 x44); Init_DS18B20(); delay(100);Writ

11、eOneByte(0 xcc);WriteOneByte(0 xbe);Temp_Value0 = ReadOneByte();Temp_Value1 = ReadOneByte(); / 溫度值顯示及警報操作void Display_Temperature() bit flag;uchar DisplayBuf20;uchar NotAlarmBuf20;uchar lsb,msb;uint temp,t1;float t2;msb = Temp_Value1; / Sign byte + lsbitlsb = Temp_Value0; / Temp data plus lsbif(msb

12、& 0 xF0) 0) /判斷(pndun)是否為負溫度flag = 1;elseflag = 0;if(flag) /如果(rgu)為負溫度取反加1temp = (uint)msb 8) | lsb;temp = temp + 1;msb = temp / 256;lsb = temp % 256;t1 = msb 4); / t1為溫度值的整數(zhngsh)部分t2 = (lsb & 0 x0F) * 0.0625 + t1;T=t1;/ 液晶顯示當前溫度值sprintf(DisplayBuf, 電機溫度: %2.1f0, t2);W_1byte(0,0,0 x88); LCDStrin

13、g(DisplayBuf);/ 判斷溫度是否超過警報值if(t2 = TEMPERATURE_ALARM)Alarm(); / 警報函數flag1=1;else flag1=0;/ 溫度正常情況操作，液晶顯示，電機轉動，蜂鳴器關閉sprintf(NotAlarmBuf,設定占空比：%2.0f%,radio);W_1byte(0,0,0 x98);LCDString(NotAlarmBuf);Beeper=1;/ LCD液晶顯示/函數作用：負責向SID串行寫入8個bit位 void Write_8bits(unsigned int W_bits) unsigned int i; unsigned

14、 int Temp_data;for(i = 0; i 8; i+) Temp_data = W_bits;Temp_data = i;if(Temp_data & 0 x80) = 0) /bit7 is zero SID = 0;_nop_(); SCLK = 1;_nop_();_nop_();SCLK = 0;_nop_();SID = 0; else /bit7 is one SID = 1; _nop_(); SCLK = 1; _nop_(); _nop_(); SCLK = 0; _nop_(); SID = 0; /函數作用(zuyng)：寫一個字節的數據到12864液晶(y

15、jng)，包括指令和數據 /說 明：RW=1，從液晶(yjng)讀數據到MCU；RW=0，寫一個數據到液晶； / （一般RW都設為0，即只向液晶寫數據，不讀數據） / RS=1，寫入的是數據；RS=0，寫入的是指令； / 一般模式：RW=0，RS=1;寫數據 / RW=0，RS=0;寫指令void W_1byte(unsigned char RW, unsigned char RS, unsigned char W_data) unsigned int H_data,L_data,S_ID = 0 xf8; /11111RWRS0 if(RW = 0) S_ID &= 0 x04; else

16、/if(RW=1) S_ID |= 0X04; if(RS = 0) S_ID &= 0 x02;else /if(RS=1) S_ID |= 0X02; H_data = W_data; H_data &= 0 xf0; /屏蔽低4位的數據 L_data = W_data; /xxxx0000格式(g shi)L_data &= 0 x0f; /屏蔽(pngb)高4位的數據(shj) L_data = 4; /xxxx0000格式 CS = 1; Write_8bits(S_ID); /發送S_ID Write_8bits(H_data); /發送H_data Write_8bits(L_d

17、ata); /發送L_data CS = 0; / 向液晶屏寫入字符串void LCDString(unsigned char *pStr)for(; *pStr != 0; pStr+)W_1byte(0,1, *pStr); / LCD初始化void LCD_init(void) unsigned char cmd; cmd=0 x30; /功能設置 8位數據，基本指令 W_1byte(0,0,cmd); delay(2); cmd=0 x0C; /顯示狀態 ON，游標OFF，反白OFF W_1byte(0,0,cmd); /寫指令 delay(2); cmd=0 x01; /清除顯示 W

18、_1byte(0,0,cmd); /寫指令 delay(2); cmd=0 x02; /地址歸位W_1byte(0,0,cmd); /寫指令 delay(2); cmd=0 x80; /設置DDRAM地址 W_1byte(0,0,cmd); /寫指令 delay(2); /延時 / LCD初始化void init_LCD() /SP = 0X60;/* 指針地址 CS = 0; SCLK = 0; SID = 0; PSB=0; LCD_init(); / 將一、二行字符串寫入LCDvoid LCD_mess_display() unsigned char i; W_1byte(0,0,0 x

19、80); _nop_();for(i=0;lcd_data80i!=0;i+) W_1byte(0,1,lcd_data80i); W_1byte(0,0,0 x90); for(i=0;lcd_data88i!=0;i+) W_1byte(0,1,lcd_data88i); / LCD顯示(xinsh)void DisplayLcd()LCD_mess_display(); delay(100); / LCD顯示(xinsh)溫度 void ShowTemperature() Read_Temperature(); Display_Temperature(); / 溫度(wnd)警報void

20、 Alarm(void)/uchar i;uchar AlarmBuf20;/LED_GREEN = 1; /LED_RED = 0;sprintf(AlarmBuf,智能調速：%2.0f%,radio); W_1byte(0,0,0 x98); LCDString(AlarmBuf);Beeper=0;/*T0定時,T1計數*void Time_Init()TMOD=0 x51; /工作方式2EA=1; /使能ET0=1; /開發中斷，可到中斷程序執行/ET1=1;TL0=timeH;TH0=timeL; /時間=(216-TH*28-TL)*1usTR0=1; /開TO定時flag0=1;

21、 /TH1=0 xff;TL1=0 xff; /1ms中斷/TR1=1;/ 主函數main() unsigned int i;/LED_GREEN = 0; Time_Init(); /定時器計數器初始化init_LCD(); /*輸出(shch)作品信息*/*sprintf(biaoti1,廈門大學(sh mn d xu)自動化系); W_1byte(0,0,0 x80); LCDString(biaoti1);sprintf(biaoti2,陳福feng); W_1byte(0,0,0 x90); LCDString(biaoti2);sprintf(biaoti3,23220131153

22、339); W_1byte(0,0,0 x88); LCDString(biaoti3);sprintf(biaoti4,2013-12-30); W_1byte(0,0,0 x98); LCDString(biaoti4);delay(0 xef);delay(0 xef);*/*DisplayLcd(); /顯示(xinsh)前兩行while(1) if(flag1=0) /沒有警報 switch(P0) case 0 x01:timeH=0 xe0;timeL=0 xe0;radio=12.5;break; case 0 x03:timeH=0 xc0;timeL=0 xc0;radio

23、=25.0;break; case 0 x07:timeH=0 xa0;timeL=0 xa0;radio=37.5;break; case 0 x0f:timeH=0 x80;timeL=0 x80;radio=50.0;break; case 0 x1f:timeH=0 x60;timeL=0 x60;radio=62.5;break; case 0 x3f:timeH=0 x40;timeL=0 x40;radio=75.0;break; case 0 x7f:timeH=0 x20;timeL=0 x20;radio=87.5;break; case 0 xff:timeH=0 x00;timeL=0 x00;radio=100;break; default: timeH=0 xff;timeL=0 xff;radio=00;break; P2=P0; /P2指示燈，表示檔數 else i=T-TEMPERATURE_ALARM; /智能降速 switch(i) case 1:timeH=