1、機(jī)械原理作業(yè)題解第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析F3n2plph33241 0F = 3n(2pl + ph )= 34(25+1) =134578291-1F = 3n(2pl + ph p)F= 38 (210 + 2 0)1= 14(2-3)16F = 3n(2pl + ph )= 33(24+ 0) =1F = 3n(2pl + ph p)F= 34 (25 +10)0= 1F = 3n(2pl + ph p)F= 37 (28+ 20)2= 1p = 2pl + ph 3n = 23+032 =0= 311(217 +0 2)0= 1F = 3n(2pl + ph p)F= 210+036 =

2、2p = 2pl + ph 3n(1)未剎車時(shí)n=6，pl=8，ph=0，F(xiàn)=2(2)剎緊一邊時(shí)n=5，pl=7，ph=0，F(xiàn)=1(3)剎緊兩邊時(shí)n=4，pl=6，ph=0，F(xiàn)=0機(jī)械原理作業(yè)題解第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析P34題3-1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。a )AB312P12P23P144CP14P13P24題3-1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。b )AB4132P12P34P24C P14P13P23P 34AB13MvM2P12P23P24題3-1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。c )P13P14C41 P 36P 133題3-2 在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)

3、中,試用瞬心法求齒輪1和3的傳動比1/3。解：1. 繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2.求瞬心P133.求1/3C2DBA1356P124P23P13P 16P 13=P16P36題3-4 在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=60 mm， lCD=90 mm ，lAD= lBC=120 mm，2= 10 rad/s，試用瞬心法求： 1）當(dāng)=165時(shí)，點(diǎn)C的速度vC； 2）當(dāng)=165時(shí)，構(gòu)件的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小； 3）當(dāng)vC=時(shí)， 角之值（有兩個(gè)解）。4 2=10 = 4.47 (rad /s)P 14 243 = =2lAB= v=100.06 = 0.40 (m/s)題3-4

4、解mmmmP24CB4A13DP142P12P34P23取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；并求出各瞬心如圖所示。 l = 21）當(dāng)=165時(shí)，點(diǎn)C的速度vC=?vP24 =2 P 12P24l =4 P 14P24lP 12P24 48.5P 108.5vC =4 lCD = 4.470.09 = 0.40 (m/s)利用瞬心P24解法：利用瞬心P13瞬心P13為構(gòu)件3的絕對瞬心P1378.2118.5vB vCP 13Bl P 13C lP 13C P 13CvC BP 13B P 13B3 = =2lAB=100.06 = 0.36 (m/s)題3-4解AB413DP142P12P232）當(dāng)=165時(shí)，構(gòu)

5、件的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小P13vBP 13BlvEP 13E lP2470.3118.5P 13E P 13EP 13B P 13BvE = vB瞬心P13為構(gòu)件3的絕對瞬心，構(gòu)件3上各點(diǎn)在該位置的運(yùn)動是繞P13的轉(zhuǎn)動，則距P13越近的點(diǎn)，速度越小，過作BC線的垂線P13 EBC，垂足E點(diǎn)即為所求的點(diǎn)。EE點(diǎn)距C點(diǎn)距離為 l CE = 234.3= 68.6 (mm) C P34題3-4解P24CB43DP142P12P34P233）當(dāng)vC=時(shí)， 角之值（有兩個(gè)解）？P13EvC =4 lCDP 12P24P 14P24當(dāng)=時(shí)， vC=，而 4 =2當(dāng)P

6、24與P24 重合時(shí)P 12P24 = 04 = 0 vC = 0則必然是桿2和桿3共線的位置，有兩共線位置：重疊共線位置拉直共線位置1 = 2272 = 261A12題3-5 在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度，試作出其在圖示位置時(shí)的速度多邊形。ACBDEFvBvBADCEGBFb )a )題3-5 解a) 解: 順序ACBDEFvBvvB vC、 D vEvC = vB + vCB(1) 求vC和vDp(a, f )ecd(2) 求vEvE = vC + vEC = vD + vEDbvD = vB + vDB題3-5 解b) 解: 順序vB vC vE vFvC = vB

7、+ vCB(1) 求vCvF = vE + vFEvBADCFEGB(2) 求vE: 用速度影像法(3) 求vFb(c)(e)p(a, d, g )(f )l = AB v = B1 作速度圖題3-8 b) 解CD在圖示各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件以等角速度1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動；試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件3上C點(diǎn)的速度及加速度。2B1A3解（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析l m AB mm 取B為重合點(diǎn)：B(B1, B2, B3)vB2(= vB1) vB3 vC31) 求vB2vB2 = vB1 = 1lAB2) 求vB3vB3 = vB2 + vB3B2方向： BDBACD

8、? ?v m/s pb1 mm 大小：取4B(B1, B2, B3)1b )b2(b1)p(d)(b3)(c3)vC3lCD= 03) 求vC3: 用速度影像法vC3 = 0 同時(shí)可求得 3 =其中 a B3B2 = 22 B3B2 = 0aB1 m / s2 b )CB1A23D41) 求aB2aB2 = aB1 = aB n1A = 1 2 lAB 方向:BA2) 求aB3B(B1, B2, B3)1大小：?0?取 a = 作加速度圖pb1 mm b2(b1)p(d)(b3)(c3)3) 求aC3: 用加速度影像法 aC3 = a pc3 = aB2 = 1 2lAB題3-8 b) 解(續(xù)

9、)解（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析（3）加速度分析 aB2(= aB1) aB3 aC3n t k raB3 = aB3D + aB3D= aB2 + aB3B2 + aB3B2方向： BD BD BA 0 CDkvp(d)b2(b1)kb3c3(n3)解l = AB （1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析取B為重合點(diǎn)：B(B1, B2, B3)= pc3 3=pc3 pb3 DCv = B1 作速度圖vB AB1= l題3-8 c) 解在圖示各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件以等角速度1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動；試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件3上C點(diǎn)的速度及加速度。vB2(= vB1) v

10、B3 vC31) 求vB2vB2 = vB1 = 1lAB2) 求vB3vB3 = vB2 + vB3B2方向： BD BA CB大小： ? ?v m/s pb1 mm 取p(d)b2(b1) (b3)BCDl m AB mm A 12341(c3)3) 求vC3: 用速度影像法vC3 = v pc3pbDC DB DBlCD lCDlBC lBCvC3= 1 lAB 方向:BAaB1 m / s2 題3-8 c) 解(續(xù)1)2nB1A1) 求aB2aB2 = aB1 = a2) 求aB3BCDA 12341p(d)b2(b1) (b3)(c3)方向：BDBDBA0CD大小：?0?kv取 a

11、= 作加速度圖pb1 mm 解（3）加速度分析aB2(= aB1) aB3 aC3n t k raB3 = aB3D + aB3D= aB2 + aB3B2 + aB3B2aB3 = a + a = aB2 + a + aaB1 m / s2 題3-8 c) 解(續(xù)2)D341Cp(d)b2(b1) (b3)2B(c3)方向：BDBDBA0CD大小：?0?取 a = 作加速度圖pb1 mm p(d)b2(b1)kb3c33) 求aC3: 用加速度影像法作 b3c3d BCDaC3 = a pc3解（3）加速度分析 aB2(= aB1) aB3 aC31) 求aB2 A 12) 求aB3n t

12、k rB3D B3D B3B2 B3B2l = 0.002題3-10 解在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30 mm， lAC=100 mm ，lBD=50 mm，lDE=40 mm， 1= 10 rad/s，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在1=45位置時(shí)，點(diǎn)D和E的速度和加速度；以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。BACD2341E11解（2）速度分析取C為重合點(diǎn)：C( C2, C3)（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；mmm2 2lBC = lAB + lAC lAB lAB cos135= 302 +1002 30100cos135 =123(mm)vB vC 2 vD,vE 2題3-10 解(續(xù))BACD2341E11

13、1) 求vBvB = 1lAB =100.03 = 0.3 (m / s)2) 求vC2vC2 = vB +vC2B= vC3+vC2C3方向：ABBC0BC大小：?0?m/smmv = 0.005取作速度圖p(c3)bc2解（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析取C為重合點(diǎn)：C( C2, C3)vB vC 2 vD,vE 2= = = = =2 = = = = 2.0 (rad / s)題3-10 解(續(xù)2)ACD2341EB11解 （2）速度分析1) 求vB 2) 求vC23) 求vD 和求vE用速度影像法p(c3)bc250123bd BD lBDbc2 BC lBC作得d點(diǎn)dvD =

14、v pd = 0.005 44.6 = 0.223 (m / s)4050de DE lDEbd BD lBD得e點(diǎn)作 de bc2 并使evE = v pe = 0.00532.0 = 0.16 (m / s)3) 求2lBC lBC 0.123vC 2B vbc2 0.005 49.0順時(shí)針2vB vC 2 vD,vE 2其中: aC 2B = 2 lBC = 2.0 0.123 = 0.492 (m / s )= 23 vC 2C3 = 22 (vc3 2)ac取 a = 0.05 作加速度圖BACD2341E11p(c3)bc2de2n t k r2) 求aC2aC2= aB + aC

15、2B + aC2B= aC3 + aC2C3 + aC2C3方向： BA CB CB 0 CB向下 BC大小：?0? m / s2 mm p(c3)kn2b題3-10 解(續(xù)3)解（3）加速度分析 aB aC 2 aD, aE 2n 11) 求aBaB = aBA = 2 lAB=102 0.03 = 3 (m / s2) 方向:BA2n 2 2kC 2C3= 2 2.0(0.00539.0) = 0.78 (m / s2)c2= = =bc2BC lBCaD = a pd = 0.0552.5 = 2.63 (m / s )= = =an2 2 0.0518.0ac2 = = = = 7.3

16、2 (rad / s2)BCD2A41E113p(c3)bc2de21) 求aB 2) 求aC23) 求aD和 求aE用加速度影像法kp(c3)n2c2123bd BD lBD 50作 得d點(diǎn)2d4050d ebdDE lDEBD lBD得e點(diǎn)作 de bc2 并使eaE = a pe = 0.0556.2 = 2.81(m / s2)4) 求2tC 2BlBC lBC 0.123順時(shí)針 b2題3-10 解(續(xù)4)解（3）加速度分析 aB aC 2 aD, aE 2=AFE = sin = sin = 63.31 lAE 1 70 = lAF EF= l= 60 = 71.9 (mm)題3-1

17、1 解在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70 mm， lAB=40 mm ，lEF=60 mm， lDE=35mm， lCD=75 mm， lBC=50 mm， 原動件以等角速度1= 10 rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求在1=50時(shí)點(diǎn)C的速度vC和加速度aC。解（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；mmml = 0.001BAD23411E1CF65lEF lAEsin50 sinAFEsin50 sin50 lEF 60 AEF =180 50 63.3 = 66.7sin66.7 sin66.7sin50 sin50lAF lEFsin66.7 sin50題3-11 解(續(xù))解 （1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速

18、度分析BAD23411E1CF652) 求vF5(= vF4)vF 4 = vF5 = vF1 + vF5F1方向：FEAFAF大小：?m/smm取 v = 0.04作速度圖vB,vF1 vF 5 vD vC1) 求vB和vF1vB = 1lAB =100.04 = 0.4 (m / s)vF1 = 1lAF =100.072 = 0.72 (m / s)pbf1f5 (f4)4 = = v= = 26.8 (rad / s)題3-11 解(續(xù)2)解 （2）速度分析BAD23411E1CF65pbf1f5 (f4)1) 求vB和vF1 2) 求vF5(= vF4)3) 求vD用速度影像法或按以

19、下方法求出:vF 4 pf4lEF lEF 逆時(shí)針40.04 40.20.06vD = 4 lDE = 26.80.035 = 0.94 (m / s)3) 求vCvC = vB +vCB = vD + vDB方向： CB CD大小：?dcvC = v pc = 0.0417.5 = 0.70 (m / s)vB,vF1 vF 5 vD vC題3-11 解(續(xù)3)bf5 (f4)cBACf1Dd23p41E1F6541解（3）加速度分析k r n taF5= aF1 + aF5F1 + aF5F1= aF4E + aF4E = aF 4方向：FA AF向下AFFEFE大小：?aB,aF1 aF

20、 5(= aF 4) aD aCnn 11) 求aB和aF1aB = aBA = 2 lAB1=102 0.04 = 4 (m / s2)aF1 = aF1A = 2 lAF2) 求aF5方向:BA=102 0.072 = 7.2 (m / s2) 方向:FAaF n 4E = 4 2 lEF = 26.82 0.06 = 43.1(m / s2)k其中: aF 5F1 = 21 vF 5F1= 21 (v f1 f5) = 210(0.0435.7) =18.56 (m / s2)C3取a =1 p題3-11 解(續(xù)4)f1dbcAD f5 (f4)4E1F5411 62B解（3）加速度分析

21、 m / s2 mm 作加速度圖p方向：大小：FA AF向下 AF?FEFE?bkf 1f 5( f 4)k r n t1) 求aB和aF12) 求aF5aF5= aF1 + aF5F1 + aF5F1= aF4E + aF4E = aF 4C3= =p題3-11 解(續(xù)5)f1dbcAD f5 (f4)4E1F5411 62B解（3）加速度分析n t n t方向：CB CBCDCD大小：?dkpbf 5( f 4)50123pdp f 4lDElFE1) 求aB和aF1 2) 求aF53) 求aD 加速度影像法 作得d點(diǎn) f 1aD = a pd =1 28.2 = 28.2 (m / s2

22、)4) 求aCaC= aB + aCB + aCB= aD + aCD + aCDC3aCBvCB (vbc) (0.047.5)2vCD (vdc) (0.04 24.0)2kf 1f 5( f 4)p題3-11 解(續(xù)6)f1dbcAB D f5 (f4)4E1F541方向：CB CBCDCD大小：?d1 62解（3）加速度分析1) 求aB和aF1 2) 求aF5 3) 求aD4) 求aC其中:n2 2= = = =1.8 (m / s2)lBC lBC 0.05nCDa2 2= = = =12.3 (m / s2)lCD lCD 0.075aC = a pc =1 2.8 = 2.8 (

23、m / s2)n 3n 2 bpcn t n t題3-14 解在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的直徑為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動件以等角速度1順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)， E點(diǎn)的速度vE以及齒輪3、4的速度影像。BEFCDMM23154KvKA6解（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析vB vC ? vE1) 求vBvB = 1lAB方向:BA，指向1方向v =pb mm 題3-14 解(續(xù))解BACDEFMM2165（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析vB vC vK vE1) 求vB2) 求vC4KvC = vB + vCB方向： AC BACB大小：?

24、pbcvB m/s 取 作速度圖3) 求vKK點(diǎn)為兩齒輪節(jié)圓的切點(diǎn)，是齒輪3和齒輪4的相對瞬心；而D點(diǎn)為齒輪3和齒條的相對瞬心，因齒條固定成為機(jī)架，故D點(diǎn)為齒輪3的絕對瞬心。 vKDKvK3題3-14 解(續(xù)2)解BACDEFMM2151) 求vB 2) 求vC3) 求vK4KcbvK3vK = vC + vKC方向： KD 沿AC KC大小： ? ?6或利用速度影像法作bcd BCDp(d)k4) 求vEvE = vK + vEK方向： EF大小：?EK?evE = v peg3g4（1）取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；（2）速度分析vB vC vK vE1機(jī)械原理作業(yè)題解第五章機(jī)械的效率和自鎖2解：該系

25、統(tǒng)的總效率為： =12 3 = 0.950.972 0.9 = 0.804電動機(jī)所需的功率為：Pv 55001.2 0.804 =1 2 PA + PB= 0.920.972 = 0.633解：此傳動屬混聯(lián)系統(tǒng)輸入功率：50.810.5PAAPBBPA =PB = 6.25 (kW)= 2 (kW)系統(tǒng)的總效率：2PA + PB5+16.25+ 2PA + PB5+10.63電動機(jī)所需的功率為： Pd = 9.53 (kW)2 A2 APA + PB= = 0.634解法2：此傳動屬混聯(lián)系統(tǒng)輸入功率：PA21PB21PA =PB = 7.22 (kW)= 2.31 (kW)PA + PB系統(tǒng)的

26、總效率： =5+17.22+ 2.31 電動機(jī)所需的功率為： Pd = PA + PA = 7.22+ 2.31= 9.53 (kW)5物體重為G, 放在傾斜角為的斜面上, 物體與斜面的摩擦系數(shù)為f。求物體平衡時(shí)，水平力F的大小。解 F若太大，物體上滑； F若太小，物體下滑；(1) 求FmaxFGxyFNFfX = 0: Fmax cos Gsin Ff = 0Y = 0: FN Fmax sin Gcos = 0補(bǔ)充 Ff = fFNtan + fFmax =G1 f tan機(jī)械原理 機(jī)械的效率和自鎖補(bǔ)充例題1令 f = tanFmax =Gtan( +)(1) 求Fmaxtan fFxyF

27、N補(bǔ)充例題1解(續(xù))GxyFNFfX = 0: Fmin cos Gsin + Ff = 0Y = 0: FN Fmin sin Gcos = 0補(bǔ)充 Ff = fFN解 F若太大，物體上滑； F若太小，物體下滑；FFmax =Gtan( +)(2) 求FminFfFmin =G1+ f tan令 f = tanmaxGGtan( ) F Gtan( +)6Fmin =Gtan( )機(jī)械原理 機(jī)械的效率和自鎖F0 Gtan tanF = Gtan( ) G =G0 F /tan tan( )7物體重為G, 放在傾斜角為的斜面上, 物體與斜面的摩擦系數(shù)為f。1. 求物體平衡時(shí)，水平力F的大小;2

28、. 求物體上升和下滑時(shí)的效率。解 (1) 上升時(shí)，F(xiàn)為驅(qū)動力，G為阻力機(jī)械原理 機(jī)械的效率和自鎖補(bǔ)充例題2FGxFNFGyxyFNFfF =Gtan( +)理想驅(qū)動力： F0 =Gtan = =F Gtan( +) tan( +)(2) 下降時(shí)，G為驅(qū)動力，F(xiàn)為阻力Ftan( )Ftan理想驅(qū)動力：G0 = = =G F /tan( ) tan1機(jī)械原理作業(yè)題解第十一章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)d 2 dJe d JeJe + = Me Je = Me dt =t = 解 利用力矩形式的機(jī)械運(yùn)動方程式:ddt 2 d dt Me認(rèn)為制動時(shí)是勻減速制動,則JeMeMe = Md Mr = 0

29、20 = 20 (N m) = 0100 = 100 (rad /s)0.520所以該制動器滿足工作要求2P 1+ P2 =+ = + = 2573.9 (W)3解 (1)確定電動機(jī)的平均功率根據(jù)一個(gè)運(yùn)動循環(huán)周期內(nèi)的驅(qū)動功與阻力功相等1 21 21T 2TP t1 + Pt2 3 3T TP 2P2 367.7 236773 3 3 3Pd =Wd =Wr PdT = Pt1 + Pt2tPt1t2TP1PdP2= = 0.6s460 60n 100時(shí)間周期T: T =(2)求最大贏虧功1tt1t2TPdP1T 2T3 3Wmax = (Pd P)t1 = (2573.9367.7)0.2 =

30、 441.24 (J)PP2abaaba3.14 1440 0.055900Wmax 2n2Wmaxm 2JF =900441.243.142 1002 0.05=80.473(kgm2)900441.242 2= 0.388(kgm2)飛輪裝在電動機(jī)軸上時(shí):(3)求飛輪轉(zhuǎn)動慣量飛輪裝在曲柄軸上時(shí):900Wmax 2n2Wmaxm 2JF =6( + /6)200/2 700 E = 20 =11407=MddrMr =6=116.67 (N m)0FG作能量指示圖顯然，在E處出現(xiàn)能量最小值,在F處出現(xiàn)能量最大值，即=F時(shí)，n=nmax=10410200116 .67200F = 20+30+

31、130(2)求nmax和maxnmax = nm(1+ /2) = 623.1 (r/min)解 (1)確定阻抗力矩根據(jù)一個(gè)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動功與阻力功相等,即:Wd =Wr116.67200MrFG125 n 3.14 620 0.018126+F E)(200116.67)(Wmax =900Wmax2 2JF 90089.0842 2= 2.113(kgm2)1271086+ 216=(200116.67)(3)求最大贏虧功=89.084(J)(4)求飛輪轉(zhuǎn)動慣量0FGMrFG(0+E r = (0+11.667) 116.667 = 11.878(J) M (B A F E) (200

32、Mr) )+( ( ) = 89.084 (J)30+( )1 (3)求最大贏虧功方法二Wmax = Emax EminFG求從一周期開始至各處的贏虧功累積值f1f2f3Mr2 2 1801 1 f1 = 122 180f2 =104.16711.667 200116.6671 1 2 2 1809(3)求最大贏虧功方法二Wmax = Emax EminFG求從一周期開始至各處的贏虧功累積值f1f2f3MrO E :EE = f1 = 11.878(J)O F :EF = EE + f2 = f1 + f2 = 11.878+89.084 = 77.206 (J)O G :EG = EF +

33、f3 = f1 + f2 + f3 = 11.878+89.08477.206 = 0Emax = EF = 77.206 (J)Emin = EE = 11.878 (J)Wmax = Emax Emin = 89.084 (J)10機(jī)械原理作業(yè)題解第八章連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)8-5 畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并說明各為何種機(jī)構(gòu)?在圖(a)中偏心盤1繞固定軸O 轉(zhuǎn)動迫使滑塊2在圓盤3的槽中來回滑動，而3又相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動。圖(b)中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動通過構(gòu)件2，使滑塊3相對于機(jī)架往復(fù)移動解：(a) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(b) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8-6 如圖，已知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d

34、=500mm, 問：1）取桿4作機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？ 2）能否選不同桿為機(jī)架得到雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)？3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？解：BDbcdCa 1A2341） Lmin + Lmax = a + b =840mm 240，還須滿足桿長條件a + b c + d d a + bc = 240+ 600 400 = 440若4為最長桿，則 a + d b + c d b+ c a = 600+ 400 240 = 760結(jié)論： 440 d 760mmd240解析法:1) = arccos(l1 2 l )2 +l4 2 l3

35、2(l2 1 l )2 +l4 2 l3 2 2 = arccos+l )ll )l2(l1 2 4l + l (l1 + l2) l + l (l2 l1 ) = arccos arccos = 70.5 2 = arccosl2 +l3 (l1 +l4)2 l2 +l3 (l4 +l1 )21 = arccosC28-8 已知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,求：1）桿4為機(jī)架時(shí)，極位夾角、擺角、最小傳動角min、行程速比系數(shù)K 2)取桿1為機(jī)架，將演變?yōu)楹畏N機(jī)構(gòu)？說明C,D是轉(zhuǎn)動副還是擺動副？ 3）取3為機(jī)架，又將演變?yōu)楹畏N機(jī)構(gòu)？ A,B是否仍是轉(zhuǎn)動副

36、？解： 該題宜采用圖解法,直接作圖求得相關(guān)參數(shù)B1AC3D4C12+ 1 = 2 1 = 18.62 2 2 2 2 24 3 3 42l3l4 2l3l42(l2 1 4= 51.06 = 22.732l2l3 2l2l31802) Lmax + Lmin = l4 +l1 =100mm l2 +l3 =102mm且Lmin=l1為機(jī)架3) Lmin=l1為連桿雙曲柄機(jī)構(gòu)，C,D均為擺動副雙搖桿機(jī)構(gòu)，A,B均為周轉(zhuǎn)副lBC = l(AC2 + AC1)/2或者另一解：C2D解：1）計(jì)算極位夾角8-23 如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的長lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5

37、，機(jī)架AD的長度為lAD=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為=45，試求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。= 362）按照急回機(jī)構(gòu)作圖lAB = l(AC2 AC1)/2CAC2lAB = l(AC1 AC2 )/2lBC = l(AC1 + AC2 )/2K 1K +1 = 1808-28 試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K1.5，滑塊的行程H50 mm偏距e20 mm。并求其最大壓力角max。解：= 36K 1K +11）計(jì)算極位夾角 = 1802）按照急回機(jī)構(gòu)作圖C22ADBCHemaxC1 ClAB = l(AC2 AC1)/2lBC = l(AC2 + AC

38、1)/2max = ?1機(jī)械原理作業(yè)題解第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2課堂練習(xí)3s2s14取l=1(mm/mm)逆偏置情況如題9-6圖a)所示1機(jī)械原理作業(yè)題解第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2解: 1)根據(jù)漸開線方程式rk = rb /cosk1 rbrk1 5065k = cos= cos= 0.6931599(rad) = 39.71514k = tank k = tan0.69315990.6931599= 0.1375025(rad) = 7.878313解: 2) k = 5 = 0.0872665(rad)0.087223k = 5 = 0.0872665 0.08792534 45k 41 時(shí)

39、,d f dbd f dbdb1 1 d1cos mz1cosz1cos 19cos20z2cos1 42cos207解:12 =z1(tana1 tan)+ z2(tana2 tan)*1a1 = cos= cos = cos1da1 da1 m(z1 + 2ha)= cos1= 31.76678= cos1(z1 + 2ha *) 19+ 21a21= cos= 26.23619= cos(z2 + 2ha *) 42+ 2119(tan31.76678 tan20)+ z2(tan26.23619 tan20)2 = =1.6448mcos2B1B2 = rb1(tana1 tan )+

40、 rb2(tana2 tan )=(tana1 tan )+ rb2(tana2 tan ) = 24.10912 =z1(tana1 tan)+ z2(tana2 tan)1=1.644pb =mcos = 5cos20 =14.76124.10914.761B1B2pb =9mz1cos2在P點(diǎn)嚙合時(shí),B1P = B1N1 PN1 = rb1(tana1 tan )=(tana1 tan ) =11.393mz2cos2B2P = B2N2 PN2 = rb2(tana2 tan )=(tana2 tan ) =13.532只有一對齒嚙合B1P pb, B2P pb有兩對齒嚙合= 24.8

41、6658 = 24 5200cos cos20cos cos24.8665810acosa11 700cos20725 = cos= cos解:求標(biāo)準(zhǔn)中心距aa = = = 7002 2acos = acosa = a= 700 = 711.9811 m(z1 + z2) 8(20+ 40)1 m(z1 + z2) 8(20+ 40)z1(tanat1 tant)+ z2(tanat2 tant) = 2 = Bsin11解:(1)求中心距a, 同時(shí)修正a = = = 248.4662cos15取a =248, 則 = cos= =14.592552a 2248取a =250, 則 = cos

42、= =16.26022a 2250(2)求 1 = + mn( ) ( ) 1 z = 1 2 2 tan tan tan tan at t at t z + 2 sin B =( ) ( ) 1 tan tan /cos tan tan20 /cos16.2602 20.76350 ( ) 20.61141 t n = = =( ) ( ) 1 1 1 1 1 1 1 cos / cos cos /( 2co 31.41634 s ) 31.44412 ( ) at b a t d d z z = = + =( ) ( ) 1 1 2 2 2 2 2 26 cos / cos cos /(

43、2cos ) 26.84583 ( ) .77405 at b a t d d z z = = + =1 tan a z ( ) ( ) 1 2 2 tan tan tan 1.548( ) 1.565 t t at t z + = =0.334( ) 0.301 = =12(2)求 1 = + mn11 Bsinmn2 = + =1.882(1.856)v z = 13(2)求zv1和zv2z zv1 = 22.606(22.067)cos3 zv2 = 45.212(44.134)1機(jī)械原理作業(yè)題解第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)50 30 40 5220 15 1 18520092n1 z2 z3

44、 z4 z5n5 z1 z2 z3 z4= 1+i4H2 = 1 i= 1()= 1+z4 5 4z z= 1+ 1+ 6= = = 43.1841+ 1+3z4解：輪系劃分：復(fù)合輪系行星輪系部分：1-2-3-H1行星輪系部分：4-5-6-H2i1H2 = i1H1 i4H2在行星輪系部分1-2-3-H1中：H113z2z3 z3z1z2 z1i1H1 = 1 i= 1()i1H2 = i1H1 i4H2在行星輪系部分4-5-6-H2中：H2 z5z6 z646 z3 z z1 z4 39 39 2116 7 7 49300043.184n1i1H2nH2 = 69.471 (r /min)= 1+= 1+4解：輪系劃分：復(fù)合輪系定軸輪系部分：1-2-3-4行星輪系部分：4-5-6-7行星輪系部分：7-8-9-Hi1H = i14 i4H = i14 i47 i7Hz2z4z1z3i14 =746z5z6 z6z4z5 z4i47 = 1 i= 1()在定軸輪系1-2-3-4中:在行星輪系4-5-6-7中：z8z9 z9z7z8