1、智能控制課程復習提綱自動控制的發展經歷了三個階段：經典控制論、現代控制論和智能控制。請分別陳述上述 三個階段的研究對象的特點、數學工具和數學模型、主要研究內容和主要研究成果。智能控制系統的主要功能特點包括：學習功能、適應功能和組織功能。請分別陳述上述三 個功能特點的具體含義。請列舉2個智能控制應用的例子，并說明被控對象的特點和所使用的數學工具。預測控制算法包括以下三個步驟：建立預測模型、滾動時域優化和反饋校正。請分別陳述 上述三個步驟的具體過程。設論域U = x ,x ,x,x ，A和B是論域上的兩個模糊集合，已知： TOC o 1-5 h z 1234A = 0.3, x + 0.5 x +

2、 0.7, x + 0.4 x B = 0.5. x +1 x + 0.8x12 3, 4，1 23請分別計算：A，B，A D B和B。設論域U = x ,x ,x ,x ,x ，A和B是論域上的兩個模糊集合，已知：12345A = 02 x + 0.4 x + 0.9x + 0.5.xB = 0.1 x + 0.7.x +1.0 x + 0.3 x,12,3 5， 1 3 4 5請分別計算：A ,B，A+B，AB和AB。已知輸入的模糊集合A和輸出的模糊集合B：A = 1.0：a + 0.8 a + 0.5.a + 02a + 0.0 a B = 0.7.b +1.0,% + 0.6.% +

3、0.0%12 345， 12 3 4，1）請計算A到B的模糊關系R。C、A = 0.4/a + 0.7/a +1.0/a + 0.6/a + 0.0/aB2） 若輸入12345，求輸出。有模糊控制規則如下：“如果溫度低，則將風門開大”1。設溫度和風門開度的論域為1，2,3，4，5。“溫度低” =1/1+0.6/2+0.3/3+0.0/4+0/5，風門大” =0/1+0.0/2+0.3/3+0.6/4+1/5。已 知“溫度較低” =0.8/1+1/2+0.6/3+0.3/4+0/5，請用模糊推理確定風門開度。請給出神經元智能控制中，神經元數學模型的結構，并給出輸入和輸出關系的公式。已知雙輸入單輸

4、出的模糊系統的輸入量為x和y，輸出量為z，其輸入輸出關系模糊規則 如下:R1： ifRifx is A and y is B then z is C若已矢口 x is A and y is B求輸出量z。以下為已知：Ai=+a *12+aB11.0=一 + b10.6b20.2+ b3，C =11.0 0.4+ c c0.0c3，A =20.0a10.5+ a210 B a2 3，0.2=+b10.6+ b21.0b3C20.0=+ c10.4c21.0 + - c3 ，A =0.5a11.0 +a20.5a3，B，=0.6b11.0+ 一 + b20.6 b3。，3 ，x is A and

5、y is B then z is C請寫出神經網絡智能控制中，誤差反向傳播算法的計算機實現過程。Hunt在1991年將內模控制推廣到非線性系統，提出了非線性系統的神經網絡內模控制， 核心思想是控制器逼近被控對象動態逆。請畫出神經網絡內模控制的控制系統框圖。神經網絡預測控制就是利用作為對象辨識模型的神經網絡產生預測信號，然后采用優化技 術求出控制向量，從而實現對非線性系統的預測控制。請畫出神經網絡預測控制的控制系統 框圖。遺傳算法是一類借鑒生物界自然選擇和自然遺傳機制的隨機搜索算法，非常適用于處理傳 統搜索方法難以解決的復雜和非線性優化問題，該算法涉及選擇、交叉和變異三個過程。請給出遺傳算法的一般步驟。選擇一個可用遺傳算法解決的具體的應用問題，舉例說明：如何確定適應度函數，如何進行選擇、交叉和變異操作。按照學習能力，機器學習算法可分為有監督學習、再勵學習和非監督學習三個類別。請分 別給出三類機器學習方法的框圖，并簡述三類方法的特點和學習過程