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1、機(jī)器人行走蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級前進(jìn)（直行）停止后退轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)）第7課 機(jī)器人沿線行走蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級23 （正面俯視 左AD3 右AD2）兩個(gè)灰度傳感器位置 編寫程序，測出軌跡圖上白色區(qū)域和黑線的灰度值，并在表格1內(nèi)填上相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 中間值 = （黑白灰度值分界點(diǎn)）600活動一：復(fù)習(xí)課本P45流程圖無偏離機(jī)器人向左偏機(jī)器人右偏有偏離開始糾正后繼續(xù)前進(jìn)機(jī)器人完全左偏機(jī)器人完全右偏機(jī)器人與黑線的關(guān)系傳感器左偏傳感器右偏傳感器完全左偏傳感器完全右偏三角形機(jī)器人灰度傳感器與軌跡位置的關(guān)系：無偏離左偏傳感器無偏離右偏完全左偏完全右偏簡化流程圖無偏離開始繼續(xù)前進(jìn)往右偏離往左糾正往左偏離往

2、右糾正完全左偏往右糾正完全右偏往右糾正灰度傳感器值與中間值比較直流電機(jī)1（左）直流電機(jī)2（右）AD3（左）AD2（右）轉(zhuǎn) 向速 度轉(zhuǎn) 向速 度無偏離=600600=600正轉(zhuǎn)停止20活動二 2、分析機(jī)器人“左偏”運(yùn)動，填寫表格2中“左偏”對應(yīng)數(shù)據(jù)，并完成相應(yīng)程序。灰度傳感器值與中間值比較直流電機(jī)1（左）直流電機(jī)2（右）AD3（左）AD2（右）轉(zhuǎn) 向速 度轉(zhuǎn) 向速 度右 偏600停止正轉(zhuǎn)20活動二 3、分析機(jī)器人“右偏”運(yùn)動，填寫表格2中“右偏”對應(yīng)數(shù)據(jù)，并完成相應(yīng)程序。無偏離左偏右偏測灰度 將程序保存、編譯、下載后，在圓形軌跡圖上進(jìn)行測試。弧度較小 路線簡單 相對穩(wěn)定部分常用軌跡圖超級軌跡賽圖流程圖無偏離開始繼續(xù)前進(jìn)往右偏

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