1、-. z.倒車雷達基礎(chǔ)知識一、什么是倒車雷達倒車雷達全稱叫倒車防撞雷達”，也叫泊車輔助裝置”， 或稱倒車電腦警示系統(tǒng)”。倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置，由超聲波傳感器、攝像頭（俗稱探頭）、控制器和顯示器、報警器（喇叭或蜂鳴器）等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示提示車輛周圍障礙物的情況。解除了駕駛員泊車時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員最大圍的掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 二、 倒車雷達的作用當車輛倒車時，掛進倒車檔，倒車雷達同時自動進入工作狀態(tài)，探測器顯示器被點亮，主機和系統(tǒng)啟動。在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，

2、傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，目前的倒車雷達主要具備的就是判斷障礙物的距離，并作出提示，以獲得有關(guān)障礙物的信息，駕駛者便于判斷。從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。倒車雷達系統(tǒng)主要是協(xié)助停車，退出倒檔或當相對移動速度超過*一車速時（一般為5公里/小時）系統(tǒng)功能將會停止工作或失效。三、工作原理倒車雷達其實跟我們所知道的雷達是一樣的，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。通過感應裝置發(fā)出超聲波，然后通

3、過反射回來的超聲波來判斷前方有沒有障礙物，以及障礙物的距離，大小，方向，形狀等。，以下先簡單介紹其工作原理及一些相關(guān)的事項。1）超聲波測距原理聲音是一種波，一般我們?nèi)硕苈牭铰曇舻念l率圍為避免2020KHZ，超過20KHZ的，我們稱為超聲波。超聲波既然也是一種聲音，在空氣中的傳播速度也等于音速340米/秒。超聲波遇到障礙物后，一部分反彈回來，則，通過發(fā)射出超聲波到接收到回波之間的時差，還有音速，就能計算出障礙物的距離。我們用一個超聲波傳感器來發(fā)射超聲波，同時它又可以收到回波，我們也稱為探頭（超聲波探測器）。我們所使用的超聲波頻率，一般為40KHZ。所以我們所算出的障礙物距離都是指障礙物到超聲

4、波傳感器表面的距離。2）超聲波傳感器的檢知角度發(fā)射超聲波具有一定的角度圍，一般圍如下：水平發(fā)射角度： 90度垂直發(fā)射角度： 60度3）影響超聲波探測的因素超聲波傳感器的檢知角度只是發(fā)射超聲波覆蓋區(qū)，而覆蓋區(qū)的障礙物是否能被探測到，則與以下因素有關(guān)：1、一般情況下，超聲波的發(fā)射規(guī)律為反射角，因此，反射是否能被成功捕捉與反射面有關(guān)。2、當然，反射面的大小，自然會影響到反射波的強度3、另外，障礙物會吸收掉一部分超聲波，反射回去的只是其中一部分，而吸收多少，反射多少，則與障礙物的材質(zhì)和表面處理有關(guān)。一般地說，疏松、多孔的表面較易吸收音波而導致反射效率較低，不易被偵測到。4、超聲波在空氣中傳輸時也會衰減

5、，所以同一個反射面，同樣的角度，距離越遠，反射和反射的超聲波衰減越大，越不易被測到。5、以上幾個方面簡單的說，就是：角度、大小、表面材質(zhì)和距離。這些因素綜合起來，決定障礙物是否會被探測到。4）探測不良根據(jù)以上原理，我們?nèi)菀椎弥铝蓄愋偷恼系K物不易被偵測：1、障礙物為銳角反射面為錐行物體或是過低的水管。2、鐵絲網(wǎng)、繩索之類的過于細小的物體。3、棉質(zhì)或表面易吸收聲波的物體。4、低于地表的溝渠。5）誤判我們一般使用的超聲波頻率為40KHZ，如果有同樣的頻率的其他干擾，如金屬聲，切割機，電鉆、高壓氣體排放聲等，則可能因為干擾而導致誤判。另外，還有下列情況也可能導致誤判：1、草地行車或崎嶇不平路面2、

6、傳感器表面附著異物3、相對速度高于5公里/小時四、安裝步驟及注意事項1）安裝步驟1、先根據(jù)探頭的數(shù)量，按照圖示最佳高度和寬度分配，使用所配探頭打孔。2、探頭穿入孔中，調(diào)整探頭的方向和軸向，把線理順。3、將主機盒電源1紅線與倒車連正線連線好，黑線對地對應好，如有電源線索黃線與剎車燈正極連接。4、將顯示器（此時顯示器暫未固定，而是放在車尾）與主機盒連接好，探頭暫不接。5、不要發(fā)動汽車，掛倒車檔或踩剎車，此時車燈亮，顯示小數(shù)點或顯示屏應被點亮，表明倒車雷達系統(tǒng)進入正常的檢測狀態(tài)。6、將一只探頭插入主機盒對應的接口中，人站在探頭正前方1米以，應能正常探測，并見相應的數(shù)碼顯示距離和顏色對應燈做相應變化。

7、拔下該只探頭，按同樣的方法檢查其它探頭，檢查完畢后，將所有探頭同時插入到對應的接口上。2）安裝注意事項1. 本系統(tǒng)的顯示器與主機盒都是一 一 對應的，探頭與主機盒可以互換。2. 本程序的設(shè)計為：當檢測到危險區(qū)之，聲音為常鳴或報停車”，如有指示標示則變?yōu)榧t色顯示以警示作用，司機應立即停車，通常不會顯示0.3米以的距離（如0.1 0.2）。3. 探頭的安裝要松緊適宜，并要修整探頭安裝孔，不能有毛刺。4. 探頭如果安裝于鐵的擋板上，可能會影響探測結(jié)果，需要包裹電工絕緣膠布。5. 主機避免安裝于易受干擾的位置，如排氣管、電器布線附近。6. 在進行安裝時，必須將車置于熄火狀態(tài)。7. 大雨、大雪、過冷、過

8、熱、過濕天氣，探頭積雪、積泥、結(jié)冰、路面凹凸不平、沙地、斜坡，溝渠等情況下，有可能會影響探測效果。3）故障原因及排除1、出現(xiàn)常鳴現(xiàn)象，首先，檢查探頭是否出問題，若探頭無誤，那便是主機問題。2、進入倒車雷達狀態(tài)時顯示器無顯示，先檢查顯示器是否完好，若無，再檢查電源線是否未接上或松動，或汽車電源是否有電。3、若顯示器只顯示同一個數(shù)據(jù)，首先檢查探頭是否探測到地面，若無這種情況，就檢查*一個探頭是否出現(xiàn)故障。 4、若只有數(shù)據(jù)顯示，但無聲音，此種情況是探頭問題，則需更換探頭。5、平時應保持探頭表面清潔，如有玷污，破損，應及時清理更換。五、產(chǎn)品特點（倒車影像雷達系統(tǒng)）公司現(xiàn)在銷售的倒車雷達已經(jīng)開始使用了數(shù)

9、字無盲區(qū)可視倒車雷達系統(tǒng)，做到真正無盲區(qū)探測，真人語音提示音和實況圖像，高清顯示屏顯示。其工作原理就是當掛入倒擋后，系統(tǒng)即自動啟動，嵌在車后保險杠上的四個超聲波傳感器開始探測后方的障礙物，同時攝像頭捕捉影像，經(jīng)控制器在前置顯示器上同時顯示車后畫面、障礙物距離、方位等。當距離障礙物1.5米時，報警系統(tǒng)就會發(fā)出嘀嘀”聲，隨著障礙物地靠近，嘀嘀”聲的頻率增加，并輔助語音提示距離，當汽車與障礙物間距小于0.3米時，系統(tǒng)將發(fā)出持續(xù)播報停車、停車”語音警示音，以便駕駛員得到提醒，并采取措施。小資料：倒車雷達的發(fā)展倒車雷達的技術(shù)源自德國，目前在國市場已經(jīng)相當普及，被廣大車主認可，消費市場也日趨成熟。經(jīng)過十余

10、年的發(fā)展，倒車雷達系統(tǒng)已經(jīng)過了六代的技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上，還是從性能價格上，這六代產(chǎn)品都各有特點，使用較多的是蜂鳴器提示、數(shù)碼顯示、液晶顯示和倒車影像雷達這幾種。第一代倒車喇叭提醒倒車請注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車輔助的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分工程用車還在使用。只要司機在倒車過程中掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。從*種意義上說，它對司機并沒有直接的幫助，不是真正意義上的的倒車雷達。點評：汽車在倒車狀態(tài)，語音提示路人小心，成本較低，主動防性差，對駕駛?cè)藛T沒有直接作用，基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代 蜂鳴器提示這是倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。倒車時，如果車后1.5米0.2米處

11、有障礙物，轟鳴器就會開始工作。轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。點評：沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不知道障礙物在車后的具體方位，很難確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。因功能單一，品質(zhì)比較穩(wěn)定，故障率低，基本只停留在整車廠安裝居多，市面上已經(jīng)少有銷售。第三代數(shù)碼波段顯示比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.5米開始顯示；如果是人，在0.9米左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有0.8米以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有

12、0.60.8米；紅色代表危險距離，表示離障礙物只有不到0.4米的距離，你必須停止倒車。點評：第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實用，成本較低，目前后裝市場仍有大量銷售，能夠滿足倒車基本需要，但產(chǎn)品略顯低檔，安裝在車不太美觀，無法滿足高端客戶需求第四代液晶熒屏顯示這一代產(chǎn)品有一個質(zhì)的飛躍，特別是顯示器改用了液晶屏，屏幕更大，且?guī)П彻饣虿势粒_始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)，顯示器上就會出現(xiàn)模擬汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，首次應用了真人語音提示。不用看屏幕，也能夠準確把握距離。點評：動態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀精巧，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便，在產(chǎn)品功能和外觀上著實上了一個臺階，曾經(jīng)占據(jù)

13、了倒車雷達市場很長一段時間。第五代視鏡式倒車雷達這款倒車雷達把車后視鏡、倒車雷達、免提、溫度顯示和防眩光等多項功能整合在一起，并巧妙的增加了原車后視鏡的視線圍，是目前市面上安裝效果整體感比較不錯的倒車雷達系統(tǒng)，但市場保有量不大。點評：因為其外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車空間，直接安裝在車倒視鏡的位置。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車裝飾選配，不過成本稍高，普及率不是很廣泛。第六代倒車影像雷達（目前公司正在熱銷的產(chǎn)品）涵蓋了上述倒車雷達的所有電氣性能及所有功能，并增加了TFT液晶真彩顯示屏和攝像頭，已經(jīng)過3年的發(fā)展改進，且通過了各項測試，屬于第六代產(chǎn)品，目前有儀表臺式、后視鏡式、原車DVD接入式、并設(shè)計開發(fā)了各種專車專用配套攝像頭，是專門為高檔轎車設(shè)計生產(chǎn)的。點評：從外觀上來看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；功能上，它除了具備前述產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影像系統(tǒng)，通過車后安裝的高清攝像頭，可