電力拖動自動控制系統:實驗二 單閉環異步電動機調壓調速系統_第1頁
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文檔簡介

1、PAGE 實驗二 單閉環異步電動機調壓調速系統一實驗目的1熟悉相位控制交流調壓調速系統組成及工作。2了解并熟悉單閉環三相異步電動機調壓調速系統的原理及組成。3了解繞線式異步電動機轉子串電阻時在調節定子電壓調速時的機械特性。4通過測量系統的靜特性進一步理解交流調壓系統中轉速環的作用。二實驗內容1測量繞線式異步電動機轉子串電阻時的人為機械特性。2測定單閉環交流調壓調速系統的靜特性。三實驗系統組成及工作原理單閉環三相異步電動機調壓調速系統的主電路為三相晶閘管交流調壓器及三相繞線式異步電動機(轉子回路串電阻)。控制系統由速度調節器、速度變換器、觸發器、橋式脈沖放大器等組成,原理圖如理論教材所示。異步電

2、動機調壓調速系統結構簡單,采用閉環時靜差率較小,且比較容易實現正反轉、反接和能耗制動。但是在恒轉矩負載下不能長時間低速運行,因為低速時候轉差功率全部消耗在轉子電阻上,使轉子過熱。四實驗設備及儀器1MCL系列教學實驗臺主控制屏。2MCL18組件(適合MCL)或MCL31組件(適合MCL)。3MCL33組件或MCL53組件。4MEL-11掛箱。5MEL03三相可調電阻(或自配滑線變阻器)。6繞線式異步電動機。7雙蹤示波器。五注意事項1低速實驗時,實驗時間盡量短,以免電阻過熱引起串接電阻數值的變化。2電源開關閉合時,過流保護、過壓保護的發光二極管可能會亮,只需按下對應的復位開關SB1、SB2即可正常

3、工作。3系統開環連接時,不允許突加給定信號Ug起動電機4起動電機時,需把MEL-13的測功機加載旋鈕逆時針旋到底,以免帶負載起動。5改變接線時,必須先按下主控制屏總電源開關的“斷開”紅色按鈕,同時使系統的給定為零。6進行閉環調試時,若電機轉速達最高速且不可調,注意轉速反饋的極性是否接錯。7雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接,故在使用時,必須使兩探頭的地線同電位(只用一根地線即可),以免造成短路事故。8測取靜特性時,須注意電流不許超過電機額定電流值(0.55A)。9繞線式異步電動機: PN=100W,UN=220V,IN=0.55A,nN=1350,Y型接法。六. 實驗方法1按圖接線,未

4、上主電源之前,檢查晶閘管的脈沖是否正常。(1)用示波器觀察雙脈沖觀察孔,應有間隔均勻,幅度相同的雙脈沖。(2)檢查相序,用示波器觀察“1”,“2”脈沖觀察孔,“1”脈沖超前“2”脈沖600,則相序正確,否則,應調整輸入電源。(3)將控制一組橋觸發脈沖通斷的六個直鍵開關彈出,用示波器觀察每只晶閘管的控制極,陰極,應有幅度為1V2V的脈沖。(4)將Ublr接地,可觀察反橋晶閘管的觸發脈沖。2開環機械特性的測定(1)控制電壓Uct由給定器Ug直接接入,測功機加載旋鈕應逆時針旋到底(或直流發電機所接負載電阻RG斷開)。(2)調節輸入線電壓為230V,調壓器輸出接三相電阻負載,觀察電壓波形是否正常。(3

5、)轉子回路接入每相為10歐姆左右電阻,調節Ug使電機空載轉速n0=1400r/min,再調節測功機加載旋鈕(或負載電阻RG),改變負載,在電機空載至額定負載范圍,測取78點,讀取電機轉速n以及電動機電磁轉矩等。注:如您選購的產品為MCL、,無三相調壓器,直接合上主電源。以下均同。n(r/min)I1(A)M(N.M)注意,若給定電壓Ug為0時,電機緩慢轉動,則表明太小,需后移。3閉環系統調試(1)有靜差調速系統的調試將ASR接成P調節器接入系統,形成有靜差不可逆調速系統。ASR的調試:(a)反饋電位器RP3逆時針旋到底,使放大倍數最小; (b)“5”、“6”端短接; (c)調節RP1、RP2使

6、輸出限幅為5V。調節轉速給定電壓Ug,使電機空載轉速至1400 r/min,再調節測功機加載旋鈕(或發電機負載電阻Rg),在空載至額定負載范圍內分別記錄78點,測出系統靜特性曲線n=f(M)n(r/min)I1(A)M(N.M)(3)無靜差調速系統的調試將ASR接成PI調節器接入系統,形成無靜差不可逆調速系統。ASR的調試:(a)反饋電位器RP3逆時針旋到底,使放大倍數最小; (b)“5”、“6”端接入MEL11電容器,預置57F; (c)調節RP1、RP2使輸出限幅為5V。調節轉速給定電壓Ug,使電機空載轉速至1400 r/min,再調節測功機加載旋鈕(或發電機負載電阻Rg),在空載至額定負載范圍內分別記

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