1、畢業設計論文任務書 填表時間： 指導教師填表學生姓名專業班級機電一體化指導教師課題類型硬件設計題目PLC控制多層電梯系統的設計與研究主要研究目標(或研究內容)研究多層電梯控制系統的工作原理和過程，分析其控制要求。分析PLC的工作原理，選擇適宜的PLC型號，應用PLC技術實現對電梯的升降控制要求，繪制相應的梯形圖。課題要求、主要任務及數量指圖紙規格、張數，說明書頁數、論文字數等根據PLC原理對電梯控制系統進行分析設計。根據設計要求繪制梯形圖。要求說明書不少于0.8萬字。進度方案第5周 查資料調研；第6周 對課題研究的內容進行分析研究，確定設計方案；第7-9周；選定機型，做出硬件面板圖。第10-1

2、2周；做出梯形圖。第13-15周 提交畢業設計論文初稿；第 16 周 畢業設計論文定稿、打印。第17周 畢業設計辯論。主要參考文獻?電氣控制與PLC原理及應用? 電子工業出版社梁延東編著 電梯控制技術【M】 北京 小國建筑出版社1997指導教師簽字： 教研室主任簽字： 年 月 日PLC控制多層電梯系統的設計與研究摘 要近年來，隨著城市建設的高速開展，各種大型建筑物如賓館酒樓、各類醫院、大型商場大廈、高檔寫字樓、娛樂設施等場所不斷興建，在這些場所中，電梯的應用越來越普及，越來越廣。國內電梯廠家開展迅速，市場潛力大，但隨著電梯市場的快速開展，對產品的性能價格比要求越來越高。本論文通過討論電梯控制系

3、統的組成，闡述可編程控制器PLC在電梯控制中的應用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了四層電梯的PLC控制系統總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖。并給出了系統組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關系的根底上，提出了PLC的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統方案。采用本方案實現電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調試周期長、維修工作量大、接線復雜等缺點。使電梯運行更加平安、方便、舒適。關鍵詞：PLC ，電梯控制，程序，流程圖PLC controls multilayer systematic electric e

4、levator design and studiesAbstractIn recent years, with the rapid development of urban construction, all kinds of large buildings such as hotels, restaurants, all types of hospitals, building shopping malls, office buildings, entertainment venues and other facilities continue to build in these place

5、s, is becoming increasingly popular application of elevator more and more widely. The rapid development of the domestic elevator manufacturers, market potential, but with the elevator market, the rapid development of cost-effective products have become increasingly demanding. In this paper, by discu

6、ssing the composition of elevator control system, the programmable logic controller (PLC) in the elevator control application, using Mitsubishi PLC control programming approach was proposed four-story elevator control system design of the PLC program, the design process, composition, mainly a list o

7、f specific hardware circuit, the control of the lift table ladder. And gives the system flow chart diagram and procedures, in the analysis of random signal processing logic of relations on the basis of the proposed PLC programming methods, design of a complete set of elevator control system. The rea

8、lization of the use of the elevator control program, can be solved relay - contactor contacts, and high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. To enable the lift to run more secure, convenient and comfortable.

9、 Key words: PLC ，elevator，control，flow chart目 錄前 言1第1章 可編程控制器的機型選擇3 可編程控制器控制系統的I/O點數估算.31.1.1 控制電磁閥等所需的I/O點數.3 控制交流電機所需的I/O點數3 控制直流電動機所需的I/O點數3 內存估計.3 內存利用率.3 開關量輸入輸出的點數4 模擬量輸入輸出的總點數4 程序編寫質量.4 響應時間41.4 輸入輸出模塊的選擇.41.5 機型確定.5第2章.硬件設計.6 硬件配置簡介.6 .1 一般性能.6 輸入性能.7 功能特性.7 輸出性能.8 其它功能.8 電梯控制系統的硬件面板圖 .9 輸入/

10、輸出的分配.10 輸入/輸出I/O部件.11第3章.軟件設計14 程序流程圖 .14 第4章 程序調試與運行.16總 結.21謝 辭.22參考文獻23附 錄.24前 言目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣局部用繼電器接觸器控制系統，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養難，許多已處于閑置狀態，其拽引系統多采用交流雙速電機系統換速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。4513電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯系。PLC作為新一代工業控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣

11、泛應用，從而使電梯由傳統的繼電器控制方式開展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統。由于PLC具有性能穩定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工業控制方面得到了廣泛應用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業以來，由PLC組成的電梯控制系統被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產品。在傳統繼電器系統的改造工程中，PLC系統一直是主流控制系統。612電梯控制系統分為調速局部和邏輯控制局部。調速局部的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制局部那么是電梯平安可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的

12、可靠性，現在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。可編程控制器Programmable Logic controller，簡稱PLC是以微處理器為根底，綜合了計算機技術與自動化技術而開發的新一代工業控制器。它具有可靠性高、適應工業現場的高溫、沖擊和振動等惡劣環境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業自動化的三大支柱之一。59所以，綜上所述，本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。我打算先對四層電梯的硬件局部作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據控制面板圖估計一下I/O點數，這樣可以確定所選機型，然后軟件

13、設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調試，看看此程序是否可行。第1章 可編程控制器的機型選擇 可編程控制器控制系統的I/O點數估算1.1.1控制電磁閥等所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。根據上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要

14、十六個輸出點。1.1.2控制交流電機所需的I/O點數根據具體情況，本設計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的I/O點數。1.1.3控制直流電動機所需的I/O點數本設計是對電梯的控制，所以，我們根據情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。5789 內存估計用戶程序所需內存容量要受到下面幾個因素的影響：內存利用率；開關量輸入輸出點數；模擬量輸入輸出點數；用戶的編程水平。1內存利用率我們把一個程序段中的接點數與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字數的比值稱為利用率。1開關量輸入輸出的點數一般系統中，開關量輸入和開關量輸出的比為

15、6：4。這方面的經驗公司是根據開關量輸入、開關量輸出的總點數給出的。所需內存字數=開關量輸入+輸出總點數101模擬量輸入輸出的總點數只有模擬量輸入時： 內存字數=模擬量點數100模擬量輸入輸出同時存在： 內存擬量字數2001程序編寫質量經驗計算公式：總存儲器字數=(開關量輸入點數+開關量輸出點數)10+模擬量點數150。然后按計算存儲器字數的25%考慮裕量。5789 響應時間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續時間小于掃描周期的輸入信號。系統響應時間是指輸入信號產生時刻與由此而使輸出信號狀態發生變化時刻的時間間隔。系統響應時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。51.4 輸

16、入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉換來自現場設備按鈕、限位開關、接近開關等的高電平信號為機器內部電平信號，模型類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。模塊輸出的任務是將機器內部信號電平轉換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。51.5 機型確定綜上所述，根據具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數為34點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2C-64MR這種型號。第2章 硬件設計 硬件配置簡介PLC產品出現以來，它以面向工業控制的鮮明特點，普遍

17、受到電器控制領域的歡送。特別是中小容量PLC成功取代了傳統的繼電控制系統，使得控制系統的可靠性大大提高。目前各國生產的PLC品種繁多，開展速度快。本文所用到的產品是日本三菱FX系列超小型的FX2C-64MR。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。技術性能分為：一般性能，功能特性根本單元，輸入性能，輸出性能和其它性能。101617182一般性能見下表2.1表2.1一般性能電源AC110120V/220240V單相50/60Hz電源波動AC93.5132V/187264V，10ms以下瞬時斷電，控制不受影響環境溫度055度環境濕度45%95%，無凝露抗振動1055Hz，最大2g重力加速度抗沖擊10g

18、，3軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1us,30100Hz(噪聲仿真器)絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5M,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于100如果不可能，也可以不接地環境無腐蝕氣體，無導電塵埃2輸入性能見表2.2表2.2輸入性能輸入類型無電壓觸點或NPN集電極開路晶體管絕緣光-電隔離輸入電壓內部電源DC24V4V,外部電源DC24V8V輸入阻抗工作電流OFF-ONDC4mA(最小)ON-OFFDC1.5mA最大響應時間OFF-ON近似10ms(有8點可改變從060ms)ON-OFF近似10ms有8點可改變從060ms2功能特性見下表2.

19、3表2.3功能特性執行方法周期執行存儲的程序，集中輸入/輸出執行速度平均12us/步程序語言繼電器和邏輯符號梯形圖程序容量1000步指 令邏輯指令20條包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R步進梯形指令2條STL,REJ功能指令87個包括+，-，=，等程序記憶內部配置CMOS-RAM,EPROM/EEPROM卡輔助繼電器無鎖存128點鎖存64點狀態鎖存64點特殊16點數據存放器64點定時器24點延時接通0.1999s計數器鎖存30點，減法計數0999高速計數器鎖存1點，加/減計數0999999，最大2KHz電池保護鋰電池，壽命約5年診斷程序檢查和，語法，電路，定時監視，電池電壓，電源電壓2輸

20、出性能見下表2.4表2.4輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負荷電阻負荷2A/點感性負荷35V/A/300000次接通斷開燈泡負荷100W漏電流0mA響應時間OFF-ON近似10msON-OFF近似10ms2.1.5其它功能見下表2.5表2.5其它功能型號輸入點輸出點端子塊功耗輸入傳感器電源F1-60MR36點24點可拆卸端子40V/A 電梯控制系統的硬件面板圖見下列圖2-1圖2-1硬件面板圖圖2-2 I/O接線圖 輸入/輸出的分配表2.6輸入序號名稱輸入點序號名稱輸入點0四層內選按鈕S4X0007一層上呼按鈕U1X0071三層內選按鈕S3X0018二層上呼按鈕U2X0102二層內選

21、按鈕S2X0029三層上呼按鈕U3X0113一層內選按鈕S1X00310一層行程開關SQ1X0124四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關SQ2X0135三層下呼按鈕D3X00512三層行程開關SQ3X0146二層下呼按鈕D2X00613四層行程開關SQ4X015表2.7輸出序號名稱輸出點序號名稱輸出點0四層指示L4Y0008二層內選指示SL2Y0101三層指示L3Y0019一層內選指示SL1Y0112二層指示L2Y00210一層上呼指示UP1Y0123一層指示L1Y00311二層上呼指示UP2Y0134轎箱下降指示DOWNY00412三層上呼指示UP3Y0145轎箱上升指示UPY00513

22、二層下呼指示DN2Y0156四層內選指示SL4Y00614三層下呼指示DN3Y0167三層內選指示SL3Y00715四層下呼指示DN4Y017 輸入/輸出I/O部件PLC 輸入/輸出模塊的電路框圖如圖12所示。I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等的控制信號。輸出接口是將主機經處理后的結果通過功放電路去驅動輸出設備如接觸器、電磁閥、指示燈等。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數即輸入/輸出端子數是PLC的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。為了提高抗干擾能

23、力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數字量I/O模塊中廣泛采用發光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。來自工業生產現場的輸入信號經輸入模塊進入PLC。這些信號有的是數字量，有的是模擬量，有的是直流信號，有的是交流信號。使用時要根據輸入信號的類型選擇適宜的輸入模塊。外部輸入信號濾波器隔離器濾波器濾波器濾波器隔離器隔離器隔離器信號接收回路輸入狀態存放器2-3 輸入接口電路結構圖 PLC具有多種I/O模塊，常見的有數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，以及快速響應模塊、高速計數模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模塊等

24、種類繁多、功能各異的專用I/O模塊和智能I/O模塊。I/O模塊的類型、品種與規格越多，PLC系統的靈活性越好，I/O模塊的I/O容量越大，PLC系統的適應性越強。保持器器保持器保持器保持器隔離器隔離器隔離器隔離器公率放大外部設備公率放大公率放大公率放大輸出狀態存放器信號發送回路2-4 輸出接口電路圖第3章 軟件設計 程序流程圖圖3-1流程圖第4章 程序調試與運行通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉FX系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在根本單元上，將根本單元與編程器置于編程狀態，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。正常情況下程序調試先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序

25、指令，啟動運行。過程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關，在轎箱內設置四個樓層內選按鈕。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。用指示燈來模擬電梯的運行過程從一層到二層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，那么Y010接通，二層內選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開二層內選指示燈SEL2滅，Y005斷開表示電梯上升停止，二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為1時，按UP2，電

26、梯運行過程同上。從一層到三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，那么Y007接通，三層內選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開三層內選指示燈SEL3滅，Y005斷開表示電梯上升停止，三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為1時，按UP3，電梯運行過程同上。從一層到四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，那么Y006接通

27、，四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開四層內選指示燈SEL4滅，Y005斷開表示電梯上升停止，四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按DN4，電梯運行過程同上。從二層到三層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，那么Y007接通，三層內選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2

28、秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開三層內選指示燈SEL3滅，Y005斷開表示電梯上升停止，三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為2時，按UP3，電梯運行過程同上。二層到四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，那么Y006接通，四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開四層內選指示燈SEL4滅，Y005斷開表示電梯上升停止，四層指示燈L

29、4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按DN4，電梯運行過程同上。從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，那么Y006接通，四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開四層內選指示燈SEL4滅，Y005斷開表示電梯上升停止，四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為3時，按DN4，電梯運行過程同上。四層到三層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，那么Y00

30、7接通，三層內選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開三層內選指示燈SEL3滅，Y004斷開表示電梯下降停止，三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為4時，按DN3，電梯運行過程同上。四層到二層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，那么Y010接通，二層內選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。

31、直至SQ2接通，Y010斷開二層內選指示燈SEL2滅，Y004斷開表示電梯下降停止，二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為4時，按DN2，電梯運行過程同上。從四層到一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，那么Y011接通，一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開一層內選指示燈SEL1滅，Y004斷開表示電梯下降停止，一層指示

32、燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為4時，按UP1，電梯運行過程同上。三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，那么Y010接通，二層內選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開二層內選指示燈SEL2滅，Y004斷開表示電梯下降停止，二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為3時，按DN2，電梯運行過程同上。三層到一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，那么Y0

33、11接通，一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開一層內選指示燈SEL1滅，Y004斷開表示電梯下降停止，一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為3時，按UP1，電梯運行過程同上。從二層到一層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，那么Y011接通，一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1

34、亮。直至SQ1接通，Y011斷開一層內選指示燈SEL1滅，Y004斷開表示電梯下降停止，一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為2時，按UP1，電梯運行過程同上。從一層到二、三、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，那么Y010、Y006、Y007接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，

35、三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開四層內選指示燈SEL4滅，Y004斷開表示電梯上升停止，四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按UP2、UP3、DN4，電梯運行過程同上。二層到三、四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，那么Y006、Y007接通，三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層

36、指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開四層內選指示燈SEL4滅，Y005斷開表示電梯上升停止，四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按UP3、DN4，電梯運行過程同上。從三層到二、一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為2、1，那么Y010、Y011接通，二層內選指示燈SEL2、一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，

37、三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開一層內選指示燈SEL1滅，Y004斷開表示電梯下降停止，一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為3時，按DN2、UP1，電梯運行過程同上。四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即X001、X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，那么Y007、Y010、Y011接通，一層內選指示燈SEL1、二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，S