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1、.;第三章、編程語言和編程軟件TWIDOSOFT3-1 Twido編程語言介紹3-2 編程軟件TWIDOSOFT的用法介紹3-1 Twido編程語言介紹 TWIDO提供了梯形圖，指令列表和Grafcet等編程語言給用戶使用。3-1-1、梯形圖語言介紹 3-1-1-1梯形圖類似于用來描述繼電器電路的繼電器邏輯圖。兩者之間的主要區(qū)別是繼電器邏輯圖沒有梯形圖下面的特點： 所有的輸入都由觸點符號表示。 所有的輸出都由線圈符號表示。 梯形圖指令中包括數(shù)字運算。 繼電器等效梯形圖 下面圖例是一個繼電器邏輯電路的簡化接線圖和他的等效梯形圖。請注意上面圖例中，梯形圖中所有與繼電器邏輯圖中開關(guān)設(shè)備相關(guān)的輸入都以

2、觸點形式表示。繼電器邏輯圖中的M1輸出線圈在梯形圖中用輸出線圈符號表示。梯形圖中每個觸點/線圈符號上的地址標(biāo)號都對應(yīng)于與控制器相連的外部輸入/輸出的位置。3-1-1-2梯級 用梯形圖編寫的程序由梯級構(gòu)成，梯級是指畫在兩條垂直電壓欄里的圖形指令集。梯級由控制器順序執(zhí)行。圖形指令集表述下述功能： 控制器的輸入/輸出（按鈕，傳感器，繼電器，指示燈，等等） 控制器的功能（定時器，計數(shù)器，等等） 數(shù)學(xué)和邏輯運算（加法，除法，與，或，等等） 比較運算和其它數(shù)字運算(A=%MW13 %MW20=%MW13ST %Q0.0MPPAND %MW20=%MW13 %MW20=%MW13%MW20:=%MW20-%

3、MW13MPPAND %MW20（2）建立新的用戶程序：（3）應(yīng)用向?qū)е杏布渲糜梅ń榻B（CPU、功能選件、I/O模塊、特殊功能模塊的選擇、添加和配置）硬件配置舉例和練習(xí)要求：1、開關(guān)量：12入/10出2、模擬量：4入（其中2個溫度，2個標(biāo)準(zhǔn)模擬量）/3出3、可以通訊方式控制變頻器4、可連接人機界面5、具備時鐘功能6、可進行較精確的卷徑等的計算（4）應(yīng)用向?qū)е熊浖渲糜梅ń榻B（舉例說明常量、定時器、計數(shù)器等功能塊參數(shù)設(shè)定）（5）梯形圖編輯器的基本用法介紹（舉例說明添加、修改梯級及各種梯形圖元件的用法）（6）上、下載程序、保存程序，在線監(jiān)控、調(diào)試程序等（重點介紹動態(tài)數(shù)據(jù)表）的一般操作介紹（7）重要菜單的作用和

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