1、 可編程控制器 第三章第三章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 可編程控制器 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法，用工程圖畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。 可編程控制器 一、

2、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國(guó)采用字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國(guó)采用GB4728-84GB4728-84“電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào)”、GB6988-87GB6988-87“電氣電氣制圖制圖”和和GB7159-87GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。遵循。 可編程控制器 二、電氣控制系統(tǒng)圖二

3、、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號(hào)，按用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和控制電路相互分開主電路和控制電路相互分開并并依據(jù)依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 可編程控制器 1 1繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則主電路：主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用設(shè)備

4、的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分。電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分。控制電路：控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。通過的部分。信號(hào)指示電路信號(hào)指示電路保護(hù)電路保護(hù)電路 可編程控制器 方法：方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：作用：用于分

5、析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電器布置圖尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電器布置圖和電氣接線圖的依據(jù)。和電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。 可編程控制器 主電路主電路用用粗粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用指示及保護(hù)電路用細(xì)細(xì)實(shí)線。實(shí)線。水平布置：水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。圈）畫在電路的最右端。垂直布置：垂直布置：電源線

6、水平畫，其他電路垂直電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。 可編程控制器 電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)

7、注的元器件的數(shù)量比較元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。 可編程控制器 電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài) 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在

8、非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；狀態(tài)； 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。情況加以說明。 可編程控制器 2.圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分u圖區(qū)編號(hào)表示圖面圖區(qū)編號(hào)表示圖面劃分的各個(gè)區(qū)域，一劃分的各個(gè)區(qū)域，一般寫在圖的下部（般寫在圖的下部（1 1，2 2，3 3等）；等）；u圖的上方設(shè)有用途圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)下方電路或元件對(duì)應(yīng)下方電路或元件的功能。的功能。 可編程控制器 電氣原理圖中用符號(hào)位置索引來表示接觸器和繼電器線圈電氣原理圖中用符號(hào)位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)的位置，索引表位于電氣原理圖中相應(yīng)的

9、線圈的下與觸點(diǎn)的位置，索引表位于電氣原理圖中相應(yīng)的線圈的下方，給出觸頭的文字稱號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索方，給出觸頭的文字稱號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，接觸器和繼電器及其相應(yīng)的從屬關(guān)系圖如下：引代號(hào)，接觸器和繼電器及其相應(yīng)的從屬關(guān)系圖如下：對(duì)未用的觸點(diǎn)用對(duì)未用的觸點(diǎn)用“叉叉”表示表示接觸器接觸器KM： 左欄左欄 中中 欄欄 右右 欄欄 主觸點(diǎn)所主觸點(diǎn)所 輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn) 輔助常閉在輔助常閉在圖區(qū)號(hào)圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)所在圖區(qū) 號(hào)號(hào)繼電器繼電器K： 左欄左欄 右欄右欄 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 可編程控制

10、器 CW6132CW6132型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 KM2 4 2 2 可編程控制器 某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣控制原理圖 可編程控制器 注意幾點(diǎn)：注意幾點(diǎn)： 1 1）電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。 2 2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。 3 3）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)的位置，應(yīng)根據(jù)便

11、于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫在一起。部件可以不畫在一起。 4 4）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn) 可編程控制器 2. 2. 電氣原理圖區(qū)域劃分電氣原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。 3. 3. 符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引 符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法符號(hào)位

12、置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：，索引代號(hào)組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成： 可編程控制器 在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。 對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如

13、下：對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 可編程控制器 對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 是接觸器是接觸器KM1KM1相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。KM12226例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的 可編程控制器 （二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖 電器元件布置圖是

14、用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。檔案資料。 某機(jī)床的某機(jī)床的電器元件布置圖電器元件布置圖 可編程控制器 電器元件的布置原則：電器元件的布置原則：1. 1. 體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下方，體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應(yīng)裝在上方發(fā)熱元件應(yīng)裝在上方2. 2. 強(qiáng)弱電分開，弱電應(yīng)屏蔽強(qiáng)弱電分開，弱電應(yīng)屏蔽3. 3. 需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位

15、置不宜過高或過低或過低4. 4. 布置應(yīng)整齊、美觀、對(duì)稱布置應(yīng)整齊、美觀、對(duì)稱5. 5. 元件之間應(yīng)留有一定間距元件之間應(yīng)留有一定間距 可編程控制器 可編程控制器 可編程控制器 電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置的安裝位置電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的

16、代號(hào)一致的代號(hào)一致 可編程控制器 （三）電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各，安裝接線圖不僅

17、要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管

18、子的型號(hào)、規(guī)格等。細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。 可編程控制器 可編程控制器 第二節(jié)第二節(jié) 電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 一、電機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)及停止控制一、電機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)及停止控制 利用接觸器利用接觸器本身的輔助本身的輔助常開觸點(diǎn)來常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)。 可編程控制器 2、點(diǎn)動(dòng)控制：、點(diǎn)動(dòng)控制： 按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。控制電器能否自鎖。控制電路控制電路(a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（按鈕實(shí)

19、現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（SB3）和長(zhǎng)動(dòng)（）和長(zhǎng)動(dòng)（SB2）；）；控制電路控制電路(b)：選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；控制電路控制電路(c) ：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 可編程控制器 按下啟動(dòng)按鈕后，控制回路自保持，設(shè)備運(yùn)行；按下停止按下啟動(dòng)按鈕后，控制回路自保持，設(shè)備運(yùn)行；按下停止按鈕后，設(shè)備停止。按鈕后，設(shè)備停止。 3、起、起-保保-停控制電路停控制電路下圖所示是兩個(gè)典型的啟下圖所示是兩個(gè)典型的啟-保保-停控制電路停控制電路 SB2KMKMSB1b）啟動(dòng)優(yōu)先的自保持電路）啟動(dòng)優(yōu)先的自保持電路a）停止優(yōu)先的自保持電路）停止優(yōu)先的自保持電路KMKM

20、SB1SB2啟啟-保保-停控制電路又分為啟動(dòng)優(yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的自保持停控制電路又分為啟動(dòng)優(yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的自保持電路，判斷方法是啟動(dòng)和停止的按鈕同時(shí)按下，看設(shè)備是啟動(dòng)還是停電路，判斷方法是啟動(dòng)和停止的按鈕同時(shí)按下，看設(shè)備是啟動(dòng)還是停止。止。 可編程控制器 控制電路控制電路(a)：起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可實(shí)現(xiàn)別安置在三個(gè)地方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。三地操作。控制電路控制電路(b) ：幾個(gè)操作者都幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一

21、點(diǎn)都可以操作，都可以操作，4、多地點(diǎn)控制電路、多地點(diǎn)控制電路 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路補(bǔ)充補(bǔ)充 可編程控制器 二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié) 可逆控制的應(yīng)用：可逆控制的應(yīng)用：機(jī)械設(shè)備的正向和反向運(yùn)動(dòng)、機(jī)械設(shè)備的正向和反向運(yùn)動(dòng)、電梯上下行、電梯上下行、機(jī)床工作臺(tái)前進(jìn)和后退、機(jī)床工作臺(tái)前進(jìn)和后退、起重設(shè)備的上下運(yùn)動(dòng)等。起重設(shè)備的上下運(yùn)動(dòng)等。可逆：指電動(dòng)機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可逆：指電動(dòng)機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圖圖 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路（a）主電路）主電路 可編程控制器 （b）無互鎖的控制線路）無互鎖的控制線路或在或在KM2有電時(shí)按下有電時(shí)

22、按下SB2會(huì)怎樣？會(huì)怎樣？ 問題：若在問題：若在KM1有電時(shí)按下有電時(shí)按下SB3會(huì)怎樣？會(huì)怎樣？ 圖圖 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路（a）主電路）主電路 可編程控制器 KM1和和KM2同時(shí)同時(shí)閉合會(huì)造成電源閉合會(huì)造成電源短路！短路！M3U V WFRFUFRQS 可編程控制器 .通電通電斷開斷開無電無電閉合閉合自鎖自鎖改進(jìn)方法：改進(jìn)方法：電氣互鎖（可逆）控制電路電氣互鎖（可逆）控制電路（b）互鎖控制線路）互鎖控制線路 可編程控制器 KM1KM1（c）采用復(fù)合按鈕的互鎖控制線路）采用復(fù)合按鈕的互鎖控制線路 可編程控制器 動(dòng)作序列圖介紹動(dòng)作序列圖介紹1 1）元件線圈的）元件

23、線圈的得電得電和和失電失電：分別用：分別用 “ “”和和“”作為作為元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。2 2）元件觸點(diǎn)的）元件觸點(diǎn)的閉合閉合和和斷開斷開：分別用：分別用 “ “” ” 和和“”作為作為元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。3 3）分析控制線路的動(dòng)作序列時(shí)，一般按電路從上往下，從）分析控制線路的動(dòng)作序列時(shí)，一般按電路從上往下，從左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。 可編程控制器 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1M1和和M2M2各由熱繼電器各由熱繼電器FRlFRl、FR2FR2進(jìn)行保護(hù)進(jìn)行保護(hù), ,接觸器接觸器 KMlKMl控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)M1M1的起動(dòng)

24、、停止，的起動(dòng)、停止， 接觸器接觸器 KM2KM2控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)M2M2的起動(dòng)、停止，的起動(dòng)、停止， KMlKMl、KM2KM2經(jīng)熔斷器經(jīng)熔斷器FUFU和開關(guān)和開關(guān)Q Q與電源連接與電源連接。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路三、順序控制環(huán)節(jié)（聯(lián)鎖控制）三、順序控制環(huán)節(jié)（聯(lián)鎖控制） 生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，而這些運(yùn)動(dòng)部件之間存在互相聯(lián)系件構(gòu)成，而這些運(yùn)動(dòng)部件之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此常要求電動(dòng)機(jī)或其他電和制約的關(guān)系，因此常要求電動(dòng)機(jī)或其他電器有一定的得電順序。器有一定的得電順序。1) 主電路：主電路： 可編程控制器 按

25、下按下SB2+KM1KM1+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M1起動(dòng)。起動(dòng)。 KM1+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。 按下按下SB3+KM2KM2+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M2起動(dòng)。起動(dòng)。 KM2+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。兩臺(tái)電機(jī)都起動(dòng)之后，要使電機(jī)停止運(yùn)行，可如下操作：兩臺(tái)電機(jī)都起動(dòng)之后，要使電機(jī)停止運(yùn)行，可如下操作：按下按下SB1-KM1KM1- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM2KM2- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：如果想先起動(dòng)注意：如果想先起動(dòng)M2，操作如下：，操作如下：按下按下S

26、B3+KM1-KM2，M2電機(jī)無法起動(dòng)。電機(jī)無法起動(dòng)。KM2（a）a) 先先M1，后，后M2順序起動(dòng)，同時(shí)停車順序起動(dòng)，同時(shí)停車2) 控制電路控制電路 可編程控制器 SB2SB1FR1FR2 可編程控制器 FR1SB1SB2FR2斷開斷開斷開斷開 思考：思考：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2立即起動(dòng)；立即起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M

27、2停車后停車后M1立即停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？立即停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ 可編程控制器 b) 先先M1，后，后M2順序起動(dòng)順序起動(dòng), 先先M2，后，后M1順序停車順序停車KM2（b）起動(dòng)操作：起動(dòng)操作：SB2+KM1KM1+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M1起動(dòng)。起動(dòng)。 KM1+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。SB4+KM2KM2+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M2起動(dòng)。起動(dòng)。 KM2+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。停車操作：停車操作：SB3-KM2KM2- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。SB1-KM1KM1- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫

28、開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 可編程控制器 YA （a）兩位四通電磁閥點(diǎn)動(dòng)、起動(dòng)控制線路兩位四通電磁閥點(diǎn)動(dòng)、起動(dòng)控制線路 YA （b） KA SB1 SB2 KA四、執(zhí)行元件為電磁閥時(shí)的控制線路四、執(zhí)行元件為電磁閥時(shí)的控制線路 可編程控制器 三個(gè)繼電器三個(gè)繼電器KA1、KA2、KA3，要求在開關(guān)，要求在開關(guān)SA閉合后繼閉合后繼電器能順序地接通，然后再按同一順序斷開，在電器能順序地接通，然后再按同一順序斷開，在SA保持保持閉合時(shí)，工作循環(huán)重復(fù)運(yùn)行：閉合時(shí)，工作循環(huán)重復(fù)運(yùn)行： 時(shí)序開關(guān)控制電路時(shí)序開關(guān)控制電路不僅與觸點(diǎn)組合有關(guān)，而且和組合過程的次序有關(guān)，這不僅與觸點(diǎn)組合有關(guān)，而且和組合過程的次序有

29、關(guān)，這類控制電路稱為時(shí)序開關(guān)控制電路。類控制電路稱為時(shí)序開關(guān)控制電路。常用電氣控制電路常用電氣控制電路1KA1KA1KA3KA2KA3KA2SA 可編程控制器 要求要求KM1控制的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)起動(dòng)t秒后，秒后，KM2控制的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)M2才起動(dòng)（可用通電延時(shí)時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)），按下停才起動(dòng)（可用通電延時(shí)時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)），按下停止按鈕后止按鈕后M1和和M2都停止：都停止：按時(shí)間的順序控制電路按時(shí)間的順序控制電路KM1KM1KTKTKM2KM2SB1SB2KM2t t常用電氣控制電路常用電氣控制電路2 可編程控制器 2、試設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，一臺(tái)由接觸器KM控制的電動(dòng)機(jī)，在按下

30、啟動(dòng)按鈕SB后，只運(yùn)行 t 秒就停止。課堂練習(xí)課堂練習(xí)1、題、題2-3 圖圖2-24所示的電器控制線路能實(shí)現(xiàn)什么功能？所示的電器控制線路能實(shí)現(xiàn)什么功能？試用動(dòng)作序列圖說明。試用動(dòng)作序列圖說明。 可編程控制器 第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制三相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制 一、籠型異步電機(jī)的啟動(dòng)控制（降壓?jiǎn)?dòng)）一、籠型異步電機(jī)的啟動(dòng)控制（降壓?jiǎn)?dòng)）三種方式：三種方式：定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)星星-三角變換降壓起動(dòng)三角變換降壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)用途：用途：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起

31、動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。 可編程控制器 星星-三角變換降壓起動(dòng)三角變換降壓起動(dòng) 4KW 4KW以上的三相異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三以上的三相異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三角形接法，電動(dòng)機(jī)定子三相繞組角形接法，電動(dòng)機(jī)定子三相繞組6 6個(gè)端子均引出。個(gè)端子均引出。U UV VW WUUVVWWU UV VW WUUVVWWU UV VW W(U)(U)(V)(V)(W)(W) 可編程控制器 星形啟動(dòng)時(shí)：繞組承受的電壓為額定電壓的星形啟動(dòng)時(shí)：繞組承受的電壓為額定電壓的1/1.7321/1.732 啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的1/31/3 可編

32、程控制器 動(dòng)作序列圖介紹動(dòng)作序列圖介紹1 1）元件線圈的）元件線圈的得電得電和和失電失電：分別用：分別用 “ “”和和“”作為作為元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。2 2）元件觸點(diǎn)的）元件觸點(diǎn)的閉合閉合和和斷開斷開：分別用：分別用 “ “” ” 和和“”作為作為元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。3 3）分析控制線路的動(dòng)作序列時(shí)，一般按電路從上往下，從）分析控制線路的動(dòng)作序列時(shí)，一般按電路從上往下，從左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。Y-Y- 降壓起動(dòng)過程分析：時(shí)間原則控制方式降壓起動(dòng)過程分析：時(shí)間原則控制方式按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2+

33、+KM1KM1線圈通電自鎖，線圈通電自鎖，KM1KM1+ + KM3KM3線圈通電線圈通電 ，KMKM3+ 3+ MM作作Y Y接起動(dòng)；接起動(dòng)； KTKT線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KT+ KT+ KM3KM3線圈斷電線圈斷電 KT- KT- KM2KM2線圈通電自鎖線圈通電自鎖 KM2+,KM2+,M M作連接運(yùn)行作連接運(yùn)行 KTKT線圈斷電復(fù)位。線圈斷電復(fù)位。 可編程控制器 可編程控制器 主電路：主電路：KM2KM2與與KM3KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生。生。 控制電路控制電路1 1 ：

34、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開觸點(diǎn)似乎不會(huì)使延時(shí)常開觸點(diǎn)似乎不會(huì)使KM3KM3和和KM2KM2的線圈同時(shí)的線圈同時(shí)得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。控制電路控制電路1 1： 可編程控制器 控制電路控制電路1 1不確定性不確定性 ：存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（

35、繼電器：十幾到幾十時(shí)間（繼電器：十幾到幾十msms，接觸器：幾十到數(shù)百，接觸器：幾十到數(shù)百msms）。）。假設(shè)假設(shè)KM2KM2吸合時(shí)間是吸合時(shí)間是15ms15ms，KM3KM3釋放時(shí)間是釋放時(shí)間是25ms25ms，時(shí)間繼電，時(shí)間繼電器器KTKT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星-三角變?nèi)亲儞Q時(shí)，換時(shí)，KM3KM3和和KM2KM2的主觸點(diǎn)有約的主觸點(diǎn)有約10ms10ms的時(shí)間同時(shí)接通。的時(shí)間同時(shí)接通。 可編程控制器 控制電路控制電路2 2 ：改進(jìn)控制電路：改進(jìn)控制電路1 1，避免短路，節(jié)約電能，避免短路，節(jié)約電能將將KM3KM3的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在

36、的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2KM2的線圈控制電路中，的線圈控制電路中，只有當(dāng)只有當(dāng)KM3KM3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）后才允許后才允許KM2KM2得電。得電。將將KM2KM2的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3KM3的線圈控制電路中，的線圈控制電路中，只有當(dāng)只有當(dāng)KM2KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）后才允許后才允許KM3KM3得電，保證電路工作可靠。得電，保證電路工作可靠。起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器KTKT已無得電的必要，將已無得電的必要，將KM2KM2的的常閉

37、輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KTKT的線圈控制電路中，的線圈控制電路中， KTKT斷電，斷電，節(jié)約能源。節(jié)約能源。 可編程控制器 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器通常有自耦變壓器通常有2 2個(gè)不同的抽頭（個(gè)不同的抽頭（60%Un60%Un和和80%Un80%Un）啟動(dòng)時(shí)定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓?jiǎn)?dòng)完畢，自耦變壓器便被短接，額定電壓直接加于定啟動(dòng)完畢，自耦變壓器便被短接，額定電壓直接加于定子繞組子繞組一般用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)一般用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī) 可編程控制器 可編程控制器 按下按下SB2SB2，KM1KM

38、1、KTKT線圈同時(shí)得電并自鎖，線圈同時(shí)得電并自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降壓起動(dòng)。當(dāng)壓起動(dòng)。當(dāng)KTKT動(dòng)作，使接觸器動(dòng)作，使接觸器KM1KM1線圈斷電，線圈斷電，KM1KM1主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器斷開，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器KM2KM2線線圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。 電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓變比為電壓變比為K=UK=U1 1/U

39、/U2 211，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的壓為額定電壓的1/K1/K，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到1/K1/K2 2，由于由于TUTU2 2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K1/K2 2。所。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)。以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)。 可編程控制器 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生

40、產(chǎn)機(jī)械工一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造藝的要求，如對(duì)萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車。 可編程控制器 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；機(jī)迅速停車； 電氣制動(dòng)

41、電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。 可編程控制器 反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況。二種情況。 使用使用電源反接制動(dòng)方法電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：的注意事項(xiàng)：為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，為防止轉(zhuǎn)子降速后

42、反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源斷電源；轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電串接電阻阻來限制反接制動(dòng)電流。來限制反接制動(dòng)電流。反接制動(dòng)特點(diǎn)反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于于10kW10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。以下的小容量電動(dòng)機(jī)。一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控制電路 可編程控制器 1 1、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控

43、制電路 可編程控制器 按下按下SB2SB2，KM1KM1得電，全壓起動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正得電，全壓起動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器速度繼電器KSKS的常開觸點(diǎn)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，為反，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 停車時(shí)，按下停止按鈕停車時(shí)，按下停止按鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，由于斷電，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KSKS依然動(dòng)作，因依然動(dòng)作，因SB1SB1按下，按下，KM2KM2得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)速度繼電器恢復(fù)，KM2KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)

44、結(jié)束。接制動(dòng)結(jié)束。 可編程控制器 2 2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路 可編程控制器 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按 SB2SB2，正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)接得電，電動(dòng)機(jī)接入正向三相交流電源運(yùn)轉(zhuǎn)，入正向三相交流電源運(yùn)轉(zhuǎn)，KSKS動(dòng)作動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)點(diǎn)KS-1KS-1斷開斷開，常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KS-1KS-1閉合閉合。為。為KM2KM2線圈的線圈的通電做準(zhǔn)備，但不能使通電做準(zhǔn)備，但不能使KM2KM2線圈立即通電。線圈立即通電。 按停止按鈕按停止按鈕SB1SB1， KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2通電，正向通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電器的

45、反接制動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1KS-1已斷已斷開開，KM2KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常正轉(zhuǎn)常開開KS-1KS-1斷開斷開， KM2KM2斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。 可編程控制器 3 3、具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路、具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路 可編程控制器 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2SB2，中間繼電器，中間繼電器KA3KA3得電得電并自鎖，接觸器并自鎖，接觸器KM1KM1線圈通電，線圈通電，KM1KM1的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻定子繞組經(jīng)電阻R R接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)

46、接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定子定子繞組串電阻降壓起動(dòng)。繞組串電阻降壓起動(dòng)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KSKS的正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)常常開觸點(diǎn)開觸點(diǎn)KS-1KS-1閉合，閉合，中間繼電器中間繼電器KA1KA1得電并自鎖，這得電并自鎖，這時(shí)時(shí)KA1KA1、KA3KA3中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部閉合，接中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部閉合，接觸器觸器KM3KM3線圈得電，線圈得電，KM3KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R R，定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。電阻電阻R R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流 可編

47、程控制器 若按下停止按鈕若按下停止按鈕SB1SB1，則，則KA3KA3、KM1KM1、KM3KM3線圈斷線圈斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器KSKS的的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器KA1KA1線圈仍得電，所以接觸器線圈仍得電，所以接觸器KM1KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器接觸器KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2常開主觸點(diǎn)閉合，使定子常開主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻繞組經(jīng)電阻R R獲得反向的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)獲得反向的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)行

48、反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于100r100rminmin時(shí)，時(shí)，KSKS的正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KS-1KS-1復(fù)位，復(fù)位，KA1KA1斷電，斷電，KM2KM2斷電，反接制動(dòng)斷電，反接制動(dòng)過程結(jié)束。過程結(jié)束。 可編程控制器 1 1、單向能耗制動(dòng)控制電路、單向能耗制動(dòng)控制電路 （1 1）時(shí)間原則控制）時(shí)間原則控制二、能耗制動(dòng)控制電路二、能耗制動(dòng)控制電路 可編程控制器 正常運(yùn)行后，按下停止按鈕正常運(yùn)行后，按下停止按鈕 SB1SB1，KM1KM1斷電，斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KTKT得電，得電，KM2KM2得電并自鎖，得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。直流電

49、源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。 當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT斷開時(shí)，斷開時(shí)，KM2KM2斷電，直流電源被切除，同時(shí)斷電，直流電源被切除，同時(shí)KM2KM2常開輔助觸常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KTKT線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。 可編程控制器 （2 2）速度原則控制）速度原則控制 可編程控制器 該電路與時(shí)間原則控制電路基本相同，控制該電路與時(shí)間原則控制電路基本相同，控制電路中取消了時(shí)間繼電器電路中取消了時(shí)間繼電器KTKT，而加裝了速度繼電，而加裝了速度繼電器器KSKS，用，用KSKS的常開觸點(diǎn)代替的常開觸點(diǎn)代替KTKT延時(shí)

50、斷開的常閉觸延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)。點(diǎn)。 制動(dòng)時(shí)，按下停止制動(dòng)時(shí)，按下停止SB1SB1，KM1KM1斷電，斷電， 斷開三相斷開三相電源。此時(shí)速度仍然很高，電源。此時(shí)速度仍然很高，KSKS的常開觸點(diǎn)仍然閉的常開觸點(diǎn)仍然閉合，合，KM2KM2能夠依靠能夠依靠SB1SB1按鈕的按下通電，定子繞組按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，KSKS常開觸點(diǎn)復(fù)位，常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2KM2斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。 可編程控制器 2 2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路 可編程控制器 按時(shí)間原則控

51、制按時(shí)間原則控制 正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1SB1，KM1KM1斷斷電，電，KM3KM3和和KTKT得電并自鎖，得電并自鎖，KM3KM3常開主觸點(diǎn)閉合，常開主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)KTKT斷開斷開KM3KM3線圈電源。線圈電源。KM3KM3主觸點(diǎn)斷開直流主觸點(diǎn)斷開直流電源，電源，KM3KM3常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KTKT斷電，正向能斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。耗制動(dòng)結(jié)束。 可編程控制

52、器 與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有消耗能量與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有消耗能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電源，少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電源，控制電路復(fù)雜。控制電路復(fù)雜。 通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，反接制動(dòng)適容量較大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。 可編程控制器 第六節(jié)、自動(dòng)往返行程控制電路第六節(jié)、自動(dòng)往返行程控制電路 右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。SQ1SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)SQ2SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)KM1KM1KM2KM2FRSB1SB2KM2SB3KM1SQ1SQ2FU2 可編程控制器 工作原理工作原理：按下按下SB2SB2KM1KM1得電得電自鎖自鎖M M