中國(guó)科學(xué)院

沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主要內(nèi)容一、研究所概況二、科研方向和成果成立于1958年三大方向：機(jī)器人、智能制造、光電信息員工1057人，研究生348人（截至2015年底）設(shè)有5個(gè)博士培養(yǎng)點(diǎn)、8個(gè)碩士培養(yǎng)點(diǎn)；2個(gè)博士后科研流動(dòng)站。除沈陽(yáng)本部外，在四個(gè)城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所基本情況所東區(qū)所南區(qū)在建新所區(qū)生產(chǎn)機(jī)器人學(xué)研究室水下機(jī)器人研究室空間自動(dòng)化技術(shù)研究室海洋信息技術(shù)裝備中心管理支撐部門(mén)所領(lǐng)導(dǎo)科研生產(chǎn)部門(mén)學(xué)術(shù)委員會(huì)學(xué)位委員會(huì)光電信息技術(shù)研究室智能檢測(cè)與裝備研究室裝備制造技術(shù)研究室信息服務(wù)與智能控制技術(shù)研究室工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室數(shù)字工廠研究室機(jī)電產(chǎn)品制造中心機(jī)器人光電信息工業(yè)自動(dòng)化綜合辦公室科技處工程項(xiàng)目處人事教育處財(cái)務(wù)處條件處質(zhì)量管理處文獻(xiàn)情報(bào)中心保密辦公室監(jiān)察審計(jì)辦公室組織機(jī)構(gòu)10個(gè)科研部門(mén)，1個(gè)生產(chǎn)部門(mén)11個(gè)管理支撐部門(mén)科技促進(jìn)發(fā)展委員會(huì)辦公室機(jī)構(gòu)平臺(tái)

機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心遼寧省數(shù)字化協(xié)同管理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

遼寧省工業(yè)通信與控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室遼寧省先進(jìn)制造工程技術(shù)研究中心遼寧省圖像理解與視覺(jué)計(jì)算重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

中國(guó)科學(xué)院網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室遼寧省工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室遼寧省雷達(dá)系統(tǒng)研究與應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所義烏中心中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所廣州分所無(wú)錫中科泛在信息制造研發(fā)中心有限公司中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所揚(yáng)州工程技術(shù)研究中心

國(guó)家級(jí)平臺(tái)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程中心與地方共建平臺(tái)

中國(guó)科學(xué)院光電信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室十余個(gè)國(guó)家及省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程中心的依托單位

國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心

國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心

國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書(shū)處培育了10余家高技術(shù)公司，2家已上市。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化///////人員結(jié)構(gòu)1.院士2.萬(wàn)人、千人計(jì)劃入選者、國(guó)家杰青基金獲得者人才情況蔣新松王天然封錫盛萬(wàn)人計(jì)劃入選者、杰青基金獲得者

于海斌千人計(jì)劃入選者席寧匯報(bào)內(nèi)容一、研究所概況二、科研方向和成果學(xué)科方向一：機(jī)器人

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展源頭和引領(lǐng)者，在我國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上創(chuàng)造了多項(xiàng)第一。中國(guó)第一臺(tái)1000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人第一臺(tái)6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人1992199419982012實(shí)現(xiàn)我國(guó)水下機(jī)器人跨越發(fā)展機(jī)器人領(lǐng)域代表性工作有纜水下機(jī)器人1992年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)第一臺(tái)遠(yuǎn)程自主水下機(jī)器人2013、2014年獲院杰出成就獎(jiǎng)1998年國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)，國(guó)際最先進(jìn)的載人潛水器

“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)首獲院杰出科技成就獎(jiǎng)暨諸多榮譽(yù)。

“蛟龍?zhí)枴笨刂葡到y(tǒng)，保障7000米海試圓滿成功！ARV完成北極科考，實(shí)施海冰觀測(cè)。深海著陸器完成首次海試，時(shí)間30天。創(chuàng)我國(guó)深海滑翔機(jī)海上作業(yè)航程最遠(yuǎn)（1022.5公里）、作業(yè)時(shí)間最長(zhǎng)（30天）的新記錄。“龍珠號(hào)”微型ARV搭載“蛟龍?zhí)枴睂?shí)現(xiàn)下潛試驗(yàn)。4500米AUV在千島湖湖試，深海礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)。面向海洋資源勘探開(kāi)采和科考的機(jī)器人6000米無(wú)人無(wú)纜潛水器“潛龍一號(hào)”完成大洋應(yīng)用性試驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展2000年中國(guó)第一家機(jī)器人公司:新松機(jī)器人成立。2009年首批創(chuàng)新板上市2014年市值超過(guò)200億創(chuàng)業(yè)板第一權(quán)重股。2000年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)機(jī)器人領(lǐng)域代表性工作突破工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制器開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)大量應(yīng)用系列化反恐防暴機(jī)器人旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)新特種機(jī)器人技術(shù)與裝備南極科考機(jī)器人

機(jī)器人領(lǐng)域代表性工作開(kāi)發(fā)了兩項(xiàng)國(guó)際IEC標(biāo)準(zhǔn)，在業(yè)界產(chǎn)生重大影響

2013年獲中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)一等獎(jiǎng)在城市污水處理和水泥生產(chǎn)線控制方面實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用2009年，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2012年，獲教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)低速本安總線高速總線引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)發(fā)展新一代網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)芯片現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)改變了中國(guó)儀表企業(yè)無(wú)”芯”的局面2002年，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2009年，國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)學(xué)科方向二：智能制造工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WIA技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)WIA-PA技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際上面向過(guò)程自動(dòng)化的工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3大技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一IEC標(biāo)準(zhǔn)：IEC62601歐洲標(biāo)準(zhǔn)：EN/IEC62601國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):GB/T26790.1-2011測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：GB/T26790.3-2015WIA-FA技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際上首個(gè)面向工廠高速自動(dòng)控制應(yīng)用的無(wú)線技術(shù)規(guī)范國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：IEC/PAS62948國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T26790.2-2015WIA-FA與WIA-PA技術(shù)，構(gòu)成了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)技術(shù)體系，標(biāo)志著我國(guó)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域的研究取得重大進(jìn)展。WIA-PAIECWIA-PA國(guó)標(biāo)WIA-PA歐標(biāo)WIA-FAIECWIA-FA國(guó)標(biāo)WIA-PA測(cè)試獲得省部級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)數(shù)字化車(chē)間動(dòng)態(tài)管控系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)通過(guò)初評(píng)支持批量定制生產(chǎn)的數(shù)字化車(chē)間動(dòng)態(tài)管控平臺(tái)及裝備項(xiàng)目成果引領(lǐng)了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，新增產(chǎn)值44億。研制了2