1、泓域咨詢/年產xxx臺特種機器人項目分析報告年產xxx臺特種機器人項目分析報告xxx集團有限公司目錄第一章 項目背景、必要性8一、 進入本行業的主要障礙8二、 行業主要發展趨勢10三、 行業主要法律法規、產業政策14四、 構建服務全省發展格局20第二章 市場預測21一、 我國智能電網行業發展概況21二、 行業技術特點24三、 特種機器人行業發展概況32第三章 項目概況37一、 項目名稱及投資人37二、 編制原則37三、 編制依據38四、 編制范圍及內容38五、 項目建設背景39六、 結論分析40主要經濟指標一覽表42第四章 公司基本情況44一、 公司基本信息44二、 公司簡介44三、 公司競爭

2、優勢45四、 公司主要財務數據47公司合并資產負債表主要數據47公司合并利潤表主要數據47五、 核心人員介紹48六、 經營宗旨49七、 公司發展規劃49第五章 建設規模與產品方案55一、 建設規模及主要建設內容55二、 產品規劃方案及生產綱領55產品規劃方案一覽表55第六章 建筑工程方案分析57一、 項目工程設計總體要求57二、 建設方案58三、 建筑工程建設指標59建筑工程投資一覽表59第七章 運營模式61一、 公司經營宗旨61二、 公司的目標、主要職責61三、 各部門職責及權限62四、 財務會計制度65第八章 SWOT分析69一、 優勢分析（S）69二、 劣勢分析（W）71三、 機會分析（

3、O）71四、 威脅分析（T）73第九章 發展規劃78一、 公司發展規劃78二、 保障措施82第十章 項目節能分析85一、 項目節能概述85二、 能源消費種類和數量分析86能耗分析一覽表87三、 項目節能措施87四、 節能綜合評價88第十一章 組織機構、人力資源分析90一、 人力資源配置90勞動定員一覽表90二、 員工技能培訓90第十二章 安全生產92一、 編制依據92二、 防范措施95三、 預期效果評價97第十三章 項目投資分析98一、 投資估算的依據和說明98二、 建設投資估算99建設投資估算表103三、 建設期利息103建設期利息估算表103固定資產投資估算表105四、 流動資金105流動

4、資金估算表106五、 項目總投資107總投資及構成一覽表107六、 資金籌措與投資計劃108項目投資計劃與資金籌措一覽表108第十四章 項目經濟效益110一、 基本假設及基礎參數選取110二、 經濟評價財務測算110營業收入、稅金及附加和增值稅估算表110綜合總成本費用估算表112利潤及利潤分配表114三、 項目盈利能力分析115項目投資現金流量表116四、 財務生存能力分析118五、 償債能力分析118借款還本付息計劃表119六、 經濟評價結論120第十五章 招投標方案121一、 項目招標依據121二、 項目招標范圍121三、 招標要求122四、 招標組織方式124五、 招標信息發布128第

5、十六章 總結分析129第十七章 補充表格131主要經濟指標一覽表131建設投資估算表132建設期利息估算表133固定資產投資估算表134流動資金估算表135總投資及構成一覽表136項目投資計劃與資金籌措一覽表137營業收入、稅金及附加和增值稅估算表138綜合總成本費用估算表138利潤及利潤分配表139項目投資現金流量表140借款還本付息計劃表142第一章 項目背景、必要性一、 進入本行業的主要障礙1、技術壁壘智能巡檢機器人的研發綜合了自動控制、智能檢測、抗電磁干擾、網絡通信、數據采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識別等多種技術，涉及數學、力學、結構學、計算機、電學、聲學、光學等多個學科，屬于

6、多學科綜合的技術密集型行業。產品的研發除了需持續資金投入外，還需與多個新興行業協同發展。產品的設計、調試以及檢測不僅需要融合多門學科知識，還需要豐富的電力行業專有知識和產品現場實踐經驗，對于缺乏行業經驗積累和技術沉淀的新進入者而言，具有較高的技術門檻。2、電力供應商進入壁壘電網公司對電力系統運行的安全性、可靠性要求非常高，因此對入網設備的性能及可靠性要求也十分嚴格。進入電網運行的產品必須嚴格按照電力行業標準進行設計、生產和檢驗。設備入網前，需通過國家或行業第三方權威檢測機構的嚴格認證，并經過一定時間的掛網試運行實驗合格后方可正式入網。此外，對供應商的歷史經營業績和信譽度也有較高要求。對于行業新

7、進入者來說，在較短時間內達到行業標準所要求的各項指標、滿足用戶的產品需求具有較大的難度。因此，在電力供應商進入方面形成了一定的壁壘。3、人才壁壘智能巡檢機器人是一種實踐性較強的新興技術產品。技術人員在具備扎實的相關專業知識基礎上，還需經相當長時間的實踐經驗積累，才能更好的完成理論向現實生產力的轉化。目前，既精通監測技術、又熟悉電力系統知識的高端技術復合型人才較為緊缺。因此，對于本行業的新進企業，形成了一定的人才壁壘。4、服務壁壘本行業企業所服務的電力系統涉及國計民生和社會安全，對產品售后服務的及時性和有效性提出了很高的要求；而且本行業產品的技術綜合度和科技含量較高，這要求服務人員須具有較高的專

8、業素質和良好的溝通能力，對產品運行過程中出現的各種狀況和需求做出快速準確的響應。因此，本行業的企業需要建立一支專業的系統性服務團隊，加強與用戶之間的技術溝通，及時響應用戶需求，為用戶提供長期持續且專業的售后服務。對于新進入者而言，在短期內建立起相對完善且優質的售后服務體系較為困難，從而形成較高的服務壁壘。5、資金壁壘目前國內電網企業的設備采購、貨款結算都遵守嚴格的預算管理制度，合同項目執行與實施主要集中于下半年，且付款審批程序相對復雜，貨款回收周期較長，跨期結算的情況較多，并需預留一定比例的質量保證金，容易對設備生產企業的資金周轉造成不利影響；同時，隨著技術不斷進步以及行業競爭日趨激烈，企業必

9、須不斷投入人力和物力進行新產品、新技術的研發，這將進一步加大企業的資金壓力。因此，沒有一定資金積累或支持的公司將難以適應市場競爭的需要。二、 行業主要發展趨勢（1）電力行業發展趨勢智能電網是電力行業發展的必然趨勢2009年5月，國家電網公司首先在“2009特高壓輸電技術國際會議”上首次提出“堅強智能電網”概念。智能電網的概念涵蓋了提高電網科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網供電可靠性、促進資源優化配置等內容，是我國電網建設的必然趨勢。近年來，隨著通信技術、計算機技術、傳感測量技術、控制技術等先進技術在電網中得到廣泛應用，并和原有的電網設施高度融合與集成，電網的智能化水平有了很大提升。電力設

10、備朝安全性、智能化、科技化方向發展隨著我國電網結構日趨復雜，電力運行對電力設備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網能夠提升電力設備的智能化水平、提升電網安全防御能力，構建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創新在智能電網中不斷取得重大突破以及機器人技術在電力行業的應用，未來我國電力系統將在輸電、變電、配電等環節全面實施智能化改造行動。智能電網標準化體系日趨完善智能電網的建設發展使電網的形態和功能定位發生改變，現有的電網技術標準將難以滿足發展要求，我國需要盡快建立與智能電網相適應的標準體系，為智能電網建設提供統一的技術依據。國家電網公司于2010年6月發布了智能電網

11、技術標準體系規劃，提出綜合與規劃、智能發電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調度、通信信息8個專業分支、26個技術領域、92個標準系列的智能電網技術標準體系。建立統一的規則和標準體系是我國智能電網建設的關鍵環節，也是電網正常運行的基本保證，未來智能電網標準化體系將更加完善，保障智能電網建設的快速推進。（2）電力機器人發展趨勢電網智能化改造穩步推進，電力機器人市場廣闊國家電網智能化規劃總報告（修訂稿）提出“堅強智能電網”指實現“電力流、信息流、業務流”的高度一體化融合的現代電網，智能化改造包含電力系統的發電、輸電、變電、配電、用電和調度各個環節。其中輸變電環節方面，將全面建成覆蓋全網

12、范圍的總部和各網省公司的輸變電設備狀態監測系統；配網方面，將分階段在重點城市和部分條件成熟市縣的核心區域開展配電自動化建設，同步推廣配網調控一體化智能技術支持系統。電力機器人作為電網智能化改造的重要實現手段，自2013年至今始終是國家電網主要集中采購的監測設備之一。電力機器人目前仍主要作為變電環節的狀態監測設備，未來將拓展至配電、發電、輸電等環節，將為實現高度一體化融合的“堅強智能電網”提供有力支持。隨著智能化改造的持續推進及其他應用場景的拓展，電力機器人市場空間廣闊。機器人應用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯隨著電力機器人在變電環節的應用逐漸成熟，國網積累了大量巡檢數據使得電力機器人的改進升級將更加

13、適應變電站環境，而其對機器人的平臺化也提出了要求。在硬件平臺化方面，機器人本體通過搭載實現狀態監測的傳感器在特定工作環境下自主運行，機器人的硬件結構、傳感器、防護等級、設計規范等要求趨于統一，機器人感知系統對所有儀表和設備狀態的識別將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機器人的核心功能包括環境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標、接口規范、數據標準不斷明確，軟件開發逐漸趨于標準化，以更快地實現核心功能。為盡快實現電力機器人的平臺化，國家電網公司已經制定了部分規范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機器人行業標準，并且將作為主要起草人之一制定室內掛軌機器人

14、行業標準。技術優化提升，有助實現高度智能化人工智能技術的大規模突破對電力機器人的核心功能、識別精度、定位導航數據分析等有很大提升，使得電力機器人的高度智能化有了實現的可能性。機器人即時定位與地圖構建是機器人實現數據采集、運維檢測的基礎，人工智能技術的發展能夠支持電力系統真正實現“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術的不斷發展，推動了電力機器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實現電力機器人表計動態捕捉識別。另一方面，電力機器人采集的數據包括環境數據（如溫度、濕度、聲音等）、安全數據（道路障礙物、火源等）、設備狀態數據（圖像、局放、紫外等）。電力機器人的每一次巡檢都收集了大量數據，大

15、數據分析技術使得綜合運用不同類型的數據成為了可能，能夠實現及時預警，并且能夠合理預判可能發生的問題。應用場景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機器人改變了電力系統的傳統運維方式，目前主要應用于變電站、配電站等較為簡單的環境，少量應用于輸電架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術應用的不斷成熟，電力機器人將在電力系統中承擔更加重要的角色。比如核電站巡檢機器人，核電站反應堆存在大量的放射性物質，機器人的應用可以替代工作人員從事高放射性環境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設備應急修復等，該類機器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環境，機器人需要克

16、服相應困難以完成巡檢任務；電力鐵塔攀爬機器人能夠用于檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實現對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機器人需要具備特殊功能以適應不同的場景，機器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業的經營模式將更趨向于提供基于電力機器人的解決方案以滿足差異化需求。三、 行業主要法律法規、產業政策1、電力安全生產行動計劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設備嚴重損壞事故、防止對社會造成重大影響事故，實現電力安全生產事故起數和傷亡人數進一步下降，確保電力系統安全穩定運行和電力可靠供應。2、“十三五”國

17、家基礎研究專項規劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節能技術、可再生能源與氫能、先進核能與核安全、智能電網、深層油氣勘探開發、能源基元與催化，加強碳基能源清潔轉化、源網荷協同機制、深層油氣成藏機理和生態監測預警等基礎研究的支撐引領。3、關于金融支持制造強國建設的指導意見積極支持符合條件的金融機構和制造業企業在制造業集聚地區，通過控股、參股等方式發起設立金融租賃公司，支持智能電網成套設備等高端裝備重點領域擴大市場應用和提高國際競爭力。4、2017年能源工作指導意見制訂實施關于推進高效智能電力系統建設的實施意見，配套制訂各省（區、市）具體工作方案；研究制訂智能電網2030戰略，推動建立智能電網發展戰略體系

18、。5、安全生產“十三五”規劃推進電力企業安全風險預控體系建設，建立安全風險分級預警管控制度；建立電力安全協同管控機制，加強電力建設安全監管，落實電力設計單位、施工企業、工程監理企業以及發電企業、電網企業、電力用戶等各方面的安全責任；健全電網安全風險分級、分類、排查管控機制，完善電網大面積停電情況下應急會商決策和社會聯動機制。6、戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄（2016版）智能輸配電及控制設備。包括500千伏及以上交直流輸電技術及設備，750千伏以上級交流輸電、交聯聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進可靠的配電網和供用電系統。大規模電網安全保障和防御體系及智能調度系統。7、“十三

19、五”戰略性新興產業發展規劃大力發展智能電網技術，發展和挖掘系統調峰能力，大幅提升風電消納能力。加快發展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風電專用技術等，重點發展5兆瓦級以上風電機組、風電場智能化開發與運維、海上風電場施工、風熱利用等領域關鍵技術與設備。8、“十三五”國家科技創新規劃聚焦部署大規?？稍偕茉床⒕W調控、大電網柔性互聯、多元用戶供需互動用電、智能電網基礎支撐技術等重點任務，實現智能電網技術裝備與系統全面國產化，提升電力裝備全球市場占有率。9、關于加快配電網建設改造的指導意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術先進、節能環?！钡脑瓌t，全面提升配電網裝備水平。采用先進物聯網、現代傳感和信

20、息通信等技術，實現設備、通道運行狀態及外部環境的在線監測，提高預警能力和信息化水平。10、配電網建設改造行動計劃(2015-2020年)加強配電自動化建設，持續提升配電自動化覆蓋率，提高配電網運行監測、控制能力，實現配電網可觀可控，變“被動報修”為“主動監控”，縮短故障恢復時間，提升服務水平。11、智能電網重大科技產業化工程“十二五”專項規劃突破大規模間歇式新能源電源并網與儲能、智能配用電、大電網智能調度與控制、智能裝備等智能電網核心關鍵技術，形成具有自主知識產權的智能電網技術體系和標準體系，建立較為完善的智能電網產業鏈，基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網，推動我國電網從傳統電網

21、向高效、經濟、清潔、互動的現代電網的升級和跨越。12、“智能機器人”重點專|項2018年度項目專項申報指南面向電力行業的檢測和作業需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關設備（GIS）檢修機器人，實現GIS腔體的檢測和維護；研制電纜隧道檢測機器人，實現機器人在電纜隧道內的全自主巡檢以及對隧道環境與電纜設備狀態的綜合監測與分析；研制配網帶電作業機器人，實現目標識別和鎖定，以及帶電拆接引、導線清障等典型作業；研制500kV架空輸電線路帶電作業機器人，突破上下線技術，實現異物清除、斷股修補、防振錘復位等帶電作業功能。13、促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多

22、機協作等關鍵技術研發，提升清潔、老年陪護、康復、助殘、兒童教育等家庭服務機器人的智能化水平，推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創新應用。14、高端智能再制造行動計劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業大型機電裝備維護升級需要，鼓勵應用智能檢測、遠程監測、增材制造等手段開展再制造技術服務，扶持一批服務型高端智能再制造企業。15、新一代人工智能發展規劃到2020年人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步，人工智能產業成為新的重要經濟增長點；到2025年人工智能基礎理論實現重大突破，部分技術與應用達到世界領先水平，人工智能成為帶動我國產業升級和經濟轉型的主要動力，智能

23、社會建設取得積極進展；到2030年人工智能理論、技術與應用總體達到世界領先水平，成為世界主要人工智能創新中心。16、機器人產業發展規劃(2016-2020)爭取到2020年實現：產業規模持續增長，服務機器人實現年銷售收入超過300億元；技術水平顯著提升，新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創新應用。17、中國制造2025促進機器人標準化、規?；?、突破關鍵零部件和本體制造技術和系統集成設計制造技術。明確未來十年機器人產業兩大方向：一是開發工業機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動產業化和應用；二是突破智能機器人關鍵技術，開發一批智能機器人，應對新一輪科技革命和產業革命。18、服務機器人科技發

24、展“十二五”專項規劃圍繞國家公共安全領域的重大需求，專項重點推進以下相關機器人技術的研究開發：安全與救災服務機器人（如：面向地震、火災、水災等的救災機器人，反恐排爆機器人，危險搬運與維護檢修機器人等），能源維護服務機器人（如：核電站監測、缺陷修復、拆裝、救援等遙控機器人、電力巡線檢測與檢修機器人、電站安全監控機器人等），軍民兩用服務機器人（如：大型高速全地域越野移動機器人平臺，大型變結構?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護與作業機器人平臺）等。19、國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)重點研發大規?；ヂ撾娋W的安全保障技術、高效配電和供電管理信息技術和系統，以及在非結構環境下為人類提供

25、必要服務的多種高技術集成的智能化裝備，以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點。四、 構建服務全省發展格局站在戰略和全局的高度，全面提升貴陽貴安發展能級和綜合競爭力，進一步發揮省會城市龍頭帶動作用，引領黔中城市群加速崛起，為全省融入新發展格局、推動高質量發展貢獻“省會力量”、彰顯“省會擔當”。圍繞全面提高經濟集聚度、區域連接性和整體協同性，深入研究推動黔中城市群一體化發展的目標任務和實現路徑，推動全省加快形成以貴陽貴安為龍頭的新型城鎮化格局。堅持市場主導、政府引導，充分發揮貴陽貴安大市場帶動優勢，加快推進跨區域資源要素的有序流動和優化配置，著力形成高效分工、錯位發展、優勢互補的區域產業鏈供應

26、鏈體系。大力推動貴陽貴安安順都市圈建設，探索建立重大政策協同、重點領域協作、市場主體聯動機制，培育區域合作競爭新優勢。第二章 市場預測一、 我國智能電網行業發展概況（2）電網發展歷程就規模而言，我國電網發展經歷了局部電網、跨省互聯電網及跨區域互聯電網3個階段，具體如下所述：局部電網階段，該階段大致截止于20世紀70年代初。1970年以前，我國電網容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區外，大部分電網的最高運行電壓僅為110kV?？缡』ヂ撾娋W階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國已形成包含東北電網、華北電網、華東電網、華中電網、西北電網、川渝電網、南方互聯電網（含香港電網和澳門電網

27、）在內的7個跨省電網?？鐓^域互聯的發展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯的基礎上，跨大區聯網開始逐步實現。電網互聯規模的擴充，直接帶動了電網投資的增長。根據中國電力行業年度發展報告2018的數據顯示，2017年我國電力工程建設完成投資8,239億元，其中電網建設完成投資5,339億元，占比達到64.80%，電網建設投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設投資增速。此外，國家持續推動配電網建設改造行動計劃和新一輪農村電網改造升級。2017年，配電網建設完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網建設投資的52.93%。在經過前述三階段的發展，我國電網建設雖然已經取得巨大的成

28、就，但是仍存在電網智能化水平低，城鄉差異大的問題，電網的現狀離智能電網高可靠性、高自動化率的目標仍有較大距離。（3）智能電網概述智能電網，是一個高度智能化、自動化的電力網絡，通過各類傳感器對電網內關鍵設備的運行狀況進行實時監控，經網絡系統收集、整合所得數據并進行分析和判斷，最終實現對整個電力系統的優化管理。智能電網的政策演進2009年5月，國家電網公司首次提出“堅強智能電網”概念。堅強智能電網，是指以特高壓電網為骨干網架、各級電網協調發展的堅強網架為基礎、通信信息平臺為支撐，包含電力系統的發電、輸電、變電、配電、用電和調度六大環節并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實現“電力

29、流、信息流、業務流”高度一體化融合，具有堅強可靠、經濟高效、清潔環保、透明開放和友好互動內涵的現代電網。2010年3月，“加強智能電網建設”被寫入當年的政府工作報告，上升為國家戰略。隨后，國家電網公司、南方電網公司先后制定了發展規劃。到2020年，全面推廣應用輸變電狀態監測、直升機巡檢、無人2014.07國家電2015-2020年電網智機巡檢和機器人巡檢等先進技術，實現輸變電設備的智能巡網公司能化滾動規劃指南檢、電網運行狀態的實時評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動化和互動化特征的智能電網智能電網架構體系涵蓋“5個環節+4個支撐體”等九大領域。電網智能化改造的目標電網智能化改造是一個系統工

30、程，就輸電、變電和配電環節而言，其智能化在輸電環節，需實現全網雷電活動聯網探測和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態在線監測、主要災害多發區和微氣象區監測等功能。在變電環節，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進行及時可靠的工況檢測、監測，并對工況信息進行及時傳輸匯總。在配電環節，通過采用先進的自動化、通信和信息技術，分階段、分層次地規劃和實施，逐步提高配電網絡（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分）的自動化水平，實現配網調控一體化和智能化。二、 行業技術特點1、智能巡檢機器人的技術水平與技術特點智能巡檢機器人是最近

31、幾年才發展起來的一門新興產業，發展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統推進變電站無人值守的進程中，巡檢機器人得到了規?；瘧?，并在應用過程中技術不斷得到加強和提升。從長遠來看，智能巡檢機器人作為電力特種服務機器人的一種，將賦予更多的內涵，承擔更多的任務。（1）智能巡檢機器人技術水平智能巡檢機器人是以智能巡檢技術為核心，整合機器人本體技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術以及導航及行為規劃技術等于一體的復雜系統，其技術水平具體分析如下：機器人技術水平機器人技術是機械、電子、軟件及人工智能等多學科技術的綜合運用，主要涵蓋機器人共性技術（機械設計、驅動器、控制器、執行器、運動控制、自主定位

32、與導航、圖像識別、深度學習、云計算與邊緣計算、人工智能）和創新技術。從國內外當前機器人產業情況來看，國內機器人本體技術水平總體偏低，掌握核心技術不多，大部分關鍵零部件需要依賴國外進口，特別是控制器、伺服電機和減速機三大核心部件發展水平仍然較低，成為制約中國機器人產業的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機器人行業來說，機器人本體技術將是未來行業發展的重點方向之一。電力設備非接觸檢測技術水平非接觸式檢測是電力設備巡檢的一項重要技術手段，智能巡檢機器人使用的非接觸檢測技術主要包括紅外熱成像測溫技術、可見光圖像識別技術和噪音檢測技術。紅外熱成像傳感技術經過多年的發展，已逐步從軍用領域拓展至工業和民用領域。

33、就智能巡檢機器人行業而言，目前的紅外傳感技術已基本滿足現場應用需求，但為了進一步提升檢測質量和精準度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進一步提高紅外熱成像精度將是該技術未來發展的一個重要方向。可見光圖像檢測技術作為計算機視覺技術的一項重要內容，近年來隨著計算機和信息技術的快速發展獲得了突飛猛進的進步，特別是最近深度學習和人工智能等先進技術的發展，為圖像檢測技術的發展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術逐步向高級階段發展，將促進智能巡檢機器人進入更加智能的階段。噪音檢測技術包括兩種形式，根據機器學習方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續譜分析識別故障。多傳感器融合技術水平智能巡檢機

34、器人作為一種多傳感器的復雜系統，傳統的單一傳感器檢測技術已不能滿足其發展的要求，從機器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術主要是針對特定應用領域的問題來開展研究，尚未建立一套統一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術中利用人工智能的各種方法，構建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點趨勢之一。導航及路徑規劃技術水平智能巡檢機器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實用化的關鍵。目前隨著各種導航傳感器及其定位技術（如GPS

35、，北斗，激光雷達和視覺導航等）的廣泛應用和快速發展，定位導航與路徑規劃技術已經邁入了實用化的階段。智能巡檢機器人的應用環境具有復雜性、易變性和不可預知性等特點，現有主流的定位導航與路徑規劃技術能滿足基本固定不變的環境中應用，但環境變化較大的情況下，單一導航與路徑規劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實現。近年來，隨著汽車無人駕駛技術的異軍突起，相關先進技術在行業內的開發應用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機器人技術特點隨著智能電網的建設，電力設備向高可靠性和高智能化方向發展，智能巡檢機器人技術亦呈現如下特點：系統集成模塊化智能巡檢機器人作為一個復雜系統，系統內集成了包括結構、電氣、傳感器、控

36、制器和軟件等各個技術單元，這就要求各個組成單元和應用單元采用模塊化設計，最終實現模塊化系統集成。巡檢智能化智能巡檢機器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產品的實用性。機器人除了需按照人工預先設定的巡檢任務進行例行巡檢工作外，還需加強在異常情況下的應急處理能力。檢測手段多樣化目前應用的智能巡檢機器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設備進行多樣化的檢測、監測。遠程管控集群化智能巡檢機器人作為變電站無人值守的一個重要技術手段，遠程管控將成為運維人員的日常操作模

37、式。通過互聯網和物聯網技術手段將各個變電站的多臺機器人進行集群控制將是未來的一種發展趨勢。數據分析智能化智能巡檢機器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數據量龐大，且持續累積沉淀，需要采用先進的數據分析技術，對采集和積累的數據進行分析和深度挖掘，同時依托于大數據分析結果，構建或引入專家診斷系統，對電力設備健康狀態和故障情況做出及時的評價和預警、控制，形成智能化的運維平臺。2、智能電力監測及控制設備技術水平與技術特點（1）智能電力監測及控制設備技術水平輸變電在線監測技術主要是指通過安裝在電力系統設備上的智能網絡數據采集系統，實現對電力設備的實際運行狀況進行實時記錄，同時根據其運行狀態對其進行診斷的一

38、種檢測系統技術。輸變電在線監測技術是一門跨學科的綜合性技術，其技術水平主要體現在傳感器技術水平、抗電磁干擾技術水平、故障診斷技術水平和系統集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術水平傳感器技術是現代科學的前沿技術，是新技術革命和信息社會的重要技術基礎；傳感器在工業部門的應用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數字化、網絡化的重要標志。在我國輸變電在線監測領域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進口的階段，比如電流電壓傳感器、光學傳感器等已經能夠完全自主研制生產；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進國外進口產品。因此作為輸變電在線監測系統的重要前端采集設備

39、，國內傳感器技術目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監測設備的逐步普及和應用推廣，傳感器技術將迎來快速發展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術水平輸變電在線監測產品主要應用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標之一。現階段通過長時間在電力行業開發和應用的經驗積累，抗電磁干擾技術的應用相對成熟和穩定，但特高壓領域還存在諸多難點問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術仍將作為一個重要課題，需進一步提高以滿足現場使用的需要。故障診斷技術水平我國電力設備故障診斷技術方面的研究起步較晚，但發展較快，從最初的技術理論逐步發展為以模式識別、智能專家系統為基礎的設備故障診斷系統。就當前

40、行業應用狀況來看，以單一監測設備為對象的診斷技術相對成熟，比如采用三比值法進行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實踐經驗所證明，但基于多個監測設備的綜合診斷技術目前還處于起步階段，這主要是由于相關樣本數據不夠健全，理論模型不夠完善所導致。但隨著產品的逐步推廣以及大數據分析等前沿技術在行業的不斷應用，基于大數據技術的電力設備綜合診斷技術將成為未來研究的發展方向，并在實踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設備主要為一次設備及配套的二次設備，相關產品及技術相對較為成熟，然而國內外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進、消化、吸收、再創新，國內本行業企業逐步掌握了核心技術和工藝，在產品小型化、大容量

41、、高可靠性、智能化、環保等方面取得了較為突出的進步，總體技術能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監測及控制設備技術特點智能電力監測及控制設備技術的研究涵蓋數據采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應用了多學科的技術，其技術主要呈現以下幾方面特點：數據采集自動化、通信標準化、處理智能化系統采用智能傳感器對檢測對象的運行狀態數據進行高精度、高頻率采集，實現在線式實時采集功能，確保監測數據的實時性和準確性，及時了解設備運行狀態，從而提高設備運維的管理水平。為了實現不同廠家、不同監測設備之間的互操作性問題，電力系統制定和推廣了基于IEC標準的通信規約體系，在這些通信標準體系下，各監測設備與站

42、端后臺之間，站端后臺與主站系統之間實現了數據的標準化、規范化和統一化傳輸，進一步推動了電網的數字化和智能化水平。隨著電力監測設備的種類及數量越來越多，系統在長期、連續的監測過程中會累積大量的采集數據，這要求數據處理技術需進一步提升，運用大數據處理技術和數據挖掘技術，對監測系統數據進行智能化分析，可以更好的解決數據融合性問題，提高數據的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監測領域內的各類產品是相互補充、印證的關系，而非對立和排斥的關系。在實踐中，對電力設備狀態的分析和診斷通常需要運用多種技術手段進行綜合檢測，才能做出更加準確、完整的判斷。技術綜合性強智能電力監測及控制設備綜合應用了計算機技術、通信技

43、術、網絡技術、控制技術等技術，這些技術與電力系統專業知識相結合，具有跨學科特點，是一個多學科交叉融合的專業領域。小型化和智能化隨著我國城市化進程的加快，單位面積電網容量不斷增長。小型化設備具有節約占地空間、節約能耗和材料、環境適應性強等優點，符合客戶需求的發展。隨著現代電子技術、通信技術、計算機及網絡技術的發展，電力監測及控制設備的智能化的程度也不斷提高。三、 特種機器人行業發展概況（1）服務機器人概述國家機器人標準化總體組編制的中國機器人標準化白皮書（2017）將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業任務的服務機器人，包括迎賓機

44、器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等；個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環境中由非專業人士使用的服務機器人，包括家政、教育娛樂、除草機器人等。特種機器人是指應用于專業領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執行任務的機器人，包括國防/軍事機器人、醫療手術機器人、水下作業機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括發電領域機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電領域機器人等，申昊科技的智能機器人屬于該范疇。服務機器人萌芽于上世紀90年代，隨著二十一世紀以來信息技術的快速發展和互聯網的快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高

45、速發展。依托人工智能技術，服務機器人應用場景和服務模式不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。（2）特種機器人概述特種機器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統，通過綜合運用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導航、避障、場景感知識別等任務，可以替代人類在復雜、危險的環境中從事勞動。2013年至今，全球特種機器人銷售額始終保持兩位數增長，2017年特種機器人實現銷售額33.4億美元。根據IFR的預測，至2020年，全球特種機器人市場規模預計達到49.5億美元。我國特種機器人市場保持較快發展，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，我國對特種機器人有著突出

46、的需求。2017年，我國特種機器人市場規模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機器人市場規模增速。隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，將有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環境中進行勞動。根據IFR的預測，到2020年，我國特種機器人市場規模將達到10.7億美元。（3）電力機器人概述電力機器人屬于檢測技術與機器人技術相融合的新型監測設備，可以實現對變電站、開閉所等場所內的電力設備進行帶電監測。20世紀80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯合開發500kV變電站巡檢機器人，該機器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設備，配置輔助燈光和云臺，自動獲取變電站內實

47、時信息。中國國內最早于1999年由國網山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限公司開始變電站巡檢機器人研究；2002年，國家電網公司電力機器人技術實驗室成立，主要開展電力機器人領域的技術研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機。隨著智能電網建設的提出，積極利用機器人等現代技術手段發展智能作業、提升電力行業的作業效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網建設的重要組成部分。國內越來越多的高等院校、科研機構開始參與電力機器人的技術研究與開發，并積極與電力設備企業合作，加速了電力機器人的實踐應用。近年來，兩大電網公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統中的應用。國家電網公司在201

48、0年出臺的國家電網公司“十二五”智能化規劃中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統有人值班逐步向集中監控、無人值班方式轉變；2015年，國家電網公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網檢測試驗室，并制定出階段性發展目標：“2018年，開展小型化、工具化機器人應用試點，建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺；2020年，全面推廣小型化、工具化機器人，在公司系統變電運維班組內進行全面配置”。南方電網公司在2013年底首個變電站智能巡檢機器人投入使用后，推廣應用工作開始逐步展開；2016年，南方電網公司對“十三五”改革發展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式

49、，指出要推廣智能作業、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監測、帶電檢測，開展機器代替人、大數據等技術的研究應用。智能巡檢機器人在電力行業的應用場景包括電網相關的變電站、換流站、配電站、發電廠變電場所等。由于地區發展的不均衡，智能電網改造通常存在區域內先行試點、逐步普及，再到不同區域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外。浙江省是國家電網體系內最早試點變電站無人值守的區域，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規?；某晒κ痉稇?，其他省份的推廣也漸次展開。根據電網公司發展規劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現智能化和無人值守，加之

50、新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規模可期。第三章 項目概況一、 項目名稱及投資人（一）項目名稱年產xxx臺特種機器人項目（二）項目投資人xxx集團有限公司（三）建設地點本期項目選址位于xxx（以選址意見書為準）。二、 編制原則堅持以經濟效益為中心，社會效益和不境效益為重點指導思想，以技術先進、經濟可行為原則，立足本地、面向全國、著眼未來，實現企業高質量、可持續發展。1、優化規劃方案，盡可能減少工程項目的投資額，以求得最好的經濟效益。2、結合廠址和裝置特點，總圖布置力求做到布置緊湊，流程順暢，操作方便，盡量減少用地。3、在工藝路線及公用工程的技術方案選擇上，既要考慮

51、先進性，又要確保技術成熟可靠，做到先進、可靠、合理、經濟。4、結合當地有利條件，因地制宜，充分利用當地資源。5、根據市場預測和當地情況制定產品方向，做到產品方案合理。6、依據環保法規，做到清潔生產，工程建設實現“三同時”，將環境污染降低到最低程度。7、嚴格執行國家和地方勞動安全、企業衛生、消防抗震等有關法規、標準和規范。做到清潔生產、安全生產、文明生產。三、 編制依據1、中華人民共和國國民經濟和社會發展“十三五”規劃綱要；2、建設項目經濟評價方法與參數及使用手冊（第三版）；3、工業可行性研究編制手冊；4、現代財務會計；5、工業投資項目評價與決策；6、國家及地方有關政策、法規、規劃；7、項目建設

52、地總體規劃及控制性詳規；8、項目建設單位提供的有關材料及相關數據；9、國家公布的相關設備及施工標準。四、 編制范圍及內容依據國家產業發展政策和有關部門的行業發展規劃以及項目承辦單位的實際情況，按照項目的建設要求，對項目的實施在技術、經濟、社會和環境保護等領域的科學性、合理性和可行性進行研究論證。研究、分析和預測國內外市場供需情況與建設規模，并提出主要技術經濟指標，對項目能否實施做出一個比較科學的評價，其主要內容包括如下幾個方面:1、確定建設條件與項目選址。2、確定企業組織機構及勞動定員。3、項目實施進度建議。4、分析技術、經濟、投資估算和資金籌措情況。5、預測項目的經濟效益和社會效益及國民經濟

53、評價。五、 項目建設背景南方電網公司在2013年底首個變電站智能巡檢機器人投入使用后，推廣應用工作開始逐步展開；2016年，南方電網公司對“十三五”改革發展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監測、帶電檢測，開展機器代替人、大數據等技術的研究應用。智能巡檢機器人在電力行業的應用場景包括電網相關的變電站、換流站、配電站、發電廠變電場所等。由于地區發展的不均衡，智能電網改造通常存在區域內先行試點、逐步普及，再到不同區域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外。浙江省是國家電網體系內最早試點變電站無

54、人值守的區域，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規?；某晒κ痉稇?，其他省份的推廣也漸次展開。根據電網公司發展規劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現智能化和無人值守，加之新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規?？善?。六、 結論分析（一）項目選址本期項目選址位于xxx（以選址意見書為準），占地面積約71.00畝。（二）建設規模與產品方案項目正常運營后，可形成年產xx臺特種機器人的生產能力。（三）項目實施進度本期項目建設期限規劃24個月。（四）投資估算本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目

55、總投資33499.95萬元，其中：建設投資25888.61萬元，占項目總投資的77.28%；建設期利息624.55萬元，占項目總投資的1.86%；流動資金6986.79萬元，占項目總投資的20.86%。（五）資金籌措項目總投資33499.95萬元，根據資金籌措方案，xxx集團有限公司計劃自籌資金（資本金）20753.97萬元。根據謹慎財務測算，本期工程項目申請銀行借款總額12745.98萬元。（六）經濟評價1、項目達產年預期營業收入（SP）：71100.00萬元。2、年綜合總成本費用（TC）：54108.71萬元。3、項目達產年凈利潤（NP）：12455.56萬元。4、財務內部收益率（FIRR

56、）：29.66%。5、全部投資回收期（Pt）：5.19年（含建設期24個月）。6、達產年盈虧平衡點（BEP）：21097.14萬元（產值）。（七）社會效益項目產品應用領域廣泛，市場發展空間大。本項目的建立投資合理，回收快，市場銷售好，無環境污染，經濟效益和社會效益良好，這也奠定了公司可持續發展的基礎。本項目實施后，可滿足國內市場需求，增加國家及地方財政收入，帶動產業升級發展，為社會提供更多的就業機會。另外，由于本項目環保治理手段完善，不會對周邊環境產生不利影響。因此，本項目建設具有良好的社會效益。（八）主要經濟技術指標主要經濟指標一覽表序號項目單位指標備注1占地面積47333.00約71.00畝1.1總建筑面積71850.421.2基底面積26033.151.3投資強度萬元/畝348.622總投資萬元33499.952.1建設投資萬元25888.612.1.1工程費用萬元21819.102.1.2其他費用萬元3462.102.1.3預備費萬元607.412