1、 硬件：時(shí)鐘電路片硬件：時(shí)鐘電路片 軟件：片內(nèi)定時(shí)器軟件：片內(nèi)定時(shí)器 在單片機(jī)計(jì)時(shí)的過(guò)程中，每一次秒加在單片機(jī)計(jì)時(shí)的過(guò)程中，每一次秒加1，都與規(guī)定的作，都與規(guī)定的作息時(shí)間息時(shí)間，如比較相等就進(jìn)行電鈴或擴(kuò)音設(shè)備的開(kāi)關(guān)控制。，如比較相等就進(jìn)行電鈴或擴(kuò)音設(shè)備的開(kāi)關(guān)控制。 本系統(tǒng)共有本系統(tǒng)共有4項(xiàng)控制內(nèi)容：接通電鈴和斷開(kāi)電鈴；項(xiàng)控制內(nèi)容：接通電鈴和斷開(kāi)電鈴； 接通和斷開(kāi)擴(kuò)音設(shè)備。接通和斷開(kāi)擴(kuò)音設(shè)備。 由由P1口輸出控制碼進(jìn)行控制，其控制碼定義為：口輸出控制碼進(jìn)行控制，其控制碼定義為： 接通電鈴：接通電鈴：0FEH 斷開(kāi)電鈴：斷開(kāi)電鈴：0FDH 接通擴(kuò)音設(shè)備：接通擴(kuò)音設(shè)備：7FH 斷開(kāi)擴(kuò)音設(shè)備：斷開(kāi)擴(kuò)音

2、設(shè)備：0BFH時(shí)鐘產(chǎn)生時(shí)鐘產(chǎn)生+5V+5V由由P1口輸出控制碼進(jìn)行控制：口輸出控制碼進(jìn)行控制：接通電鈴：接通電鈴：0FEH斷開(kāi)電鈴：斷開(kāi)電鈴：0FDH接通擴(kuò)音設(shè)備：接通擴(kuò)音設(shè)備：7FH斷開(kāi)擴(kuò)音設(shè)備：斷開(kāi)擴(kuò)音設(shè)備：0BFH P1.7 P1.6 P1.1 P1.0電鈴?fù)娾復(fù)?1 0電鈴斷電鈴斷 0 1擴(kuò)音通擴(kuò)音通 0 1 擴(kuò)音斷擴(kuò)音斷 1 0 構(gòu)造構(gòu)造4個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)字，放在外部個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)字，放在外部RAM（6116）50H開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)中：開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)中：格式：格式： 開(kāi)關(guān)設(shè)備控制碼字節(jié)開(kāi)關(guān)設(shè)備控制碼字節(jié) 時(shí)字節(jié)時(shí)字節(jié) 分字節(jié)分字節(jié) 秒字節(jié)秒字節(jié)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單元開(kāi)控制碼開(kāi)控制碼時(shí)時(shí)分分秒秒關(guān)控制

3、碼關(guān)控制碼時(shí)時(shí)分分秒秒50H57H0FEH0800000FDH08001058H5FH0FEH0850000FDH08501060H67H0FEH0900000FDH09001068H6FH0FEH0950000FDH09501070H77H7FH0952000BFH10050078H7FH0FEH1010000FDH10101080H87H0FEH1100000FDH11001088H8FH0FEH1110000FDH11101090H97H0FEH1200000FDH12001098H9FH0FEH1330000FDH1330100A0H0A7H0FEH1420000FDH1420100A

4、8H0AFH0FEH1430000FDH1430100B0H0B7H0FEH1520000FDH1520100B8H0BFH7FH1521000BFH1550000C0H0C3H00H(返返回回) 為時(shí)鐘記時(shí)程序，使用內(nèi)部為時(shí)鐘記時(shí)程序，使用內(nèi)部RAM單元：?jiǎn)卧?20H 秒單元秒單元 21H 分單元分單元 22H 時(shí)單元時(shí)單元 每運(yùn)行一次秒加每運(yùn)行一次秒加1操作時(shí)（參見(jiàn)操作時(shí)（參見(jiàn)P158162），都調(diào)用時(shí)），都調(diào)用時(shí)間比較子程序。間比較子程序。記時(shí)時(shí)間與存儲(chǔ)字中的預(yù)置時(shí)間進(jìn)行比較：記時(shí)時(shí)間與存儲(chǔ)字中的預(yù)置時(shí)間進(jìn)行比較： 相等：相等：作息時(shí)間已到，發(fā)出開(kāi)關(guān)控制碼，控制電鈴或擴(kuò)音設(shè)備作息時(shí)間已

5、到，發(fā)出開(kāi)關(guān)控制碼，控制電鈴或擴(kuò)音設(shè)備 的開(kāi)的開(kāi)/斷；斷； 不等：不等：子程序返回。子程序返回。 50H存儲(chǔ)區(qū)首地址；存儲(chǔ)區(qū)首地址； R0 存儲(chǔ)區(qū)地址指針；存儲(chǔ)區(qū)地址指針； 2EH存儲(chǔ)區(qū)地址指針暫存單元；存儲(chǔ)區(qū)地址指針暫存單元； 6AH存開(kāi)關(guān)控制碼；存開(kāi)關(guān)控制碼； 6BH6DH依次存放存儲(chǔ)字的小時(shí)值、分值和秒值。依次存放存儲(chǔ)字的小時(shí)值、分值和秒值。內(nèi)部?jī)?nèi)部RAM中：中：LOOP1： MOVR0，#4CH；存儲(chǔ)字存儲(chǔ)區(qū)首地址減；存儲(chǔ)字存儲(chǔ)區(qū)首地址減4MOV2EH，R0；送存儲(chǔ)區(qū)地址指針暫存單元；送存儲(chǔ)區(qū)地址指針暫存單元LOOP2： MOVR0，2EHMOVR3，#04H；循環(huán)；循環(huán)4次次MOVR

6、1，#23HLOOP3： INCR0；地址指針加；地址指針加4，得開(kāi)關(guān)控制碼地址，得開(kāi)關(guān)控制碼地址DJNZR3，LOOP3MOV2EH，R0；暫存開(kāi)關(guān)控制碼地址；暫存開(kāi)關(guān)控制碼地址MOVR3，#03H；循環(huán)；循環(huán)3次次MOVXA，R0；讀取控制碼；讀取控制碼JZA，LOOP5；控制碼為；控制碼為“0”（結(jié)束）（結(jié)束）則返回則返回MOV6AH，A；存控制碼；存控制碼LOOP4： INCR0 ；地址指針增量：；地址指針增量：50H51H（時(shí)）（時(shí)）52H（分）（分）53H（秒）（秒）DECR1 ；記時(shí)單元地址減量：；記時(shí)單元地址減量：23H22H（時(shí)）（時(shí)）21H（分）（分）20H（秒）（秒）MO

7、VXA，R0；讀取作息時(shí)間；讀取作息時(shí)間（時(shí)、分、秒）（時(shí)、分、秒）MOV6BH，A；存作息時(shí)間；存作息時(shí)間MOVA，R1；讀取記時(shí)時(shí)間；讀取記時(shí)時(shí)間CJNEA，6BH，LOOP2；記時(shí)時(shí)間；記時(shí)時(shí)間（A）與預(yù)置作息時(shí)間與預(yù)置作息時(shí)間（6BH）比較：比較： 不等則轉(zhuǎn)，繼續(xù)讀下面的控制碼（時(shí)、分、秒）不等則轉(zhuǎn)，繼續(xù)讀下面的控制碼（時(shí)、分、秒）DJNZR3，LOOP4；共讀取；共讀取 3次次MOVA，6AH；開(kāi)關(guān)控制碼送；開(kāi)關(guān)控制碼送ACPLA；取反（增大驅(qū)動(dòng)能力）；取反（增大驅(qū)動(dòng)能力）MOVP1，A；開(kāi)關(guān)控制碼輸出；開(kāi)關(guān)控制碼輸出LOOP5： RET；返回；返回+5VbcABC水塔水位控制原理圖

8、傳傳感感器器底底部部下下限限上上限限P P1 1. .0 0P P1 1. .1 10 0：電電機(jī)機(jī)工工作作1 1：電電機(jī)機(jī)停停止止一、控制原理：一、控制原理：虛線(xiàn)表示允許水位變化的上下限。虛線(xiàn)表示允許水位變化的上下限。水塔由電機(jī)帶動(dòng)水泵供水，單片水塔由電機(jī)帶動(dòng)水泵供水，單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到對(duì)水位控機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到對(duì)水位控制的目的。制的目的。當(dāng)水位上升，達(dá)到上限時(shí)，因水當(dāng)水位上升，達(dá)到上限時(shí)，因水導(dǎo)電，導(dǎo)電，B、C棒連通棒連通+5V。b、c均為均為“1”，應(yīng)停止電機(jī)和水泵的，應(yīng)停止電機(jī)和水泵的工作，不再供水；工作，不再供水；當(dāng)水位降到下限時(shí)，當(dāng)水位降到下限時(shí)，B、C棒都不棒都不能與能與

9、A棒導(dǎo)電。棒導(dǎo)電。 b、c均為均為“0”，應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)水泵工作，給應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)水泵工作，給水塔供水；水塔供水；當(dāng)水位處于上下限之間時(shí)，當(dāng)水位處于上下限之間時(shí)，B與與A棒導(dǎo)通。棒導(dǎo)通。 b為為“1”， c為為“0”，無(wú)論怎樣都應(yīng)維持原有的工作狀無(wú)論怎樣都應(yīng)維持原有的工作狀態(tài)。態(tài)。二、控制電路：二、控制電路：上下限水位信號(hào)由上下限水位信號(hào)由P1.0和和P1.1輸入，這輸入，這2個(gè)信號(hào)共有個(gè)信號(hào)共有4種組合狀態(tài)：種組合狀態(tài)：輸輸 入入輸輸 出出操操 作作C（P1.1）B（P1.0）P1.2(電機(jī)電機(jī))P1.3 (報(bào)警報(bào)警)0001電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)011維持原狀維持原狀100故障報(bào)警故障報(bào)警1

10、111電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)由控制信號(hào)由P1.2端輸出，去控制電機(jī)。端輸出，去控制電機(jī)。為了提高控制的可靠性，使用了光電耦合；為了提高控制的可靠性，使用了光電耦合；由由P1.3輸出報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管進(jìn)行光報(bào)警。輸出報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管進(jìn)行光報(bào)警。0：電機(jī)工作：電機(jī)工作1：電機(jī)停止：電機(jī)停止水塔水位控制電路水塔水位控制電路程序：程序：ORGORG8000H8000HAJMPAJMPLOOPLOOPLOOPLOOP： ORLORLP P1 1，#03H #03H ；P P1.01.0=P=P1.11.1=1=1，為檢查水位狀態(tài)做準(zhǔn)備，為檢查水位狀態(tài)做準(zhǔn)備MOVMOVA A，P

11、P1 1JNBJNBACC.ACC.0 0，ONEONE；P P1.01.0=0=0則跳轉(zhuǎn)則跳轉(zhuǎn)JBJBACC.ACC.1 1，TWOTWO；P P1.11.1=1=1則跳轉(zhuǎn)則跳轉(zhuǎn)BACKBACK： ACALLACALLD10SD10S；P P1.01.0=1=1、P P1.11.1=0=0維持原狀時(shí)就延時(shí)維持原狀時(shí)就延時(shí)10S10SAJMPAJMPLOOPLOOPONEONE：JNBJNBACC.ACC.1 1，THREETHREE；P P1.11.1=0=0則跳轉(zhuǎn)則跳轉(zhuǎn)CLRCLR93H93H（P P1.31.3）；P P1.01.0=0=0、P P1.11.1=1=1時(shí)，時(shí)，P P1.3

12、1.3=0=0啟動(dòng)報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警裝置SETBSETB92H92H（P P1.21.2）；P P1.21.2=1=1停止電機(jī)工作停止電機(jī)工作FOURFOUR： SJMPSJMPFOURFOURTHREETHREE：CLRCLR92H92H；P P1.01.0= =P P1.11.1=0=0時(shí)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)AJMPAJMPBACKBACKTWOTWO： SETBSETB92H92H；停止電機(jī)工作；停止電機(jī)工作AJMPAJMPBACKBACK延時(shí)子程序延時(shí)子程序D10SD10S（延時(shí)（延時(shí)10S10S）：）：ORGORG8030H8030HMOVMOVR R3 3，#19H#19H；R R3

13、3=25D=25DLOOP3LOOP3：MOVMOVR R1 1，#85H#85H；R R1 1=133D=133DLOOP1LOOP1：MOVMOVR R2 2，#0FAH#0FAH ；R R2 2=250D=250DLOOP2LOOP2：DJNZDJNZR R2 2，LOOP2LOOP2DJNZDJNZR R1 1，LOOP1LOOP1DJNZDJNZR R3 3，LOOP3LOOP3RETRET1T1T1T1T1T1T2T2T2T2T2T2T2T2T計(jì)算延時(shí)時(shí)間：（若計(jì)算延時(shí)時(shí)間：（若fosc=6MHzfosc=6MHz，則，則T=2ST=2S）t=t= (2 (22S2S250)+32

14、50)+32S2S133+3133+32S2S25+325+32S2S = = 3345106 S 3345106 S 3.3 S 3.3 S （10S ?10S ?）電熱箱采用電熱絲加熱，由雙向可控硅控制加熱量的大小；電熱箱采用電熱絲加熱，由雙向可控硅控制加熱量的大小；溫度傳感器檢測(cè)電熱箱內(nèi)的溫度，經(jīng)放大與溫度傳感器檢測(cè)電熱箱內(nèi)的溫度，經(jīng)放大與A/DA/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)；轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)；單片機(jī)將設(shè)定的溫度值與檢測(cè)到的電熱箱中的實(shí)際溫度進(jìn)行比較，單片機(jī)將設(shè)定的溫度值與檢測(cè)到的電熱箱中的實(shí)際溫度進(jìn)行比較，并調(diào)節(jié)運(yùn)算后，發(fā)出控制信號(hào)經(jīng)光電隔離器去驅(qū)動(dòng)雙向可控硅以調(diào)并調(diào)節(jié)運(yùn)算后，發(fā)出控制信號(hào)經(jīng)光

15、電隔離器去驅(qū)動(dòng)雙向可控硅以調(diào)節(jié)加在電熱絲的電壓，從而控制電熱箱的溫度。節(jié)加在電熱絲的電壓，從而控制電熱箱的溫度。電熱箱單片機(jī)溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電熱箱單片機(jī)溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)具有溫度設(shè)定、顯示、給出采樣溫度反饋值、單片機(jī)具有溫度設(shè)定、顯示、給出采樣溫度反饋值、 輸出溫度控制量以及作調(diào)節(jié)器運(yùn)算等功能。輸出溫度控制量以及作調(diào)節(jié)器運(yùn)算等功能。采用掃描的方法，采用掃描的方法，輸出輸出3 3 位的位的BCDBCD碼，從碼，從0000000019991999共共20002000個(gè)數(shù)碼。內(nèi)部有時(shí)鐘源（振蕩器）。個(gè)數(shù)碼。內(nèi)部有時(shí)鐘源（振蕩器）。V VR R：基準(zhǔn)電壓輸入線(xiàn)，其值為：基準(zhǔn)電壓輸入線(xiàn)，其值為200

16、mV200mV或或2V2V；V VX X：被測(cè)電壓輸入線(xiàn)，最大為：被測(cè)電壓輸入線(xiàn)，最大為199.9mV199.9mV或或1.999V1.999V。DSDS4 4DSDS1 1：分別是個(gè)、十、百、千位的選通脈沖輸出線(xiàn)；：分別是個(gè)、十、百、千位的選通脈沖輸出線(xiàn)；Q Q3 3Q Q0 0 ：BCDBCD碼數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)，動(dòng)態(tài)地輸出千位、百位、十位、個(gè)位值。碼數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)，動(dòng)態(tài)地輸出千位、百位、十位、個(gè)位值。即即DSDS4 4有效時(shí)，有效時(shí)，Q Q3 3Q Q0 0表示的是個(gè)位值（表示的是個(gè)位值（0 09 9）；依次類(lèi)推。）；依次類(lèi)推。EOCEOC與與INTINT0 0相接使得相接使得MC14433MC14

17、433每次每次A/DA/D結(jié)束后，同時(shí)啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換，使其處于結(jié)束后，同時(shí)啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換，使其處于連續(xù)的連續(xù)的A/DA/D轉(zhuǎn)換中，并使得單片機(jī)在中斷服務(wù)程序中讀入該次轉(zhuǎn)換結(jié)果。轉(zhuǎn)換中，并使得單片機(jī)在中斷服務(wù)程序中讀入該次轉(zhuǎn)換結(jié)果。雙向可控硅導(dǎo)通，電熱絲通電；雙向可控硅導(dǎo)通，電熱絲通電；雙向可控硅截止，電熱絲斷電。雙向可控硅截止，電熱絲斷電。8155 I/O8155 I/O端口的負(fù)載能力不足以驅(qū)動(dòng)光電耦合器的發(fā)光端口的負(fù)載能力不足以驅(qū)動(dòng)光電耦合器的發(fā)光二極管，用二極管，用14131413作為功放。作為功放。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有大熱慣性，系統(tǒng)對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有大熱慣性，系統(tǒng)采用采用脈

18、沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制的控制方法。的控制方法。 也可用也可用PIDPID算法、算法、SmithSmith算法、算法、DalinDalin算法等。算法等。采用帶轉(zhuǎn)速單閉環(huán)的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；采用帶轉(zhuǎn)速單閉環(huán)的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；由晶閘管由晶閘管直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成；直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成；主要包括轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、主要包括轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、PIDPID調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器、 晶閘管脈沖觸發(fā)電路；晶閘管脈沖觸發(fā)電路；由紙長(zhǎng)設(shè)定、紙長(zhǎng)脈沖反饋構(gòu)成。由紙長(zhǎng)設(shè)定、紙長(zhǎng)脈沖反饋構(gòu)成。（1cm/1cm/脈沖）；脈沖）；（與（與INTINT0 0配合）；配合）； （V=D/nTcV=D/nTc）；）；（通過(guò)延時(shí)）；（通過(guò)延

19、時(shí)）；（由（由DAC0832DAC0832提供）。提供）。由撥盤(pán)設(shè)置；由撥盤(pán)設(shè)置；由模擬電壓經(jīng)由模擬電壓經(jīng)ADC0809ADC0809轉(zhuǎn)換后設(shè)置；轉(zhuǎn)換后設(shè)置；分別用于顯示轉(zhuǎn)速分別用于顯示轉(zhuǎn)速（前（前2 2位）和走紙長(zhǎng)度（后位）和走紙長(zhǎng)度（后4 4位）。位）。 設(shè)置設(shè)置81558155的的PAPA口和口和PBPB口為基本輸入方式，口為基本輸入方式， PCPC口為基本輸出方式，口為基本輸出方式， 則則81558155的控制字為的控制字為11001100=0CCH11001100=0CCH； 計(jì)數(shù)器取分頻系數(shù)為計(jì)數(shù)器取分頻系數(shù)為1000D=03E8H1000D=03E8H， 并輸出方波信號(hào)，并輸出方

20、波信號(hào)， 則計(jì)數(shù)器初值應(yīng)設(shè)置成則計(jì)數(shù)器初值應(yīng)設(shè)置成010100 0011 1110 1000B00 0011 1110 1000B =43E8H =43E8H （撥盤(pán)（撥盤(pán)815580C51815580C51）MOVMOVR R0 0，#00H#00H；寫(xiě)控制字（；寫(xiě)控制字（81558155設(shè)定）設(shè)定）MOVMOVA A，#0CCH#0CCHMOVXMOVXRR0 0，A AMOVMOVR R1 1，#04H#04H；寫(xiě)計(jì)數(shù)器（；寫(xiě)計(jì)數(shù)器（T T0 0）初值與工作方式）初值與工作方式MOVMOVA A，#0E8H#0E8H；置；置TL0TL0MOVXMOVXRR1 1，A AINCINCR R

21、1 1MOVMOVA A，#43H#43H；置；置TH0TH0MOVXMOVXRR1 1，A AMOVMOVR R0 0，#01H#01H；把；把PAPA口內(nèi)容讀入單片機(jī)口內(nèi)容讀入單片機(jī)RAM7FHRAM7FHMOVXMOVXA A，RR0 0；讀紙長(zhǎng)給定；讀紙長(zhǎng)給定MOVMOV7FH7FH，A AINCINCR R0 0；把；把PBPB口內(nèi)容讀入單片機(jī)口內(nèi)容讀入單片機(jī)RAM7EHRAM7EHMOVXMOVXA A，RR0 0MOVMOV7EH7EH，A AINCINCR R0 0；把；把#01H#01H由由PCPC口輸出（口輸出（PC.PC.0 0=1=1）MOVMOVA A，#01H#01

22、H；接信號(hào)燈：走紙到否？；接信號(hào)燈：走紙到否？MOVXMOVXRR0 0，A A 走紙長(zhǎng)度的設(shè)置由走紙長(zhǎng)度的設(shè)置由4 4位撥盤(pán)設(shè)定，走紙的檢測(cè)信號(hào)來(lái)自線(xiàn)位撥盤(pán)設(shè)定，走紙的檢測(cè)信號(hào)來(lái)自線(xiàn)速度不變的碼盤(pán)脈沖。兩脈沖間的距離表示一定的紙長(zhǎng)（脈沖速度不變的碼盤(pán)脈沖。兩脈沖間的距離表示一定的紙長(zhǎng)（脈沖當(dāng)量），當(dāng)反饋脈沖的引入量達(dá)到一定數(shù)量后，可使設(shè)定值不當(dāng)量），當(dāng)反饋脈沖的引入量達(dá)到一定數(shù)量后，可使設(shè)定值不斷做減斷做減1 1記數(shù)，直至為記數(shù)，直至為0 0后停車(chē)。后停車(chē)。 采用脈沖當(dāng)量為采用脈沖當(dāng)量為1cm/1cm/脈沖，當(dāng)走紙長(zhǎng)度單位為脈沖，當(dāng)走紙長(zhǎng)度單位為10m10m時(shí)，時(shí)，10001000個(gè)反饋脈沖

23、可使紙長(zhǎng)設(shè)定值減個(gè)反饋脈沖可使紙長(zhǎng)設(shè)定值減1 1。由。由T T1 1來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于1000D=03E8H1000D=03E8H，T T1 1的記數(shù)初值應(yīng)為（的記數(shù)初值應(yīng)為（03E8H03E8H）補(bǔ)補(bǔ)=FC18H=FC18H，工作，工作于方式于方式1 1。注：注： 10m/1cm=1000D10m/1cm=1000D 每每1010米減米減1 1T1INTT1INT：PUSHPUSHA A；保護(hù)；保護(hù)PUSHPUSHPSWPSWMOVMOVTHTH1 1，#0FCH#0FCH；重置初值；重置初值MOVMOVTLTL1 1，#18H #18H DECDEC7FH7FH；紙長(zhǎng)減；紙長(zhǎng)減1 1

24、MOVMOVA A，7FH7FHANLANLA A，#0FH#0FH；取低位；取低位CJNECJNEA A，#0FH#0FH，EDED；判斷是否在；判斷是否在BCDBCD碼范圍碼范圍DECDEC7FH7FH；BCDBCD碼調(diào)整（碼調(diào)整（7FH7FH）=#0FH=#0FH DECDEC7FH 7FH =15=15DECDEC7FH 7FH ； （15-6=915-6=9）DECDEC7FH 7FH DECDEC7FH 7FH DECDEC7FH7FHEDED：POPPOPPSWPSW；恢復(fù)；恢復(fù)POPPOPA ARETIRETI；中斷返回；中斷返回PIPPIP：JNBJNBP P3.33.3，N

25、EXT5NEXT5；無(wú)斷紙信號(hào)則返回；無(wú)斷紙信號(hào)則返回MOVMOVR R5 5，#0AH#0AH；延時(shí)（；延時(shí)（0AH=10D0AH=10D）LOOP2LOOP2：MOVMOVR R7 7，#32H#32H；32H=50D32H=50DLOOP1LOOP1：MOVMOVR R6 6，#00H#00HDJNZDJNZR R6 6，$ $DJNZDJNZR R7 7，LOOP1LOOP1DJNZDJNZR R5 5，LOOP2LOOP2JNBJNBP P3.33.3，NEXT5NEXT5；再判斷有無(wú)斷紙信號(hào)；再判斷有無(wú)斷紙信號(hào)AJMPAJMPEDED；有斷紙信號(hào)則停機(jī)；有斷紙信號(hào)則停機(jī)NEXT5N

26、EXT5：RETRET小小 結(jié)結(jié) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心，擴(kuò)展外圍芯片和電路，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心，擴(kuò)展外圍芯片和電路，能完成一定任務(wù)的微機(jī)系統(tǒng)。能完成一定任務(wù)的微機(jī)系統(tǒng)。 單片機(jī)具有體積小、成本低、抗干擾強(qiáng)、使用方便靈活等優(yōu)單片機(jī)具有體積小、成本低、抗干擾強(qiáng)、使用方便靈活等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和科技等各個(gè)領(lǐng)域。點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和科技等各個(gè)領(lǐng)域。1 1、確定系統(tǒng)控制方案，徹底了解控制對(duì)象和控制要求。、確定系統(tǒng)控制方案，徹底了解控制對(duì)象和控制要求。 高速對(duì)象（電機(jī)調(diào)速、圖像語(yǔ)音識(shí)別等）還是高速對(duì)象（電機(jī)調(diào)速、圖像語(yǔ)音識(shí)別等）還是 慢速對(duì)象（溫度、流量等過(guò)程控制）；慢速對(duì)象

27、（溫度、流量等過(guò)程控制）； 開(kāi)環(huán)控制還是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制；閉環(huán)控制；等等。等等。2 2、確定控制算法，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制要求，選擇單片機(jī)、確定控制算法，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制要求，選擇單片機(jī)的控制規(guī)律。的控制規(guī)律。 直流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)多用直流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)多用PIDPID控制，控制， 交流傳動(dòng)則除交流傳動(dòng)則除PIDPID外，還用矢量變換控制；外，還用矢量變換控制； 溫度調(diào)節(jié)等滯后系統(tǒng)多采用達(dá)林算法與施密斯預(yù)估算法等。溫度調(diào)節(jié)等滯后系統(tǒng)多采用達(dá)林算法與施密斯預(yù)估算法等。3 3、微機(jī)選型：綜合考慮控制要求、經(jīng)濟(jì)條件等多種因素進(jìn)行。、微機(jī)選型：綜合考慮控制要求、經(jīng)濟(jì)條件等多種因素進(jìn)行。 MCS-

28、51MCS-51系列單片機(jī)是系列單片機(jī)是8 8位高檔機(jī)；位高檔機(jī)； 在要求更高的場(chǎng)合，應(yīng)考慮采用在要求更高的場(chǎng)合，應(yīng)考慮采用MCS-96MCS-96系列單片機(jī)；系列單片機(jī)； 對(duì)運(yùn)算速度要求更高的場(chǎng)合，可考慮采用數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)運(yùn)算速度要求更高的場(chǎng)合，可考慮采用數(shù)字信號(hào)處理器 （DSPDSP）。）。4 4、硬件設(shè)計(jì)：在系統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)單片機(jī)本身的、硬件設(shè)計(jì)：在系統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)單片機(jī)本身的 硬件資源，確定出整個(gè)系統(tǒng)的控制電路。硬件資源，確定出整個(gè)系統(tǒng)的控制電路。 單片機(jī)片內(nèi)的資源應(yīng)單片機(jī)片內(nèi)的資源應(yīng)充分充分予以利用，只有在不能滿(mǎn)足要求予以利用，只有在不能滿(mǎn)足要求 時(shí)，才需要擴(kuò)展

29、。時(shí)，才需要擴(kuò)展。5 5、軟件設(shè)計(jì)：依據(jù)控制算法和控制電路。、軟件設(shè)計(jì)：依據(jù)控制算法和控制電路。 通常硬件少則軟件多，反之亦然。通常硬件少則軟件多，反之亦然。程序編制法則：程序編制法則：畫(huà)框圖畫(huà)框圖確定軟件功能模塊確定軟件功能模塊確定流程圖確定流程圖 調(diào)試子程序調(diào)試子程序程序總調(diào)。程序總調(diào)。6 6、系統(tǒng)總調(diào)：根據(jù)制成的硬件電路和調(diào)試過(guò)的程序做系統(tǒng)總調(diào)。、系統(tǒng)總調(diào)：根據(jù)制成的硬件電路和調(diào)試過(guò)的程序做系統(tǒng)總調(diào)。 常用單片機(jī)常用單片機(jī)仿真仿真完成，然后固化軟件，脫開(kāi)仿真器，插回單完成，然后固化軟件，脫開(kāi)仿真器，插回單 片機(jī)與固化了的程序存儲(chǔ)器。片機(jī)與固化了的程序存儲(chǔ)器。總復(fù)習(xí)總復(fù)習(xí)1、數(shù)據(jù)總線(xiàn)的擴(kuò)展

30、問(wèn)題：、數(shù)據(jù)總線(xiàn)的擴(kuò)展問(wèn)題：MCS-51系列單片機(jī)的系列單片機(jī)的編址問(wèn)題：程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。編址問(wèn)題：程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。已知已知AB與與DB的數(shù)目，求地址范圍或芯片容量的數(shù)目，求地址范圍或芯片容量（字節(jié)、位）。（字節(jié)、位）。已知已知P2口的接線(xiàn)，確定地址的方法。口的接線(xiàn)，確定地址的方法。2、響應(yīng)中斷的時(shí)間：、響應(yīng)中斷的時(shí)間：38s。3、A/D與與D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)： A/D的指標(biāo)：分辨率、轉(zhuǎn)換時(shí)間、轉(zhuǎn)換精度。的指標(biāo)：分辨率、轉(zhuǎn)換時(shí)間、轉(zhuǎn)換精度。4、CPU定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍（請(qǐng)見(jiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍（請(qǐng)見(jiàn)P146） 計(jì)數(shù)脈沖的頻率不能高于振蕩脈沖頻率計(jì)數(shù)

31、脈沖的頻率不能高于振蕩脈沖頻率的的1/24。5、編址的問(wèn)題及標(biāo)志：、編址的問(wèn)題及標(biāo)志：存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器與I/O：統(tǒng)一編址；：統(tǒng)一編址；ROM與與RAM：分開(kāi)編址；：分開(kāi)編址；ROM內(nèi)部與外部：統(tǒng)一編址；內(nèi)部與外部：統(tǒng)一編址；RAM內(nèi)部與外部：分開(kāi)編址。內(nèi)部與外部：分開(kāi)編址。6、指令、指令RET與與RETI的含義：的含義：調(diào)用指令下一條指令的首地址。調(diào)用指令下一條指令的首地址。7、寄存器等的表示方法：、寄存器等的表示方法：如：如：PSW的表示方法。的表示方法。8、堆棧的問(wèn)題：、堆棧的問(wèn)題： 6、第、第3章、第章、第4章課后的作業(yè)要獨(dú)立完成。章課后的作業(yè)要獨(dú)立完成。9、定時(shí)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)算問(wèn)題：計(jì)數(shù)器的計(jì)算問(wèn)題： 定時(shí)初值與波特率的計(jì)算：確定定時(shí)初值與波特率的計(jì)算：確定TH、TL的值。的值。 定時(shí)初值的計(jì)算與裝入（定時(shí)初值的計(jì)算與裝入（TH0、TL0）；）； 對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)（對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)（P148）：計(jì)數(shù)脈沖的頻）：計(jì)數(shù)脈沖的頻率不能高于振蕩脈沖頻率的率不能高于振蕩脈沖頻率的1/24。例：例：生產(chǎn)快餐面的流水生產(chǎn)