理論力學第六章點的運動_第1頁
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文檔簡介

1、研究運動的研究運動的幾何性質幾何性質： 軌跡、速度、加速度軌跡、速度、加速度運動是絕對的，但有相對性運動是絕對的，但有相對性 參考系參考系點在空間的位置表達為時間的函數點在空間的位置表達為時間的函數rrrPPPPP vPP rv)= f1(t)= f2(t)= f3(t)= f1(t)= f2(t)= f3(t)求：求：P點的運動方程、速度、加速度點的運動方程、速度、加速度1、建立固定參考系、建立固定參考系Oxy；2、將所考察的點置于坐、將所考察的點置于坐標系中的一般位置；標系中的一般位置；3、根據已知的約束條件、根據已知的約束條件列寫點的運動方程。列寫點的運動方程。()()() ()()()

2、自然軸系的自然軸系的基矢量基矢量b = n直角坐標系的直角坐標系的基矢量基矢量k = i j 1vs 1vs 直線運動直線運動勻速圓周運動勻速圓周運動o 已知：滑槽半徑已知：滑槽半徑R=OA=0 .1m， = /8 sin2 t，單位為，單位為 S，radS=R2 = /40 sin2 t(m)o S=R2 = /40 sin2 t (m)v= 2/20cos2 t (m/s) s 3 /10 sin2 t (m/s2)2 /R= 4/40cos22 t (m/s2) 3 /10 (m/s2)o v= 2/20cos2 t (m/s) s 3 /10 sin2 t (m/s2)2 /R= 4/40cos22 t (m/s2) 2/20 (m/s) = 4/40 (m/s2

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