1、 本課程研究的對(duì)象本課程研究的對(duì)象 本課程的本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)第第1 1章章 緒緒 論論緒緒論論顧名思義，本課程研究對(duì)象為：顧名思義，本課程研究對(duì)象為：機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器斜面斜面任何機(jī)械都經(jīng)歷了：任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜的發(fā)展過(guò)程。復(fù)雜的發(fā)展過(guò)程。機(jī)械機(jī)械人造的用來(lái)減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的人造的用來(lái)減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的組合體。組合體。 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) （包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。杠桿杠桿 起重轱轆起重轱轆滑輪組滑輪組 手動(dòng)手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆葫蘆現(xiàn)代起重機(jī)現(xiàn)代

2、起重機(jī)起重機(jī)的發(fā)展歷程：起重機(jī)的發(fā)展歷程：1.1 1.1 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容機(jī)器機(jī)器根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合 體。體。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能夠用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件能夠用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件 實(shí)物的組合體。如：實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)等。等。如如: : 縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)機(jī)器、起重機(jī)等。等。 機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各

3、不相同，但具有相同的基本特征。具有相同的基本特征。 典型機(jī)器的分析典型機(jī)器的分析內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)65438712910實(shí)例實(shí)例1：內(nèi)燃機(jī)：內(nèi)燃機(jī)：1、汽缸體、汽缸體 2、活塞、活塞 3、進(jìn)氣閥、進(jìn)氣閥4、排氣閥、排氣閥 5、連桿、連桿 6、曲軸、曲軸7、凸輪、凸輪8、頂桿、頂桿 9、10、齒輪、齒輪工作原理：工作原理：1. 1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；2. 2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；3.3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)

4、閉；4. 4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸?；钊闲?，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過(guò)程：內(nèi)燃機(jī)的工作過(guò)程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果： 化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)器實(shí)例機(jī)器實(shí)例2：牛頭刨床牛頭刨床曲柄曲柄床身

5、床身1 1，滑塊，滑塊(2)6(2)6，電機(jī)電機(jī)3 3 齒輪齒輪4 4、5 5，導(dǎo)桿導(dǎo)桿7 7，刨頭，刨頭8 8及其輔助部分及其輔助部分經(jīng)變速機(jī)構(gòu)床身床身1導(dǎo)桿導(dǎo)桿7齒輪齒輪5齒輪齒輪4滑塊滑塊6刨頭刨頭8功能：將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，作機(jī)械功。將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，作機(jī)械功。把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)組成組成：見右圖見右圖1 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主體機(jī)構(gòu)主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)件原動(dòng)件電動(dòng)機(jī)主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，讓刀運(yùn)動(dòng)等工作過(guò)程：工作過(guò)程：電機(jī)電機(jī)3 34 5 2、6 7 8 將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榕兕^的往復(fù)直將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)

6、變?yōu)榕兕^的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以滿足刨削工件的需要線運(yùn)動(dòng)，以滿足刨削工件的需要點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫機(jī)器的共有特征：機(jī)器的共有特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換機(jī)器的分類：機(jī)器的分類： 原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)）種類有限工作機(jī)完成有用功工作機(jī)完成有用功（如機(jī)床等如機(jī)床等） 種類繁多控制器控制器(控制控制)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)原動(dòng))帶帶(傳動(dòng)傳動(dòng))減速器減速器(傳動(dòng)傳動(dòng))波輪波輪(工作工作)分析自

7、動(dòng)洗衣機(jī)的組成：分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：工作機(jī)的組成：工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分原動(dòng)部分是工作機(jī)動(dòng)力的來(lái)源，最常見的是電動(dòng)機(jī) 和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。 傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)傳動(dòng) 工作工作 控制控制 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī) 機(jī)器的結(jié)構(gòu)組成機(jī)器的結(jié)構(gòu)組成機(jī)器主體部分由機(jī)構(gòu)組成機(jī)器主體部分由機(jī)構(gòu)組成機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)構(gòu)件間能

8、夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作；齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)別：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)別：1 1）機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包）機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包括電氣、液壓等其他裝置；括電氣、液壓等其他裝置；2 2）機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，而機(jī)器還具有變換或傳）機(jī)構(gòu)只用于傳遞

9、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，而機(jī)器還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。遞能量、物料、信息的功能。機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱注：在研究構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力的情況時(shí)，機(jī)器和注：在研究構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力的情況時(shí)，機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無(wú)區(qū)別機(jī)構(gòu)之間并無(wú)區(qū)別機(jī)構(gòu)的共有特征：機(jī)構(gòu)的共有特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；用來(lái)傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。用來(lái)傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的分分類類任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)用途廣泛，如用途廣泛，如齒輪機(jī)

10、構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)等等只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)構(gòu) 件件零零 件件機(jī)構(gòu)中獨(dú)立機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的物體運(yùn)動(dòng)的物體內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)連桿連桿套筒套筒連桿體連桿體螺栓螺栓墊圈墊圈螺母螺母軸瓦軸瓦連桿蓋連桿蓋構(gòu)件可以是一個(gè)整體也可以由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)構(gòu)件可以是一個(gè)整體也可以由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是制造的單元構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是制造的單元零零件件的的分分類類通用零件通用零件專用零件專用零件在各種機(jī)械中都能遇到的零件在各種機(jī)械中都能遇到的零件只出現(xiàn)在某些機(jī)器中的零件只出現(xiàn)在某些機(jī)器中的零件 1.2 1.2 本

11、課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)課程性質(zhì)課程性質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)課技術(shù)基礎(chǔ)課課程的作用課程的作用承前啟后承前啟后本課程的特點(diǎn)本課程的特點(diǎn) 是工程制圖、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)、理論力學(xué)，材是工程制圖、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)、理論力學(xué)，材料力學(xué)、金工實(shí)習(xí)等理論知識(shí)和實(shí)踐技能的綜合運(yùn)用，同料力學(xué)、金工實(shí)習(xí)等理論知識(shí)和實(shí)踐技能的綜合運(yùn)用，同 時(shí)，時(shí)，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)續(xù)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)續(xù)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。 通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以培養(yǎng)大家初步通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以培養(yǎng)大家初步具備運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備的能力，為今后操作、維護(hù)、具備運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備的能力，為今后操作、維護(hù)、管理、革新工程機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造條件。管理、革新工程機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造條件。本課程學(xué)習(xí)安排本課程學(xué)習(xí)安排教學(xué)共教學(xué)共6464學(xué)時(shí)，其中講授學(xué)時(shí)，其中講授5656學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8 8學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求1 1）作業(yè)必須按時(shí)完成，