1、（一）（一）FANUC0i系統參數的意義系統參數的意義 n數控系統的參數完成數控系統與機床結構和機床各種功能的匹配，使數控機床的性能達到最佳。（二）（二）FANUC0i系統數控系統參數的系統數控系統參數的分類分類nFANUC0i數控系統的參數按照數據的形式大致可分為位型和字型 （三）（三）FANUC0i系統通用參數系統通用參數n1.有關SETTING參數號00000023。n2與各軸的控制和設定單位相關的參數號10011023。這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。n3與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數號12011280。這一類參數主

2、要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。n4與存儲行程檢查相關的參數號：13001327。這一類參數的設定主要是用于各軸保護區域的設定等等。（三）（三）FANUC0i系統通用參數系統通用參數n5與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數號：14011465。這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。n6與加減速控制相關的參數號：16011785。這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發生變化時（如出現轉角、過渡等）進給速度的變化。n7與程序編制相關

3、的參數號：34013460。用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統缺省的有效指令模態等等和程序編制有關的狀態。n8與螺距誤差補償相關的參數號：36203627。數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。參數表nP352通用系統參數的修改n（一）打開參數寫保護開關（一）打開參數寫保護開關P86n（二）根據參數號查找參數（二）根據參數號查找參數P86n（三）修改參數值（三）修改參數值P87通用系統參數的修改n（一）打開參數寫保護開關（一）打開參數寫保護開關通用系統參數的修改n（一）打

4、開參數寫保護開關（一）打開參數寫保護開關通用系統參數的修改n（二）根據參數號查找參數（二）根據參數號查找參數通用系統參數的修改n（二）根據參數號查找參數（二）根據參數號查找參數通用系統參數的修改n（三）修改參數值（三）修改參數值通用系統參數的修改n（三）修改參數值（三）修改參數值通用系統參數的修改n（三）修改參數值（三）修改參數值（四）進給伺服參數的設定（四）進給伺服參數的設定1 1伺服參數設定的條件伺服參數設定的條件 （1 1）C CNC單元的類型及相應軟件（功能），如系統是單元的類型及相應軟件（功能），如系統是FANUC0C/OD系統還是系統還是FANUC16/18/21/0i系統。系統。

5、（2 2）伺服電機的類型及規格，如進給伺服電動機是伺服電機的類型及規格，如進給伺服電動機是系列、系列、C系列、系列、i系列、系列、系列、還是系列、還是i系列。系列。（3 3）電機內裝的脈沖編碼器類型，如編碼器是增量編碼器還是絕對編碼電機內裝的脈沖編碼器類型，如編碼器是增量編碼器還是絕對編碼器。器。（4 4）系統）系統是否使用分離型位置檢測裝置，如是否采用獨立型旋轉編碼器是否使用分離型位置檢測裝置，如是否采用獨立型旋轉編碼器或光柵尺作為伺服系統的位置檢測裝置。或光柵尺作為伺服系統的位置檢測裝置。（5 5）電機電機轉機床工作臺移動的距離，如機床絲杠的螺距是多少，進給轉機床工作臺移動的距離，如機床絲

6、杠的螺距是多少，進給電動機與絲杠的傳動比是多少。電動機與絲杠的傳動比是多少。（6 6）機床的檢測單位（例如機床的檢測單位（例如0.001mm）。）。（7 7）CNCCNC的指令單位（例如的指令單位（例如0.001mm0.001mm） 2 2伺服參數的設定畫面伺服參數的設定畫面 系統操作系統操作:(1)(1)初始化設定位初始化設定位: : #0#0（PLC01PLC01）：）：設定為設定為“0 0”時，檢測單位為時，檢測單位為1m1m，FANUCFANUC系統使用參數系統使用參數20232023（速度脈沖數）、（速度脈沖數）、20242024（位置脈沖數）。設定為（位置脈沖數）。設定為“1 1”

7、時，檢測單位時，檢測單位為為0.1m0.1m，把上面系統參數的數值乘，把上面系統參數的數值乘1010倍。倍。#1#1（DGPRMDGPRM）：）：設定為設定為“0 0”時，系統進行數字伺服參數初始化設定，當時，系統進行數字伺服參數初始化設定，當伺服參數初始化后，該位自動變成伺服參數初始化后，該位自動變成“1 1”。#3#3（PRMCALPRMCAL）：）：進行伺服初始化設定時，該位自動變成進行伺服初始化設定時，該位自動變成“1 1”（FANUCFANUCOC/ODOC/OD系統無此功能）。根據編碼器的脈沖數自動計算下列參數：系統無此功能）。根據編碼器的脈沖數自動計算下列參數：PRM2043PR

8、M2043、PRM2044PRM2044、PRM2047PRM2047、PRM2053PRM2053、PRM2054PRM2054、PRM2056PRM2056、PRM2057PRM2057、PRM2059PRM2059、PRM2074PRM2074、PRM2076PRM2076。 (2)(2)伺服電動機伺服電動機IDID號（號（MOTOR ID NOMOTOR ID NO） (3)AMR(3)AMR：設定電樞倍增比：設定電樞倍增比 系列和系列和ii系列伺服電動機設定為系列伺服電動機設定為“0000000000000000”與電機內裝編碼器類型無關。與電機內裝編碼器類型無關。 （4 4）CMR

9、CMR：設定伺服系統的指令倍率：設定伺服系統的指令倍率 設定值設定值= =（指令單位（指令單位/ /檢測單位）檢測單位）2 2 如數控車床的如數控車床的X軸通常采用直徑編程：為軸通常采用直徑編程：為1數控銑床和加工中心：為數控銑床和加工中心：為2（5 5）設定柔性進給傳動比（）設定柔性進給傳動比（N/MN/M） 半閉環控制伺服系統：半閉環控制伺服系統：N/M = (N/M = (伺服電動機一轉所需的位置反饋脈沖數伺服電動機一轉所需的位置反饋脈沖數/100/100萬萬) )的的約分數約分數例例1:某數控車床的某數控車床的X軸伺服電動機與進給絲杠直連軸伺服電動機與進給絲杠直連,絲杠的絲杠的螺距為螺

10、距為6mm,伺服電動機為伺服電動機為c6/2000.N/M = 6000/1000000 = 3/500例例2: 某數控銑床某數控銑床X、Y軸伺服電動機與進給絲杠采用軸伺服電動機與進給絲杠采用1:2齒齒輪比連接輪比連接,進給絲杠的螺距為進給絲杠的螺距為10mm,伺服電動機為伺服電動機為c12/2000.N/M = 100000.5/1000000 = 1/200全閉環控制形式伺服系統：全閉環控制形式伺服系統： N/M =(N/M =(伺服電動機一轉所需的位置反饋脈沖數伺服電動機一轉所需的位置反饋脈沖數/ /電動機一轉分電動機一轉分離型檢測裝置位置反饋的脈沖數離型檢測裝置位置反饋的脈沖數) )的

11、約分數的約分數例例3:某數控車床的某數控車床的Z軸伺服電動機與進給絲杠采用軸伺服電動機與進給絲杠采用1:1齒輪且齒輪且通過同步齒形帶連接通過同步齒形帶連接, Z軸絲杠端安裝一個獨立位置編碼器作為軸絲杠端安裝一個獨立位置編碼器作為Z軸的位置檢測信號軸的位置檢測信號,編碼器一轉發出編碼器一轉發出2000脈沖脈沖,絲杠的螺距為絲杠的螺距為6mm,伺服電動機為伺服電動機為c6/2000.N/M = 6000/20004 = 3/4例例4: 某數控銑床某數控銑床X、Y、Z軸伺服電動機與進給絲杠直連軸伺服電動機與進給絲杠直連, X、 Y、Z軸采用光柵尺作為位置檢測，光柵尺的檢測精度為軸采用光柵尺作為位置檢

12、測，光柵尺的檢測精度為0.5m,進給進給絲杠的螺距為絲杠的螺距為12mm,伺服電動機為伺服電動機為12/2000.N/M = 12000/(120000.5) = 1/2（6 6）電動機的移動方向（）電動機的移動方向（DIRECTION SEDIRECTION SE） 111111為正方向為正方向（從脈沖編碼器端看為順時針方向旋轉）。從脈沖編碼器端看為順時針方向旋轉）。-111為負方向為負方向（從脈沖編碼器端看為逆時針方向旋轉）。（從脈沖編碼器端看為逆時針方向旋轉）。（7 7）速度脈沖數（）速度脈沖數（VELOCITY PULSE NOVELOCITY PULSE NO） 串行編碼器設定為串行

13、編碼器設定為81928192 （8 8）位置脈沖數（）位置脈沖數（POSITION PULSE NOPOSITION PULSE NO） 半閉環控制系統中，設定為半閉環控制系統中，設定為1250012500。 全閉環系統中，按電動機一轉來自分離型檢測裝置的位置全閉環系統中，按電動機一轉來自分離型檢測裝置的位置脈沖數設定。脈沖數設定。（9 9）參考計數器的設定（）參考計數器的設定（REF COUNTERREF COUNTER） 按電機按電機轉所需的位置脈沖數（半閉環）或按該數能轉所需的位置脈沖數（半閉環）或按該數能被整數整除的數來設定（全閉環）被整數整除的數來設定（全閉環） 5.伺服調整畫面伺服

14、調整畫面（五）串行主軸參數設定（五）串行主軸參數設定n1. 主軸模塊標準參數的初始化主軸模塊標準參數的初始化n主軸模塊標準參數的初始化，就是將主軸的設定參數按FANUC標準主軸電動機型號進行重新覆蓋。對于FANUC系統，主軸模塊標準參數初始化的步驟如下：n（1）系統急停狀態，打開電源；n（2）將主軸電動機型號的代碼（參見伺服電機表）設定在系統串行主軸電動機代碼參數No.4133中。n（3）將自動設定串行數字主軸標準值的參數4019#7 （LDSP）置為“1”。n（4）將電源關斷，再打開，主軸標準參數被寫入。（五）串行主軸參數設定（五）串行主軸參數設定n2. 主軸系統參數的設定主軸系統參數的設定

15、n（1）串行數字主軸控制功能選擇參數及串行主軸個數選擇參數q0i C系統串行主軸控制功能選擇參數為3701#1，“1”為模擬量控制主軸，“0”為串行數字控制主軸；串行數字主軸個數選擇參數為3701#4，“0”為1個，“1”為2個。n（2）主軸位置編碼器控制功能選用參數q0i C系統串行主軸位置編碼器控制功能選用參數為4001#2，“0”為不用，“1”為使用主軸位置編碼器。n（3）主軸與位置編碼器的傳動比參數q0iC系統主軸與位置編碼器傳動比參數為3706#0、3706#1（二進制代碼組合設定，分別為1：1、1：2、1：4和1：8），通常設定為“00”，即為1：1。n（4）主軸速度到達檢測功能參數q0i C系統主軸速度到達檢測功能參數為3708#0，“0”為不檢測主軸到達速度，“1”為檢測主軸到達速度。如果設定為“1”，系統P