1、切孔軌跡制作案例1、點擊導入零件，選擇“艙體.ics”。2、點擊生成軌跡，選擇“一個面的一個環”的軌跡類型。選擇如圖2所示的線和面。圖2生成入刀軌跡4、右擊軌跡選擇“選項”，在“沿y軸移動”后填-5mm（刀補）。圖45、右擊軌跡中的“序號1”選擇“分割軌跡”如圖5所示。圖5點擊“分割軌跡”后軌跡被分成了兩條軌跡，如圖6所示。圖66、右擊只有一個軌跡點的軌跡，選擇“刪除點”，該點被刪除了，此時只剩下一條軌跡。圖77、右擊軌跡，選擇“選項”，選擇“z軸固定”，點擊【確定】，如圖8所示。圖88、右擊軌跡，在彈出的列表中選擇“復制軌跡”，如圖9所示。圖910所示。9、選擇【復制軌跡】后機器人加工管理樹

2、上會出現兩條相同的軌跡，如圖機器人加I工旬展機器網口工管理加工方式；抓取工具亡加工事件加工零件1白:瓢跡*，LL磯國15|由上丘嬴渡U5|Tl底座工件坐標系目機器人;未揩定；工具;未腌r-底座;未指定軌跡A設E蜃，J搜機器圖1010、右擊第一條軌跡，在彈出的列表中選擇“選項”，在彈出的選項對話框中點擊“軌跡顯示”，選擇“顯示軌跡序號”，點擊【確定】，如圖ii所示。圖ii11、我們要對第一條軌跡進行分割軌跡，生成入刀軌跡，找到第一條軌跡的第91個點，右擊此點，在彈出的列表上選擇【分割軌跡】，如圖12所示。匕獨;X上乃左打吊內9081即受&4的KS7圖融90號告4r號號號號號號欄曇號號號號

3、u*kIE上車落#片fcER卡蕓卡卡片aHa.to后7日電c1m用51919191!>俏咫1qlal?2&JjJ”即520緲占I-J5后取點0點由臣西點有用點子京方力總比力京三日機加麻性明當咧金孱飛卓送入點斤占用占萬占&5占庠US5-£=rJiIX-1ALItJxsxdna10J2JZE之22N2E曜)點點點點點*J5點點點L力豆.二MS'."日圖1212、將兩條相同的軌跡進行軌跡隱藏（方便觀察最后一條軌跡），右擊最后一條軌跡，在彈出的列表中選擇“選項”，選擇“軌跡顯示”中的“顯示軌跡序號”，顯示序號后如圖13所7F°圖13選擇“反1

4、3、找到最后一條軌跡的第10個點，選擇“分割軌跡”，分割軌跡后再右擊此軌跡,向軌跡”如圖14所示。圖14將機器人加工管理樹上的最后一條軌跡刪除，刪除最后一條軌跡后加工管理樹上剩余三條軌跡。14、找到最后一條軌跡中的第一個點，選擇“編輯多個點”，在彈出的對話框中填入被影響點的個數8,點擊“OK”，彈出三維球，如圖15-16所示。停職前后的軌跡點輸入要鉞豺響的點的個數3上向前"向后圖15圖16注：被影響的點的個數應該是入刀軌跡點的個數-2。（此處入刀軌跡點的個數是10個，所以被影響的點的個數位10-2=8個）15、拖動圖15中的操作柄，向內拖動10mm（視情況而定）距離，將此軌跡改名為“

5、入刀軌跡”如圖17-18所示。圖17圖18生成出刀軌跡16、選擇第一條軌跡，右擊“序號82”選擇“分割軌跡”，第一條軌跡被分成了兩條軌跡,我們要對分出來的最后一條軌跡進行加工。圖1917、顯示最后一條軌跡的軌跡序號，右擊最后一條軌跡，選擇“反向軌跡”,如圖19所示。圖2018、右擊最后一條軌跡中的“序號10”選擇編輯多個點，在彈出的對話框中填入被影響點的個數為8,點擊“OK”，彈出三維球，按照圖21的提示移動10mm,將此軌跡改名為“出刀軌跡”如圖21-23所示。圖21圖22圖23生成工作軌跡將復制出來的軌跡改名為工作軌跡，如圖24所示。圖2419、右擊工作軌跡，選擇“選項”中的“顯示軌跡點序

6、號”，點擊“確定”，工作軌跡的序號會被顯示出來，如圖25所示。圖2520、右擊工作軌跡中的“點684_序號91”（第91個點是和入刀軌跡的最后一個軌跡點和出刀軌跡的第一個軌跡點是重合的，這樣就可以保證三個點的位姿是相同的），在彈出的列表中選擇“設置為起始點”如圖26所示。PAmTPts點球9號再西呂五號77點"1耳號也力白也月號再點"3下半二品7*占甲1小節75號臬c7o序耳3二點m4號職七石？flgas寺再？號隨當的有七的點收1號養靛盼噌聆左頜三工號9二三£R-S號uuknlr4T=。號日初到£食告上度的巨里當厚第T姿信金卓乳S.百厘些解殖庫多個點例埃中取q臺輪世迎圖2621、右擊機器人加工管理樹上的第一條軌跡，在彈出的列表中選擇“刪除”，同理，刪除其他多與軌跡（保留三條軌跡，分別為“入刀軌跡”、“出刀軌跡”、“工作軌跡”）。機器人加工管理加工方式；抵取工具可加工零件:加工事件1I-軌跡：3人工I軌湮1加工軌跡近5出出工I軌潴廠,工具,底座工件坐標系j機器人:未指定卜工具未指定i底函未指定