1、www.kn-南京康尼機電股份有限公司Nanjing Kangni Mechanical & Electrical Co., Ltd.www.kn- 1、概述、概述 康尼公司長期致力于對車門技術改進、創新研究。以下將康尼公司長期致力于對車門技術改進、創新研究。以下將我們近一段時間對車門技術的研究工作進行簡要匯報。康尼就我們近一段時間對車門技術的研究工作進行簡要匯報。康尼就車門技術研究的最新內容主要包括以下幾個方面：車門技術研究的最新內容主要包括以下幾個方面：內藏移門密封性能研究；內藏移門無障礙導軌研究；車門傳動絲桿研究；車門新型全程鎖閉裝置研究；車門用潤滑脂應用研究；www.kn- 2

2、、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究背景：背景： 內藏移門的優點是：結構簡單、重量輕、可靠性高、維護簡內藏移門的優點是：結構簡單、重量輕、可靠性高、維護簡單等。但其密封性差的缺點也是十分明顯的。因此如何提高內藏單等。但其密封性差的缺點也是十分明顯的。因此如何提高內藏移門的密封性是行業內一直未解決的問題。移門的密封性是行業內一直未解決的問題。 幾年前，我們成功開發了外掛密閉門，有效的解決了外掛門幾年前，我們成功開發了外掛密閉門，有效的解決了外掛門的密封性問題。鑒于外掛門與內藏門存在很多相似的結構，因此的密封性問題。鑒于外掛門與內藏門存在很多相似的結構，因此外掛密閉門的很多結構和技術可以直

3、接移植到內藏門的密封問題外掛密閉門的很多結構和技術可以直接移植到內藏門的密封問題解決中。但內藏門與外掛門畢竟還是存在一些固有安裝空間的差解決中。但內藏門與外掛門畢竟還是存在一些固有安裝空間的差異，因此密封處理方案還是存在差異。異，因此密封處理方案還是存在差異。 www.kn-承載導軌承載小車左門扇門檻右門扇驅動機構2、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究www.kn- 2、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究驅動及承載機構：驅動及承載機構： 完全移植外掛密閉門的完全移植外掛密閉門的結構和技術。結構和技術。承載導軌承載小車導向導軌承載輪防跳輪攜門架承載機構承載機構www.kn-2、內

4、藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究驅動機構驅動機構www.kn-2、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究下部導向與止擋下部導向與止擋下部導向下部導向下部止擋下部止擋導向軌道導向滾輪門檻止擋擋塊www.kn-密封結構：密封結構： 上部、兩側及兩扇門之間完全移植外掛密閉門的上部、兩側及兩扇門之間完全移植外掛密閉門的結構和技術。結構和技術。上部密閉密封型材密封膠條兩側密閉密封型材密封膠條2、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究www.kn-兩扇門之間密閉密封膠條2、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封性能研究www.kn-下部密閉密封膠條門檻型材2、內藏移門密封性能研究、內藏移門密封

5、性能研究www.kn-3、內藏移門無障礙導軌研究、內藏移門無障礙導軌研究背景：背景： 目前內藏移門的下導軌，是由置于門檻上的凸凹槽構成導向目前內藏移門的下導軌，是由置于門檻上的凸凹槽構成導向裝置，這種導向裝置存在兩個缺點：其一是容易卡住高跟鞋的鞋裝置，這種導向裝置存在兩個缺點：其一是容易卡住高跟鞋的鞋跟；其二是當有異物卡在槽內時，將造成車門無法關閉，嚴重影跟；其二是當有異物卡在槽內時，將造成車門無法關閉，嚴重影響車輛正常運行。響車輛正常運行。 為解決內藏移門的這個缺點，我們對無障礙導軌技術進行了為解決內藏移門的這個缺點，我們對無障礙導軌技術進行了研究，并提出了杠桿和凸輪推桿研究，并提出了杠桿和

6、凸輪推桿2種方案。種方案。卡住高跟鞋的鞋跟 異物卡在槽內 www.kn-無障礙導軌無障礙導軌 3、內藏移門無障礙導軌研究、內藏移門無障礙導軌研究工作原理：工作原理： 隱藏在門檻下部的一個個圓柱銷，可以隨著門的關閉過程，隱藏在門檻下部的一個個圓柱銷，可以隨著門的關閉過程，相繼升起并嵌入門扇下部凹槽，起到了對門扇的導向作用；當門相繼升起并嵌入門扇下部凹槽，起到了對門扇的導向作用；當門開啟時，一個個圓柱銷又隨門的開啟又相繼落入門檻內部，門檻開啟時，一個個圓柱銷又隨門的開啟又相繼落入門檻內部，門檻表面又呈現出一個光整的平面。表面又呈現出一個光整的平面。www.kn-1234567893、內藏移門無障礙

7、導軌研究、內藏移門無障礙導軌研究杠桿方案結構：杠桿方案結構：主要零部件組成：主要零部件組成：1.1.楔切塊、楔切塊、2.2.固定導向座組件、固定導向座組件、3.3.門檻、門檻、4.4.導導向銷向銷、5. 5. 導向銷導向銷、6. 6. 壓桿組件、壓桿組件、7.7.杠桿、杠桿、8.8.固定支座、固定支座、9.9.彈簧。彈簧。www.kn-門扇完全打開導向銷門扇完全打開導向銷和和與門檻面齊平與門檻面齊平 門扇在打開過程中導向銷門扇在打開過程中導向銷與門檻面齊平與門檻面齊平 3、內藏移門無障礙導軌研究、內藏移門無障礙導軌研究導向銷導向銷www.kn-凸輪推桿方案結構：凸輪推桿方案結構：主要零部件組成

8、：主要零部件組成： 1.1.底板、底板、2.2.活動銷、活動銷、3.3.推桿、推桿、4.4.連接座連接座門扇關閉過程中，門扇通過件門扇關閉過程中，門扇通過件4（連接座）推動件（連接座）推動件3（推桿），件（推桿），件2（活動銷）嚙合在件（活動銷）嚙合在件3（推桿）的導向槽中。因此，關門過程中（推桿）的導向槽中。因此，關門過程中件件3（推桿）被門扇推移，使得件（推桿）被門扇推移，使得件2（活動銷）依次升起；（活動銷）依次升起；開門過開門過程中件程中件3 3（推桿）被門扇拉移，使得件（推桿）被門扇拉移，使得件2 2（活動銷）依次降下；實（活動銷）依次降下；實現門檻區域對門扇的導向與門打開時無障礙通

9、行轉換。現門檻區域對門扇的導向與門打開時無障礙通行轉換。3、內藏移門無障礙導軌研究、內藏移門無障礙導軌研究www.kn-4、車門傳動絲桿研究、車門傳動絲桿研究40Cr+ARCOR 處理絲桿處理絲桿40Cr+ARCOR 處理絲桿相對于不銹鋼絲桿具有以下突出的性能：耐磨性能進一步提高；抗腐蝕能力大幅增加；彎曲變形小；www.kn-4、車門傳動絲桿研究、車門傳動絲桿研究軋制多頭絲桿軋制多頭絲桿 在與BTNA進行TTC項目合作中，技術要求在螺母壽命周期內實現絲桿完全免潤滑，因研究使用了軋制多頭絲桿作為傳動部件，軋制多頭絲桿相對于切削加工絲桿，具有以下優點：配合含固體潤滑劑的塑料螺母，可以實現完全面潤滑

10、；配合含固體潤滑劑的塑料螺母，可以實現完全面潤滑；螺紋的齒面粗糙度可達到磨削效果，因此摩擦系數更小；螺紋的齒面粗糙度可達到磨削效果，因此摩擦系數更小；絲桿直線度高；絲桿直線度高；生產效率高，供貨周期短；生產效率高，供貨周期短；節省原料，材料利用率可達節省原料，材料利用率可達8090%8090%；www.kn-5、新型全程鎖閉裝置研究、新型全程鎖閉裝置研究電機連接軸絲桿連接軸套圖1 新型全程鎖閉裝置的功能與目前四號線采用的35C制動器裝置所實現的功能完全一樣。 任意位置電機連接軸均可以帶動絲桿連接軸套正、反轉動，而絲桿連接軸僅套可以沿關門方向帶動電機連接軸轉動，從而實現了門系統在關門的任意位置，

11、門扇僅能朝關門方向運動而不能朝開門方向運動的全程鎖閉裝功能。www.kn-5、新型全程鎖閉裝置研究、新型全程鎖閉裝置研究 新型全程鎖閉裝置主要是通過件4扭簧可控的對件5絲桿連接軸套和對件2端齒軸套的包緊和松圈來實現單向制動的功能。件1（電機連接軸組件）與電機相連，實現動力輸出；件2（端齒軸套）轉動可控，移動禁止；件1（電機連接軸組件)相對于件3(撥環)可以順轉單向相對轉動（逆轉方向同步轉）；件4（扭簧）包緊件1（電機連接軸組件）和件2（端齒軸套）；件5（絲桿連接軸套）與絲桿相連，實現動力輸出；件5（絲桿連接軸套）和件1（電機連接軸組件）在轉動上存在差動；www.kn-6、車門用潤滑脂應用研究、車門用潤滑脂應用研究 由于國內通用潤滑脂難以滿足車門的工況要求，而滿足使用由于國內通用潤滑脂難以滿足車門的工況要求，而滿足使用要求的進口潤滑脂（克魯勃要求的進口潤滑脂（克魯勃LDS18LDS18）價格又較高，因此針對車門使）價格又較高，因此針對車門使用工況，開發一種性價比高的國產潤滑脂，對降低車門的使用維用工況，開發一種性價比高的國產潤滑脂，對降低車門的使用維護成本具有重要意義。護成本具有重要意義。 為此，康尼聯合中科院蘭州化物所固體潤滑國家重點