1、材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 Equipment and Automation of Materials Process凌宏江 副教授華中科技大學材料學院材料成形及控制工程專業核心課程材料學院材料成形裝備及自動化教案2014-2015學年第二學期EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 2目 錄第一章第一章 緒緒 論（論（2 2學時）學時） 第二章第二章 金屬液態成形裝備及自動化（金屬液態成形裝備及自動化（10學時）學時） 第三章第三章 金屬塑性成形裝備及自動化金屬塑性成形裝備及自動化（8學時）學時） 第四章第四章 金屬連接成形裝備及自動化金屬連接成

2、形裝備及自動化（10學時）學時） 第五章第五章 高分子材料成形設備及自動化高分子材料成形設備及自動化（2學時）學時） 第六章第六章 快速成形裝備及控制快速成形裝備及控制（8學時）學時）第七章第七章 其它材料成形裝備（其它材料成形裝備（2學時）學時）第八章第八章 熱處理工業爐及其控制（熱處理工業爐及其控制（2學時）學時）第九章第九章 材料加工中的環境保護裝備（材料加工中的環境保護裝備（2學時）學時）總結復習（總結復習（2學時）學時） EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 3第一章第一章 緒緒 論論1.1 課程簡介課程簡介1.2 材料的分類及其成形裝備概述材料的

3、分類及其成形裝備概述1.3 裝備在材料成形加工中的作用裝備在材料成形加工中的作用1.4 工業自動化的含義工業自動化的含義1.5 本課程的目標及主要內容本課程的目標及主要內容EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 4 本課程是我校機械大類平臺課程下，材料成型及控制工程專業的四門核心課之一(1)材料成形理論基礎 (2)材料成形工藝 (3)材料成形裝備及自動化 (4)模具CAD/CAM 講課時數: 48、實驗時數: 6 教材材料成形裝備及自動化 樊自田主編，機械工業出版社 EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 51. 主講教師（分

4、二個課堂）主講教師（分二個課堂）l凌宏江副教授、呂書林、葉春生副教授、呂衛文講師（1-4班）l凌宏江副教授、呂書林、陳柏金教授、夏衛生副教授（5-8班）聯系方式（凌）：AMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 6第1章概論（，凌、呂） 第2章金屬液態成形裝備及自動化 （10，凌、呂） 第3章金屬塑性成形裝備及自動化 （10，葉春生、陳柏金） 第4章金屬連接成形裝備及自動化 （10，呂衛文、周龍早） 第5章高分子材料成形設備及自動化 （2，葉春生、陳柏金） 第6章快速成形裝備及控制 （6，葉春生、陳柏金） 第7章其它材料成形裝備（2，凌、呂

5、） 第8章熱處理工業爐及其控制 （2，凌、呂） 第9章材料成型加工中的環境保護裝備 （2，凌、呂）總結復習 （2，凌、呂）實驗課： 6（上課（上課48學時、實驗學時、實驗6學時）學時）2. 本課程的主要內容及學時安排本課程的主要內容及學時安排EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 7壓力鑄造裝備及過程控制實驗 SLS快速成形裝備及其自動控制實驗焊接機器人自動焊接過程控制實驗 實驗課程內容實驗課程內容EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 83. 本課程的目的、意義及重點本課程的目的、意義及重點裝備是國民經濟的基礎，工業的自動化

6、與信息化又是現代工業與國民經濟發展的必然趨勢；材料成形裝備的進展是材料成形工業技術發展的主要標志之一，“材料成形及控制工程”專業的大學生，全面了解并掌握材料成形裝備及自動化方面的知識是對大學生的必然要求；“材料成形及控制工程”專業的知識內容，覆蓋了原鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等原各老專業，還包括塑料、陶瓷、玻璃等種類材料的成形及過程控制的內容；本課程以講述材料成形裝備的結構和原理為主體、以講述裝備的控制與自動化為重點；本課程內容既涉及到了傳統材料成形加工方法的裝備及其自動化容，且包括了高分子材料及其它材料的成形裝備與控制，還增加了材料加工成形領域的最新研究與應用成果，重視環境保護、綠色加工成形技

7、術的裝備。 EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 94. 本課程的基礎、要求本課程的基礎、要求1) 本課程的基礎課程： 機械零件與機械設計、工程制圖、工程測試技術基礎、工程控制基礎、液壓傳動與氣壓傳動、材料成形工藝。2) 本課程的要求： 材料成形裝備種類繁多，本課程將重點或詳細介紹各材料成形裝備及方法中的主要設備和新型設備，而對其中的次要設備或較舊式設備只作簡要介紹或不作介紹。 因此，通過本課程學習，要求重點掌握各材料成形工藝中的主要設備和新型設備的工作原理、結構特點、應用范圍、控制方法等。EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料

8、學院 10平時成績2030：到課情況、課堂作業、課外作業、聽課紀律等；考試成績7080初定：開卷考試基本要求: 不曠課、不遲到、不早退，上課筆記、按時交作業（課堂或課外）5. 本課程的考核方式本課程的考核方式EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 111.2 材料的分類及其成形裝備概述材料的分類及其成形裝備概述EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 121. 材料的分類材料的分類EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 131. 材料的分類材料的分類 金屬材料：鋼鐵、銅合金、鋁合金、鎂合金等 有

9、機高分子材料：塑料、樹脂、橡膠等。 無機非金屬材料：幾乎包括除金屬材料、高分子材料以外的所有材料，主要有：陶瓷、玻璃、膠凝材料（水泥、石灰和石膏等）、混凝土、耐火材料、天然礦物材料等。 復合材料：“由兩個或兩個以上獨立的物理相，包括粘結材料（基體）和粒料、纖維或片狀材料所組成的一種固體產物”。復合材料的組成分為兩大部分：基體與增強材料。 材料還可以根據其性能特征、用途、狀態等分類。如下表：EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 141. 材料的分類材料的分類EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 15金屬成形方法金屬成形方法傳

10、統金屬加工技術傳統金屬加工技術先進金屬加工技術先進金屬加工技術金屬液金屬液態成形態成形金屬塑金屬塑性成形性成形金屬連金屬連接成形接成形2. 材料的成形方法分類及裝備概述材料的成形方法分類及裝備概述EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 16A、鑄造成形1）重力作用下的鑄造 砂型鑄造：各類造型機、制芯機、鑄型輸送機及輔助裝備、落砂機 砂處理設備、清理設備等 金屬型鑄造：金屬型鑄造機 熔模鑄造：壓蠟機、結殼生產線、焙燒爐等 消失模鑄造：模樣成形機、振動緊實臺、熱干砂冷卻系統、真空系統等2）外力作用下的鑄造 離心鑄造：離心鑄造機 壓力鑄造：冷室壓鑄機、熱室壓鑄機 低

11、壓鑄造：低壓鑄造機 擠壓鑄造：擠壓鑄造機鑄造的本質特點：鑄造的本質特點： 液液 態態金屬成形金屬成形 裝備特點：裝備特點： 必須有必須有 模、型模、型EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 17軋制：各類軋機擠壓：各類壓力機拉拔：各類拉拔（或拉力）機自由鍛：各類鍛錘模鍛：各類鍛錘或壓力機板料沖壓：各類壓力機鍛造的本質特點： 金屬 塑 性 成形 裝備特點： 必須有 外外 力力B. 塑性成形塑性成形EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 18焊接的本質特點： 液 態 金屬 局部成形 裝備特點： 必須有 局部高溫源局部高溫源EAMP

12、 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 19D. 高分子材料成形設備 1）高分子塑料制品成形，主要有：擠出機、注射機等。 2）橡膠成形裝備 E. 粉末材料的成形設備（粉末冶金 ） 制粉設備、成型設備、燒結設備等F. 快速成形設備，主要有：1) 立體平版印刷機(SLA-Stereo Lithography Apparatus) 2) 分層物體制造(LOM-Laminated Object Manufacturing)3) 選擇性激光燒結(SLS-Selective Laser Sintering)4) 熔絲沉積制造(FDM-Fused Deposition Modeli

13、ng)5) 粉末材料選擇性粘結(TDP-Three Dimensional Printing) 等 快速成形的本質特點： 增 長 成形 裝備特點： 必須有 機電一體化機電一體化EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 20 社會的進步: 可歸結為人類不斷創造工具以延伸自身的能力；從原始人類的工具到今天各種現代化工具、精密加工裝備等，都是在延伸人的體力與能力。 1）大大提高了生產率、降低了工人的勞動強度； 以自動化壓鑄機為例，每小時可壓鑄60-180次，最高可達500次2）提高了產品質量與精度，降低了原材料消耗；自動化生產可避免人力生產中的人為因素，保障產品的質量

14、與精度，大大降低原材料的消耗 我國的我國的8萬噸壓機萬噸壓機(圖紙圖紙)1.3 裝備在材料成形加工中的作用裝備在材料成形加工中的作用EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 213）縮短了產品設計至實際投產時間；快速成形技術及裝備的出現，使得新產品的設計、評價、修改、制造等過程形成了一個整體的閉環系統，大大縮短了新產品的研制時間和用。4）減少制品的庫存；實現生產管理自動化，可及時、準確地處理大量數據，對器件、設備、人力、技術資料進行組織、協調，大大減少生產制品的庫存量。 5）改善操作環境，實現安全和清潔生產。除塵設備、降噪設備的使用，生產廢料（廢渣、廢氣、廢水等

15、）再生回用（或無害處理），可大大減少了生產資源浪費和對環境的污染，實現綠色可持續發展 EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 221. 工業自動化的定義及組成1) 工業自動化是指： 將多臺設備（或多個工序）組合成有機的聯合體，用各種控制裝置和執行機構進行控制，協調各臺設備（或各工序）的動作，校正誤差、檢驗質量，使生產全過程按照人們的要求自動實現，并盡量減少人為的操作與干預。1.4 工業自動化的含義工業自動化的含義EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 232) 工業自動化系統一般由如下部分組成u自動機床；u物料自動搬運系統；u

16、自動裝配機；u流水生產線；u信號檢測數據采集系統；u計算機過程控制系統；u支持制造活動用來收集數據、進行規劃和做出決策的計算機控制系統。EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 24表表1-2 生產過程中的三大環節及八個主要過程生產過程中的三大環節及八個主要過程 EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 25綜上所述，工業生產過程自動化所研究的內容主要有兩個方面：1）對上述各個過程，實現不同程度自動化時的各種方法和手段；2）對上述幾個過程或全部過程按照一定的目標和要求聯系起來，組成不同規模的自動線、自動化車間或自動化工廠。 實際上

17、由物質流和信息流兩個主要部分組成：1）物質流是指物質的流動和處理，包括原材料、毛坯、工夾具、模具、半成品、成品、廢料、能源的流動、處理（加工）、變換2）信息流指信息（包括加工指令、數據、反映生產過程各種狀態的資料等）的流動和處理。 EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 261. 學習材料成形主要裝備的結構原理及其自動化控制技術2. 具體的教學目標及內容如下： 1）材料的種類繁多，成形方法及裝備各異，本課程以介紹材料的成形裝備為主體、講述成形裝備的自動化為重點，使學生獲得必要的裝備及自動方面的基本知識，了解材料成形裝備及自動化技術的發展前沿； 2）在全面了解與

18、掌握材料成形裝備種類及結構特點的基礎上，重點學習金屬材料成形、高分子塑料成形、快速成形等裝備及其自動化技術，結合21世紀綠色制造成形的發展趨勢重視環境保護裝備的應用，為培養新時代高素質的材料成形加工人才奠定基礎； 3）裝備及自動化課程是實踐性極強的課程之一，本課程將密切結合學生的生產實習、課程設置、實驗課等實踐環節，培養學生對材料成形加工設備與自動化技術的興趣及感性認識，提高授課質量與效果。 1.5 本課程的目標及主要內容本課程的目標及主要內容EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 271、材料有哪些種類，常用的金屬材料有哪幾種？2、金屬材料有哪些常見的成形方

19、法，舉例說明其特點3、舉例說明，不同的材料及成形工藝的主要設備及其作用。4、闡述工業裝備在材料成形加工中的作用。5、概述工業自動化的定義、組成及主要內容。EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 28EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 29 中國古代鑄鐵中國最早的鐵器 -鐵刃銅鉞 （商代） 1972年在河北藁(gao)城臺西村 (公元前14世紀)遺址中出土了一件鐵刃銅鉞。全鉞殘長11.1厘米，闌寬 8.5厘米，外刃部斷失，殘存刃部包入銅內約 1厘米，已全部氧化。EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 30司母戊鼎司母戊鼎1.33米1.1米 重832.84Kg每個坩堝(用來熔化金屬的器皿)能冶煉銅12.5千克，鑄造該鼎需要70多個坩堝。EAMP 材料成形裝備及自動化材料成形裝備及自動化 華中科技大學材料學院 31酒酒器器盥（盥（gun)水器水器樂器樂器銅鏡銅鏡EAMP 材料成形裝備及自動化材料