1、車身高度調節系統車輛工程來翔車身高度調節系統(通過控制氣體彈簧的充氣或放氣來調節車身高度）懸架單元控制單元傳感器懸架單元 目前車身高度調節系統有可調空氣懸架系統和可調油氣懸架系統兩種。他們都是氣體彈簧。氣體彈簧是在一個密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實現彈簧的作用。氣體彈簧的特點是，作用在彈簧上的載荷增加時，容器中氣壓升高，彈簧剛度增大；反之，當載荷減小時，氣壓下降，剛度減小。氣體彈簧具有理想的變剛度特性。前者以空氣彈簧作為彈性元件，后者以油氣彈簧作為壓縮元件。空氣彈簧 空氣彈簧分為囊式和膜式兩種。 囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所組成。氣囊有單節和多節式，節

2、數越多，彈性越好，但密封性越差。 膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式相比，其剛度較小，車身自然振動頻率較低；尺寸較小，在車上便于布置，故多用在轎車上。 油氣彈簧 油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質，用油液作為傳力介質，由氣體彈簧和相當于減振器的液壓缸組成。 緩沖限位塊 空氣懸架系統中緩沖限位塊的安裝形式有兩種，一種為安裝在空氣彈簧的蓋板或底座上，另一種為安裝在空氣彈簧以外的車架或車橋上。緩沖塊的作用是避免車架和車橋或導向桿件之間的剛性沖擊。在車輛行駛過程中，緩沖塊經常受到間斷性的沖擊壓縮，因此，緩沖塊應具有足夠的強度且內部應力分布要均勻。當空氣彈簧漏氣或氣囊損壞時，緩沖塊

3、起到橡膠彈簧的作用，駕駛員可低速將汽車開到維修站進行修理。車高傳感器 高度控制傳感器安裝在前后左右四個懸架附近。它的作用是檢測車身高度( 汽車懸架裝置的位移量) , 并將它轉化成電子信號, 輸入控制裝置。車高控制系統組成的電控空氣懸架系統 根據傳感器采集的汽車行駛狀態和駕駛員選擇的控制模式狀態信息， 由電子控制裝置控制執行裝置，通過調節空氣彈簧主、副氣室之間的通道面積，實現懸架剛度在低、中、高之間進行自動調節；通過調節減振器阻尼孔大小，實現懸架阻尼力在軟、中、硬之間進行自動調節，從而使懸架剛度和阻尼最優配合，抑制車身姿態變化，使汽車獲得良好的操作穩定性和乘坐舒適性。另外，通過控制空氣壓縮機、高

4、度控制電磁閥和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，以此來改變車輛的高度，從而達到減振的效果。空氣彈簧非獨立懸架油氣彈簧非獨立懸架雷克薩斯LS400 LS400車高控制原理圖 LS400高度控制閥控制電路 當車身高度傳感器檢測到車身高度需要上升時, 迅速將信號送給懸架ECU, 懸架ECU 立即做出反應。一方面從ECU 的送出一個信號, 使1 號高度控制繼電器接通, 1 號高度控制繼電器觸點閉合, 壓縮機控制電路接通產生壓縮空氣，另一方面給高度控制閥的電磁閥線圈通電, 使高度控制閥打開, 將壓縮空氣引向空氣彈簧, 從而使車身高度升高( 電路圖如圖10 所示) 。當車身高度傳感器檢測到車身高度需要下降時, 迅

5、速將信號送給懸架ECU , 懸架ECU 立即做出反應。不僅給高度控制閥的電磁閥線圈通電, 使高度控制閥打開, 而且還給排氣閥的電磁閥線圈通電, 使排氣閥打開, 將空氣彈簧中的壓縮空氣排到大氣中, 從而使車身高度降低。優點 (1)電控空氣懸架的剛度低，剛度特性為非線性且可調節。剛度隨車輛的載荷變化而變化，不論空載或滿載，懸架的固有頻率基本保持不變。當車身姿態急劇變化時，可以使彈簧變硬，以抑制車身姿態的變化。而且，電控空氣懸架可降低車輛的固有頻率，行駛平順性好，乘坐舒適性較好。 (2)電控空氣懸架的高度可調。不論負載多少、裝載質量是否分布均勻，車身均可保持在一恒定高度；也可根據需要，直接操縱高度控

6、制閥，抬高或降低車身高度，適應不同的車身要求，提高車輛的通過性。優點 (3)電控空氣懸架的緩沖減振性能較好。不平路面對車架引起的沖擊載荷與應力減小，對輪胎的沖擊載荷減小，對路面本身的沖擊壓載也減小，所以其能延長車架和輪胎的使用壽命，在一定程度上也保養了路面，降低公路的維修費用。 (4)電控空氣懸架的質量相對較小。空氣彈簧單位質量儲能量較高，與鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、橡膠彈簧等相比，可用相對較小的質量來獲得較大的能量，從而減小車輛自身的質量。LS400 可以根據車身加速度傳感器信號、車身水平位置信號、系統壓力等信號量，通過CAN總線傳送給主控制單元，經過運算處理后，發送指令給水平控制單元，經分配閥分配后，控制各減振器的空氣彈簧，實現自動調節車身高度。 1)高速感應控制。車速超過90kmh時，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩定性。 2)連續差路面行駛控制。車速在4090kmh時，提高車身高度，以提高汽車的通過性。 3)點火開關0FF控制。駐車時，當點火開關關閉后，降低車身高度，便于乘客的乘坐。 4)自動高度控制。當乘客和載質量變化時，保持車身高度恒定。 參考文獻1.侯譚剛.雷克薩斯LS400 EAS 車身高度控制.高校理科研究，82-842.喻凡，林逸.車輛系統動力學，190-1913.張明，顧江，王秀梅，許石偉，趙世穎等.汽車構造