1、PC-DMIS汽車鈑金件檢測王展欣2008-10PC-DMIS內(nèi)容鈑金件/薄壁件測量方案薄壁件裝夾測量技巧非接觸測量PC-DMIS薄壁件是指通過剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型等工藝家共而成的零件（壁厚通常不大于6mm），其顯著的特征就是同一零件厚度一致。薄壁件的應(yīng)用范圍越來越廣泛，幾乎所有的制造業(yè)行業(yè)中都會有薄壁件，例如機(jī)床行業(yè)，紡機(jī)行業(yè)，食品機(jī)械，電器、儀器儀表行業(yè)，特別是航空航天以及飛速發(fā)展的汽車行業(yè)。薄壁件包含了焊接件、沖壓件、塑料件等，在汽車制造中使用了大量的薄壁件，例如車身骨架、覆蓋件等。 薄壁件PC-DMIS與機(jī)加工零件相比，薄壁件的檢測有以下特點(diǎn)： 形狀復(fù)雜、不規(guī)則

2、，定位、支撐、裝夾較困難； 剛性較差，在檢測過程中容易因變形引起誤差； 通常將覆蓋件的尺寸基準(zhǔn)置于車身坐標(biāo)系中來處理。薄壁件特點(diǎn)PC-DMIS測量方案測量機(jī)觸發(fā)測量非接觸測量SheetMetal CMMPC-DMIS薄壁件裝夾PC-DMIS 薄壁件存在變形的影響 ，因此其裝夾對檢測結(jié)果的影響很大。 最好的裝夾方式是按照理論位置組合夾具，然后把零件放在夾具上，并在相應(yīng)位置夾緊。 在選擇支撐和夾緊位置時，應(yīng)當(dāng)選擇和其他零件配合的位置或者決定整個零件結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵位置。薄壁件裝夾原則夾具要求：一是夾具應(yīng)具有足夠的精度和剛度；二是夾具應(yīng)有可靠的定位基準(zhǔn)；三是要有夾緊裝置。 PC-DMIS在薄壁件的檢測中，

3、通常有以下三種類型的夾具： 通過軟件控制的柔性夾具，如FIVE； 按照理論值專門定做的專用夾具； 使用相關(guān)檢具。鈑金件裝夾PC-DMISB柱裝夾PC-DMIS車門內(nèi)板裝夾PC-DMIS后蓋內(nèi)板裝夾PC-DMIS前蓋總成裝夾PC-DMIS車身裝夾PC-DMIS側(cè)框裝夾PC-DMIS檢測特點(diǎn)PC-DMIS （1）公差公差比較大（0.5mm到1.5mm），考慮變形等因素實(shí)際誤差可能達(dá)到：2mm到3mm。 （2）評價：評價：位置、距離。 在測量時主要考慮的問題是如何測量到特征如何測量到特征，即測量程序需要有較強(qiáng)容錯性容錯性，以適應(yīng)不同誤差的零件。檢測特點(diǎn)PC-DMIS 圓孔、方槽、圓槽、六角形孔 矢量

4、點(diǎn)、曲面點(diǎn)、角點(diǎn)、棱點(diǎn) 柱檢測特征PC-DMIS檢測點(diǎn)位：控制整車的外形檢測點(diǎn)位，用來控制間隙和階差檢測特征PC-DMIS 車身上的孔通常是用來定位，以控制各個總成、零部件之間的安裝位置檢測特征PC-DMIS321旋轉(zhuǎn)平移法旋轉(zhuǎn)平移法循環(huán)逼近法循環(huán)逼近法迭代法迭代法最佳擬和最佳擬和通常薄壁件的定位孔也是支撐及夾具定位位置，因此坐標(biāo)系是建立在夾具上面，然后再把工件放置在夾具上面PC-DMIS為用戶提供了強(qiáng)大的坐標(biāo)系建立功能：坐標(biāo)系PC-DMIS三個主定位點(diǎn)RPS 3 Fy、RPS 4 Fy、RPS 5 Fy，因整個工件的面積較大，僅三個點(diǎn)是不能控制Y向的位置，所以增加了RPS 6 fy、RPS

5、7 fy、RPS 8 fy、RPS 9 fy、RPS 10 fy、RPS 11 fy、RPS 12 fy七個輔助定位點(diǎn)。這10個定位點(diǎn)控制了Y軸的方向及原點(diǎn)RPS 1 Hxz和RPS 2 Hz控制了Z軸的方向及原點(diǎn)RPS 1 Hxz控制了X軸的原點(diǎn)典型定位分析PC-DMIS特征檢測技巧PC-DMIS孔的測量PC-DMIS 車身主要有幾百個鈑金件焊接而成，而焊接的精度不高，導(dǎo)致一些非定位孔，偏離理論位置，或者因變形引起位置的偏離。一般公差為0.10.5 0.7 1.0 MM 等，而制造出來后的實(shí)際偏差可能更大。這樣對于一般只能在理論位置進(jìn)行測量的方法就不能 完成車身的檢測孔PC-DMISPC-D

6、MIS軟件提供了自動查找孔的功能，實(shí)現(xiàn)對孔的自動搜索。Find HolePC-DMIS 在測量時，測頭將從逼近距離位置處開始，沿著圓所在曲面的法線矢量，以觸測速度，開始搜索孔。 若測頭碰到圓所在的曲面表明孔不在此處，則測頭將圍繞理論圓心，向外進(jìn)行搜索。 在搜索一定位置后，如果還未找到，則提示手動讀取圓心。逼近距離探測距離圓在的曲面搜索半徑為搜索位置Find HolePC-DMIS若測頭經(jīng)過圓所在曲面而未碰到曲面，測頭將繼續(xù)向前搜索直到達(dá)到探測距離表明要測的圓就在此處探測距離逼近/回退距離Find HolePC-DMIS 然后測頭在探測距離處的孔周上觸測三點(diǎn)，粗略判斷孔心位置。 一旦確定了孔的整

7、體位置，將按照特征對話框設(shè)定的參數(shù)測量該孔。探測距離逼近/回退距離Find HolePC-DMIS 工件的變形比較嚴(yán)重，為了保證檢測結(jié)果的正確，就必須提供正確的測頭半徑補(bǔ)償方向，PC-DMIS為此類特征提供的檢測方法曲面點(diǎn)曲面點(diǎn)。曲面點(diǎn)PC-DMIS在測量之前，先在理論點(diǎn)周圍測量3個點(diǎn)，確定點(diǎn)所在小曲面的法線矢量，以此為逼近矢量去測量這個點(diǎn)。理論點(diǎn)樣例點(diǎn)曲面點(diǎn)PC-DMIS棱點(diǎn)、角點(diǎn)PC-DMIS5mm根據(jù)第一點(diǎn)實(shí)際值得到的相對位置PC-DMIS 對于棱點(diǎn)和角點(diǎn)的檢測，PC-DMIS提供了Edge point 和Angle point兩個選項(xiàng)，只需設(shè)置相關(guān)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)檢測棱點(diǎn)，指的是鈑金件的

8、邊界點(diǎn)（一個面+一個棱）角點(diǎn)，指的是兩個面的交點(diǎn)（兩個面+一個棱）棱點(diǎn)、角點(diǎn)PC-DMIS 當(dāng)提供的數(shù)模只有一層，檢測的工件表面和數(shù)模相差一個料厚時，需要對數(shù)模進(jìn)行偏置，得到所測表面的理論數(shù)據(jù) PC-DMIS提供了兩種料厚的處理方式 1、理論值:將厚度值修改理論值理論值然后與測量值進(jìn)行比較2、實(shí)際值:將厚度值修改測量值測量值然后與理論值進(jìn)行比較實(shí)際做出來的曲面實(shí)際工件的另一面料厚線料厚PC-DMIS檢測結(jié)果的輸出PC-DMIS根據(jù)需要編輯屬于自己的檢測報告自定義報告PC-DMIS PC-DMIS支持多種數(shù)據(jù)接口 轉(zhuǎn)化成特定格式，然后導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理軟件，如輸出DMO格式數(shù)據(jù)接口PC-DMIS質(zhì)量保證Correct