1、11.4 行程控制行程控制11.1 常用控制電器常用控制電器11.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路11.3 鼠籠式電動機正反轉的控制線路鼠籠式電動機正反轉的控制線路11.5 時間控制時間控制本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯鎖的作用和方法。3. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設程。能讀懂簡單的控制電

2、路原理圖、能設 計簡單的控制電路。計簡單的控制電路。 應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設備的控制用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。和保護，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。第第11章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實現繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制電實現繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如刀閘、按鈕

3、、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。常用控制電器的用途及電工表示符號。11.1.1 組合開關組合開關 組合開關又稱轉換開關，由數層動、靜觸片組裝組合開關又稱轉換開關，由數層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開。可實現多條線轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開。可實現多條線路、不同聯接方式的轉換。圖路、不同聯接方式的轉換。圖11.1.1為用轉換開關為用轉換開關實現三相電動機起停控制的接線圖。實現三相電動機起停控制的接線圖。 轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利轉換開關中的彈簧

4、可使動、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉換開關的觸片通流能力有限，一于熄滅電弧。但轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電以下的電路中做電源開關。路中做電源開關。常用低壓電器常用低壓電器 開關電器開關電器 低壓斷路器低壓斷路器 接觸器接觸器 繼電器繼電器 熔斷器熔斷器 主令電器主令電器電磁式電器電磁式電器1.1.電磁機構電磁機構將電磁能轉換為機械能并帶動觸頭動作。將電磁能轉換為機械能并帶動觸頭動作。 v 組成組成 v 原理：線圈通入電流，產生磁場，經鐵芯、銜鐵和氣原理：線圈通入電流，產生磁場，經鐵芯、銜鐵和氣 隙形成回路，產生

5、電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。隙形成回路，產生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。 鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵線圈線圈低壓電器的基本知識低壓電器的基本知識交流交流：硅鋼片疊加：硅鋼片疊加直流直流：整塊鑄鐵或鑄鋼：整塊鑄鐵或鑄鋼直動式直動式轉動式轉動式電壓線圈電壓線圈：并聯在電路中，匝數多、導線細。：并聯在電路中，匝數多、導線細。電流線圈電流線圈：串聯在電路中，匝數少、導線粗。：串聯在電路中，匝數少、導線粗。交流線圈交流線圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流線圈直流線圈：細而長，無骨架。：細而長，無骨架。2.2.短路環(huán)短路環(huán)減小銜鐵吸合時產生的振動和噪音。減小銜鐵吸合時產生的振動和噪音。 銜鐵 鐵芯 線圈 短路環(huán) 低

6、壓電器的基本知識低壓電器的基本知識3.3.觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。通過觸頭的開合控制電路通、斷。v 類型類型 材料：一般采用銅材料制成；對于小容量電器常用銀材料：一般采用銅材料制成；對于小容量電器常用銀 質材料制成質材料制成 橋式觸頭橋式觸頭指形觸頭指形觸頭低壓電器的基本知識低壓電器的基本知識 點接觸 面接觸 1.開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）v 作用：作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。v 結構圖和符號結構圖和符號 ： QS1 1、開關電器、開關電器刀開關刀開關1 1、開關電器、

7、開關電器刀開關刀開關2.2.帶熔斷器式刀開關帶熔斷器式刀開關用作電源開關、隔用作電源開關、隔離開關和應急開關，并作電路保護用。離開關和應急開關，并作電路保護用。3.3.負荷開關負荷開關(2)(2)封閉式負荷開關（鐵殼開關）封閉式負荷開關（鐵殼開關）v 作用：手動通斷電路及短路保護。作用：手動通斷電路及短路保護。1 1、開關電器、開關電器刀開關刀開關 結構結構：靜觸頭一端固定在膠木盒內，另一端伸：靜觸頭一端固定在膠木盒內，另一端伸 出盒外，與電源或負載相連。動觸片套在絕緣方桿出盒外，與電源或負載相連。動觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作上，絕緣方軸每次作9090正或反方向的轉動，帶正或反方向的轉

8、動，帶動靜觸頭通。動靜觸頭通。v 特點特點：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。v 用途用途：電源的引入開關；通斷小電流電路；：電源的引入開關；通斷小電流電路； 控制控制以下電動機。以下電動機。1 1、開關電器、開關電器組合開關（轉換開關）組合開關（轉換開關）（a）外形 （b） 符號 （c) 結構2 2、低壓斷路器、低壓斷路器 2)圖形符號：單極三極 3)作用不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時自動分斷電路。壓時自動分斷電路。u自動空氣開關自動空氣開關(斷路器、自動開關斷路器、自動開關)1)文字符號：QF4）結構：觸

9、頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭主觸頭2自由脫扣器自由脫扣器 3過電流脫扣器過電流脫扣器 4分勵脫扣器分勵脫扣器5熱脫扣器熱脫扣器6失壓脫扣器失壓脫扣器 7按鈕按鈕線路短路或線路短路或嚴重過載保嚴重過載保護護遠距離跳遠距離跳閘，對電閘，對電路不起保路不起保護作用護作用線路過載線路過載保護保護電動機的電動機的失壓保護失壓保護2 2

10、、低壓斷路器、低壓斷路器觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動合觸頭） 常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧3、接觸器、接觸器1 1結構結構 一、交流接觸器一、交流接觸器 3、接觸器、接觸器交流接觸器結構圖交流接觸器結構圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈滅弧裝置2 2工作原理工作原理 線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復常態(tài)。為防止開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復常態(tài)。為防止鐵心振動，需加短路環(huán)。鐵心振動，需加短路環(huán)。 3、 接觸器接

11、觸器用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。結構：電磁機構、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。 3、接觸器、接觸器二、直流接觸器二、直流接觸器 KM常閉輔助觸點線圈KM主觸點KM常開輔助觸點KM 3、 接觸器接觸器三、接觸器的符號三、接觸器的符號 v 作用：控制、放大、聯鎖、保護和調節(jié)作用：控制、放大、聯鎖、保護和調節(jié)v 分類：分類：按用途分按用途分 ：控制和保護繼電器：控制和保護繼電器 按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電子式、按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電子式、 機械式機械式 按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力按輸入量分：電流、電壓、時間、

12、速度、壓力按動作時間分：瞬時、延時繼電器按動作時間分：瞬時、延時繼電器 v 特點：額定電流不大于特點：額定電流不大于5A5A4、繼電器、繼電器一、電流繼電器一、電流繼電器特點：線圈串接于電路中，導線粗、匝數少、阻抗小。 分類：過電流繼電器、欠電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器4、 繼電器繼電器1.底座 2.反力彈簧 3、4.調節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結結構構圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結結構構圖圖欠

13、電流繼電器KAI I KAKAKA一、電流繼電器一、電流繼電器4、 繼電器繼電器特點：線圈并聯在電路中，匝數多，導線細特點：線圈并聯在電路中，匝數多，導線細分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結構原理：與電流繼電器類似結構原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU U KAKAKA二、電壓繼電器二、電壓繼電器4、 繼電器繼電器 中間繼電器實質上是一種電壓中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，結構和工作原理與接觸器繼電器，結構和工作原理與接觸器相同。但它的觸點數量較多，在電相同。但它的觸點數量較多，在電路中主要是擴展觸點的數量。另外路中主要是擴展觸點的數量。另外其觸頭的額定

14、電流較大。其觸頭的額定電流較大。 三、中間繼電器三、中間繼電器4、 繼電器繼電器吸引線圈常閉觸頭常開觸頭1）文字符號：KA2）圖形符號：作用：電動機的過載保護利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動作四、熱繼電器四、熱繼電器型式：雙金屬片式 熱敏電阻式易熔合金式結構：由發(fā)熱元件、雙金屬 片和觸頭及動作機構 等部分組成 。4、繼電器、繼電器1-1.接線端子 2 - 主雙金屬片 3 - 熱元件 4 - 推動導板 5 - 補償雙金屬片 6 - 常閉觸頭 7 - 常開觸頭 8 - 復位調節(jié)螺釘 9 - 動觸頭 110 - 復

15、位按鈕 11 - 偏心輪 12 - 支撐件 13 - 彈簧 四、熱繼電器四、熱繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖熱元件常閉觸頭常開觸頭2）圖形符號：1）文字符號：FR4、繼電器、繼電器空氣阻尼時間繼電器空氣阻尼時間繼電器作用：按整定時間長短通斷電路作用：按整定時間長短通斷電路分類：分類：按構成原理分：電磁式按構成原理分：電磁式 電動式電動式 空氣阻尼式空氣阻尼式 晶體管式晶體管式 數字式數字式按延時方式分：通電延時型按延時方式分：通電延時型 斷電延時型斷電延時型 五、時間繼電器五、時間繼電器4、繼電器、繼電器(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一

16、般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時線圈通電延時線圈 (c) (c) 斷電延時線圈斷電延時線圈 (d) (d) 通電延時閉通電延時閉合動合（常開）觸點合動合（常開）觸點 (e) (e) 通電延時斷開動斷（常閉）觸點通電延時斷開動斷（常閉）觸點 （f f）斷電延時斷）斷電延時斷開動合（常開）觸點開動合（常開）觸點 （g g）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（h h）瞬動觸點）瞬動觸點 文字符號：文字符號：KT4、繼電器、繼電器作用：根據速度的大小通斷電路作用：根據速度的大小通斷電路結構：定子、轉子和觸頭結構：定子、轉子和觸頭原理：與異步電動機類似原理：與異步電

17、動機類似參數：動作轉速：參數：動作轉速：120rpm120rpm 復位轉速：復位轉速：100rpm IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開關限位開關) 結構與按鈕類似，但結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。其動作要由機械撞擊。常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點(自動開關自動開關)鎖鉤鎖鉤主觸

18、點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放動畫動畫連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符

19、號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負載所在電路被控制負載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標注相同的文字符號。必須標注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關的部件

20、與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯。串聯。SB1SB2 25421(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復合按鈕復合按鈕SB3SB3斷開斷開S

21、B3實現點動實現點動斷開斷開QKM2.KM1.動畫動畫M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應如何實現控制？才能停車。應如何實現控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開

22、將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，即可使電動機反轉。即可使電動機反轉。.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMF通電通電閉合閉合閉合閉合12KMF斷電斷電動畫動畫3MFUQ.FRKMR電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識識圖識圖電動機常見的基本控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路點動控制線路正、反轉控制線路正、反轉控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路降壓啟動控制線路互鎖控制線路互鎖控制線路制動控制線路制動控制線路自鎖控制線路自鎖控制線路L1QSV11U11KM

23、FR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21電源開關主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222電氣原理圖示例：（電氣原理圖示例：（識圖講解）識圖講解）1.異步電動機控制線路原理圖異步電動機控制線路原理圖單向點動單向點動“一按（點）就動，一一按（點）就動，一

24、松（放）就停松（放）就停”的電的電路稱為點動控制電路。路稱為點動控制電路。點動控制電路常用于點動控制電路常用于調整機床，對刀操作調整機床，對刀操作等。因短時工作，電等。因短時工作，電路中不設熱繼電器路中不設熱繼電器 。單向點動控制電路單向點動控制電路 QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU22.異步電動機控制線路原理圖異步電動機控制線路原理圖自鎖控制自鎖控制 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 也為單向自鎖控制，電路若去掉自也為單向自鎖控制，電路若去掉自鎖觸點鎖觸點 KMKM，則可對電動機實行點動，則可對電動機實行點動控制。控制。工作原理工作原理M3

25、UVWF RW 3U 2V 2 W 2U 3 V 3K M 1L 3L 1L 2U 1V 1W 1Q SK M 2F UU 2SBSB 1 FRNK M 1K M 1SB 2K M 2K M 2K M 1K M 23.互鎖控制互鎖控制4.電動機的正反轉控制L3L1 L2M3UV W電動機正轉KM1L3L1 L2M3UV W電動機反轉KM2 電動機反轉：將電動機任意兩根火線對調。 實現方法：接觸器聯鎖正反轉控制電路接觸器聯鎖正反轉控制電路5.5.位置開關控制位置開關控制 有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能定距離內能自動往返自動往返，通常利用，通

26、常利用行程開關行程開關控制電控制電動機動機正反轉正反轉實現。實現。工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制 順序控制順序控制6.順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:主電路主電路控制電路控制電路7.三地控制三地控制在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式啟動啟動(常開常開)按鈕并聯，停止按鈕并聯，停止(常閉常閉)按鈕串聯按鈕串聯8.8.三相異步電動機降壓啟動控制三

27、相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 Y降壓啟動降壓啟動延邊三角形降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質：降壓啟動的實質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。機進入正常工作狀態(tài)。1 1）定子繞組串電阻（電抗）啟動控制）定子繞組串電阻（電抗）啟動控制FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM

28、2KM1KM2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關合上電源開關按下按鈕按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電線圈通電M串電阻降壓啟動串電阻降壓啟動KT延時延時KM2線圈通電，線圈通電，KM1、KT線圈斷電線圈斷電M全壓運行全壓運行2 2）自耦變壓器降壓啟動控制）自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路控制電路KT3 3）星形）星形三角形降壓啟動控制三角形降壓啟動控制 指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以指

29、電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。YY起動只能用于正常運行時為起動只能用于正常運行時為形接法的電形接法的電動機。動機。Y降壓啟動控制降壓啟動控制 9.9.三相異步電動機電氣制動控制三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動：常用的電氣制動：反接制動反接制動能耗制動能耗制動制動電阻的接線方法制動電阻的接線方法:1 1）反接制動控制）反接制動控制原理：原理：要求：要求： 對稱接法對稱接法不對稱接法不對稱接法改變電動機電源改變

30、電動機電源相序相序，使定子繞組產生，使定子繞組產生反向反向的的旋轉磁場，形成旋轉磁場，形成制動轉矩制動轉矩。10kW10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源, ,防防止反向再起動。止反向再起動。 A.單向反接制動的控制單向反接制動的控制電氣原理圖：電氣原理圖：速度繼電器速度繼電器 關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將電源切除。于零時，能自動將電源切除。 工作原理：工作原理： 電動機正常運轉時，電動機正常運轉時，

31、KM1KM1通電吸合，通電吸合，KSKS的常的常開觸點閉合，為反接制動作準備。開觸點閉合，為反接制動作準備。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，電動機定子繞斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉，轉，KSKS常開觸點仍保持閉合，將常開觸點仍保持閉合，將SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常開觸點閉合，常開觸點閉合，KM2KM2通電并自鎖，電動機定子通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近100r/min100r/min時，時，KSKS常開觸點復位，常開觸點復位，KM2KM2斷電，電