1、懸架的功用、分類彈性元件、典型懸架、雙向作用筒式減振器的工作原理掌握懸架的功用、類型了解各類彈性元件的特點和用途掌握減振器的結(jié)構(gòu)和工作原理獨立懸架和非獨立懸架了解典型的懸架結(jié)構(gòu)特點由汽車行駛系的組成由汽車行駛系的組成，什么是懸架？懸架的功用是什么是懸架？懸架的功用是什么？什么？思考思考第一節(jié)第一節(jié) 概述概述懸架：懸架：是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的所是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱有傳力連接裝置的總稱 功用：功用：傳遞垂直反力、縱向反力、側(cè)向反力及其力矩，保證傳遞垂直反力、縱向反力、側(cè)向反力及其力矩，保證汽車正常行駛即起傳力作用汽車正常行駛即起傳

2、力作用 、緩沖減振、起導(dǎo)向作用、緩沖減振、起導(dǎo)向作用 、防止、防止車身發(fā)生過大的側(cè)向傾斜車身發(fā)生過大的側(cè)向傾斜 一、組成一、組成 n基本：彈性元件基本：彈性元件1（緩（緩沖沖 ）、減振器）、減振器2（減（減振振 ）、導(dǎo)向機構(gòu)）、導(dǎo)向機構(gòu)4 （傳力導(dǎo)向）（傳力導(dǎo)向）n輔助：橫向穩(wěn)定器輔助：橫向穩(wěn)定器3(防止車身產(chǎn)生過大防止車身產(chǎn)生過大側(cè)傾側(cè)傾)、緩沖塊緩沖塊圖211 汽車的懸架組成示意圖1彈性元件；2減振器；3橫向穩(wěn)定器；4推力桿彈性元件彈性元件縱向推力桿縱向推力桿減振器減振器橫向穩(wěn)定桿橫向穩(wěn)定桿橫向推力桿橫向推力桿汽車懸架的組成示意圖：汽車懸架的組成示意圖：二、二、 懸架系統(tǒng)的類型懸架系統(tǒng)的類

3、型按汽車懸架的性能是否可控，分為：按汽車懸架的性能是否可控，分為：被動懸架：被動懸架：懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。主動懸架：主動懸架：懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動調(diào)懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動調(diào) 節(jié)的懸架。節(jié)的懸架。半主動懸架：半主動懸架：只有懸架阻尼可以自動調(diào)節(jié)的懸架。只有懸架阻尼可以自動調(diào)節(jié)的懸架。按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點分為：按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點分為：非獨立懸架：非獨立懸架：兩側(cè)車輪由整體式車橋剛性的連接在一起，只能共兩側(cè)車輪由整體式車橋剛性的連接在一起，只能共 同運動的懸架。廣泛應(yīng)用于貨車、客車和轎車后懸架。同運動

4、的懸架。廣泛應(yīng)用于貨車、客車和轎車后懸架。獨立懸架：獨立懸架：兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨通過懸架與車兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨通過懸架與車 架連接，可以單獨跳動。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。架連接，可以單獨跳動。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。非獨立懸架非獨立懸架獨立懸架獨立懸架第二節(jié)第二節(jié) 彈性元件彈性元件懸架的彈性元件主要有：懸架的彈性元件主要有：v鋼板彈簧鋼板彈簧v螺旋彈簧螺旋彈簧v扭桿彈簧扭桿彈簧v氣體彈簧氣體彈簧v橡膠彈簧橡膠彈簧常見的彈性元件有哪些？常見的彈性元件有哪些？思考思考一、一、鋼板彈簧鋼板彈簧卷耳卷耳彈簧夾彈簧夾鋼板彈簧鋼板彈簧中心螺栓中心螺栓螺栓螺栓套筒套筒螺母螺母l若

5、干片等若干片等寬，不等寬，不等長合金彈長合金彈簧片組合簧片組合而成而成l近似等強近似等強度梁度梁l各片彎度各片彎度不等不等l兼有減振兼有減振和導(dǎo)向作和導(dǎo)向作用用l需潤滑需潤滑應(yīng)用最為廣泛應(yīng)用最為廣泛彈簧片之間的摩彈簧片之間的摩擦起到衰減振動擦起到衰減振動和導(dǎo)向作用和導(dǎo)向作用在彈簧片之間涂在彈簧片之間涂上較稠的潤滑劑上較稠的潤滑劑可減少磨損可減少磨損在彈簧片之間夾在彈簧片之間夾入塑料墊片可減入塑料墊片可減少噪聲少噪聲二、螺旋彈簧二、螺旋彈簧J無需潤滑，不忌泥污無需潤滑，不忌泥污J所需縱向安裝空間不大，彈簧本身質(zhì)量小所需縱向安裝空間不大，彈簧本身質(zhì)量小L必須另裝減振器必須另裝減振器L只能承受垂直載

6、荷，須裝設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)只能承受垂直載荷，須裝設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)（彈簧鋼棒卷制而成）（彈簧鋼棒卷制而成） 多用于獨立懸架多用于獨立懸架三、三、 扭桿彈簧扭桿彈簧扭桿彈簧：由彈簧鋼制成的扭桿，通過沿軸向扭轉(zhuǎn)扭桿彈簧：由彈簧鋼制成的扭桿，通過沿軸向扭轉(zhuǎn)變形來緩和沖擊。變形來緩和沖擊。四、氣體彈簧四、氣體彈簧 分類：分類： 囊式囊式 空氣彈簧空氣彈簧 膜式膜式 多用于大客車和高級轎車多用于大客車和高級轎車 單氣室單氣室 油氣彈簧油氣彈簧 雙氣室雙氣室 兩級壓力式兩級壓力式 多用于礦用車、越野車和高級轎車多用于礦用車、越野車和高級轎車?yán)脷怏w的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用，剛度可變利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用，剛度可變1

7、. 囊式空氣彈簧囊式空氣彈簧 由橡膠氣囊及壓縮空氣組成。由橡膠氣囊及壓縮空氣組成。2. 膜式空氣彈簧膜式空氣彈簧 橡膠膜片和金屬壓制件組成氣囊。橡膠膜片和金屬壓制件組成氣囊。特點：特點： 以氣體做彈性介質(zhì)，以氣體做彈性介質(zhì)，油液作為傳力介質(zhì)，相油液作為傳力介質(zhì)，相當(dāng)于減振器加氣體彈簧。當(dāng)于減振器加氣體彈簧。分類：分類： 油氣分隔式油氣分隔式 油氣不分隔式油氣不分隔式 3. 單氣室油氣彈簧單氣室油氣彈簧活塞導(dǎo)向缸活塞導(dǎo)向缸4. 雙氣室油氣彈簧雙氣室油氣彈簧 6. 橡膠彈簧橡膠彈簧 可承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷。可承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷。 多用作副簧和緩沖塊多用作副簧和緩沖塊。圖21-14 扭轉(zhuǎn)擠壓型

8、橡膠彈簧的結(jié)構(gòu)1橡膠零負(fù)荷位置；2橡膠被擠壓狀態(tài)；3六角形外管；4三角形內(nèi)管第三節(jié)第三節(jié) 減振器減振器一、概述一、概述1. 1. 基本原理基本原理n與彈性元件并聯(lián)安裝與彈性元件并聯(lián)安裝n通過活塞移動，油液流通過活塞移動，油液流經(jīng)小孔，形成阻尼。經(jīng)小孔，形成阻尼。n阻尼大小與孔道面積、阻尼大小與孔道面積、閥門彈簧力、油液稀稠閥門彈簧力、油液稀稠有關(guān)。有關(guān)。n通過減振器自身的運動，通過減振器自身的運動，消耗彈簧變形儲存的能消耗彈簧變形儲存的能量，將其變?yōu)闊崮埽⒘浚瑢⑵渥優(yōu)闊崮埽⑸l(fā)到空氣中，以衰減散發(fā)到空氣中，以衰減彈簧的振動。彈簧的振動。 2. 對減振器的要求對減振器的要求n壓縮行程：阻尼力

9、應(yīng)小，充分利用彈性。壓縮行程：阻尼力應(yīng)小，充分利用彈性。n伸張行程：阻尼力應(yīng)大，迅速減振。伸張行程：阻尼力應(yīng)大，迅速減振。n阻尼力的大小與相對運動速度成正比：阻尼力的大小與相對運動速度成正比：相對運動速度過大時，應(yīng)能自動加大孔相對運動速度過大時，應(yīng)能自動加大孔道面積。道面積。二、二、 雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器（廣泛采用）廣泛采用）1.1.定義：定義：在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器2.2.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：伸張閥“一一” 一個活塞桿一個活塞桿(其下端安裝有工作活塞其下端安裝有工作活塞)。“二二” 兩個吊耳。上吊耳兩個吊耳。上吊耳(與防塵

10、罩、活塞桿焊與防塵罩、活塞桿焊 為一體為一體)連接車架連接車架,下吊耳下吊耳(與儲油缸筒焊與儲油缸筒焊 為一體為一體)連接車橋。連接車橋。“三三” 三個同心鋼筒三個同心鋼筒,即防塵罩、儲油缸筒和工即防塵罩、儲油缸筒和工 作缸筒。作缸筒。“四四” 四個閥門四個閥門,即活塞下端的流通閥和伸張閥即活塞下端的流通閥和伸張閥; 工作缸筒下端的補償閥和壓縮閥。工作缸筒下端的補償閥和壓縮閥。第四節(jié)第四節(jié) 橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：nU形彈簧鋼扭力桿形彈簧鋼扭力桿n中間連車架，兩側(cè)中間連車架，兩側(cè)連彈簧座連彈簧座原理：原理：n兩側(cè)懸架變形相等，兩側(cè)懸架變形相等，穩(wěn)定器不起作用穩(wěn)定器不起作用n一側(cè)上、一側(cè)

11、下時，一側(cè)上、一側(cè)下時，桿受扭桿受扭n減小了車身的橫向減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。傾斜和橫向角振動。：汽車高速行駛轉(zhuǎn)彎時，通過橫向穩(wěn)定桿提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小橫向傾斜和橫向角振動。一、縱置板簧式非獨立懸架一、縱置板簧式非獨立懸架 第五節(jié)第五節(jié) 非獨立懸架非獨立懸架鋼板彈簧，縱向安裝于車架鋼板彈簧，縱向安裝于車架和車橋之間。和車橋之間。特點特點1：鋼板彈簧中部用鋼板彈簧中部用U U型螺栓與車橋連接。型螺栓與車橋連接。特點特點2：鋼板彈簧和車架鋼板彈簧和車架上裝有緩沖塊和限位塊，上裝有緩沖塊和限位塊，限制彈簧的變形量。限制彈簧的變形量。1. 載貨汽車前懸架載貨汽車前懸架鋼板彈簧一端為固定

12、鉸鏈，另一端為活動鉸鏈鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動鉸鏈。特點：特點：2. 后懸架后懸架nEQ1090：主、副簧，實現(xiàn)變剛度：主、副簧，實現(xiàn)變剛度前支架總前支架總成成前滑板式前滑板式支座支座后滑板式后滑板式支座支座吊耳總成吊耳總成n漸變剛度鋼板彈簧后懸架漸變剛度鋼板彈簧后懸架二、螺旋彈簧式非獨立懸架二、螺旋彈簧式非獨立懸架常用作轎車后懸架常用作轎車后懸架三、空氣彈簧非獨立懸架三、空氣彈簧非獨立懸架四、油氣彈簧非獨立懸架四、油氣彈簧非獨立懸架 油氣彈簧、上、下縱向推力桿，橫向推力桿油氣彈簧、上、下縱向推力桿，橫向推力桿 平順性好，可變剛度平順性好，可變剛度第六節(jié)第六節(jié) 獨立懸架獨立懸架一、

13、概述一、概述 1. 1. 優(yōu)點優(yōu)點兩側(cè)車輪單獨運動兩側(cè)車輪單獨運動互不干涉互不干涉可減少車身振動，可減少車身振動，有助于消除車輪偏擺；有助于消除車輪偏擺；降低非簧載質(zhì)量，降低非簧載質(zhì)量，沖擊載荷小，平均車速提高；沖擊載荷小，平均車速提高；降低汽車重心，降低汽車重心，提高行駛穩(wěn)定性；提高行駛穩(wěn)定性；車輪跳動空間大，可減小懸架剛度，車輪跳動空間大，可減小懸架剛度，提高平順性。提高平順性。2.2.獨立懸架的分類獨立懸架的分類按車輪的運動方式分為：按車輪的運動方式分為：車輪在橫向平面內(nèi)擺動的懸架；（車輪在橫向平面內(nèi)擺動的懸架；（ 橫臂式獨立懸架橫臂式獨立懸架a a ）車輪在縱向平面內(nèi)擺動的懸架；車輪在

14、縱向平面內(nèi)擺動的懸架； （縱臂式獨立懸架（縱臂式獨立懸架 b b）車輪沿主銷移動的懸架；車輪沿主銷移動的懸架； （燭式懸架和麥弗遜式（燭式懸架和麥弗遜式c c ）車輪在斜向平面內(nèi)擺動的懸架。車輪在斜向平面內(nèi)擺動的懸架。 （單斜臂式獨立懸架（單斜臂式獨立懸架d d ）二、橫臂式獨立懸架二、橫臂式獨立懸架特點：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動。特點：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動。分：單橫臂式獨立懸架分：單橫臂式獨立懸架 雙橫臂式獨立懸架雙橫臂式獨立懸架單橫臂式單橫臂式雙橫臂式雙橫臂式1. 單橫臂式單橫臂式目前在前懸架中很少采用目前在前懸架中很少采用特點：特點：車輪跳動時，將車輪跳動時，將改變輪距。改變輪距

15、。用于轉(zhuǎn)向輪時，用于轉(zhuǎn)向輪時，會引起主銷內(nèi)傾會引起主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角角和車輪外傾角的變化。的變化。2. 雙橫臂式雙橫臂式分：等臂式分：等臂式 不等臂式不等臂式不等臂式懸架：不等臂式懸架：車輪跳動時車輪傾車輪跳動時車輪傾斜但輪距變化可以斜但輪距變化可以較小。較小。等臂式懸架：等臂式懸架：車輪跳動時車輪能保持主銷車輪跳動時車輪能保持主銷傾角不變，但輪距變化大造傾角不變，但輪距變化大造成輪胎磨損嚴(yán)重，現(xiàn)已很少成輪胎磨損嚴(yán)重，現(xiàn)已很少用。用。 三、縱臂式獨立懸架三、縱臂式獨立懸架1單縱臂式獨立懸架單縱臂式獨立懸架2雙縱臂式獨立懸架雙縱臂式獨立懸架等長縱擺臂，主銷后傾角不變，適用于轉(zhuǎn)向輪等長縱擺臂，

16、主銷后傾角不變，適用于轉(zhuǎn)向輪圖示為矩形斷面疊片式扭桿彈簧圖示為矩形斷面疊片式扭桿彈簧四、車輪沿主銷移動的懸四、車輪沿主銷移動的懸架架 1. 1. 燭式懸架燭式懸架特點：特點：n主銷定位角不變主銷定位角不變n輪距、軸距變輪距、軸距變n磨損嚴(yán)重磨損嚴(yán)重2.2.麥弗遜式麥弗遜式車輪沿擺動的主銷軸車輪沿擺動的主銷軸線移動線移動五、五、單斜臂式獨立懸架單斜臂式獨立懸架 優(yōu)點：優(yōu)點：車輪的擺動半徑大，車輪的擺動半徑大，跳動時車輪定位角和輪距跳動時車輪定位角和輪距的變化小，而且可以通過的變化小，而且可以通過軸線的傾斜角度來調(diào)整。軸線的傾斜角度來調(diào)整。平順性好，地板高度可以平順性好，地板高度可以降低，緊急制動

17、時汽車的降低，緊急制動時汽車的前傾小。前傾小。 缺點：缺點：由于車輪跳動大，由于車輪跳動大，半軸需采用萬向傳動軸，半軸需采用萬向傳動軸，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 主要用于轎車的后橋。主要用于轎車的后橋。 圖215 乘用車前懸架1-螺旋彈簧；2-驅(qū)動軸；3-橫向穩(wěn)定桿；4-轉(zhuǎn)向器；5-減振器第七節(jié)第七節(jié) 多軸汽車的平衡懸架多軸汽車的平衡懸架一、平衡懸架的作用一、平衡懸架的作用 獨立式獨立式在不平路面上，有的車在不平路面上，有的車 1.剛性懸架剛性懸架 輪不受力。輪不受力。 平衡式平衡式平均受力。平均受力。 2. 彈性懸架彈性懸架 獨立式獨立式復(fù)雜復(fù)雜 平衡式平衡式好好二、平衡懸架的結(jié)構(gòu)特點二、平

18、衡懸架的結(jié)構(gòu)特點1. 鋼板彈簧等臂式平衡懸架鋼板彈簧等臂式平衡懸架 66中后橋：鋼板彈簧在心軸上反裝。中后橋：鋼板彈簧在心軸上反裝。2. 擺臂式平衡懸架擺臂式平衡懸架裝于擺臂軸上的擺臂裝于擺臂軸上的擺臂n擺臂前端，鋼板彈簧后支承銷，擺臂后端，擺臂前端，鋼板彈簧后支承銷，擺臂后端，后輪軸。后輪軸。n擺臂相當(dāng)于平衡杠桿，決定載荷分配。擺臂相當(dāng)于平衡杠桿，決定載荷分配。n舉升油缸舉升油缸第七節(jié)第七節(jié) 主動懸架和半主動懸主動懸架和半主動懸架架一、基本概念一、基本概念被動懸架：被動懸架：懸架性能（剛度、阻尼）不變懸架性能（剛度、阻尼）不變主動懸架主動懸架：懸架系統(tǒng)的剛度、阻尼能根據(jù)汽車行：懸架系統(tǒng)的剛度、阻尼能根據(jù)汽車行 駛條件自動調(diào)節(jié)。駛條件自動調(diào)節(jié)。 主動懸架全主動懸架半主動懸架（有源主動懸架）（有源主動懸架）（無源主動懸架）（無源主動懸架）3. 全主動懸架全主動懸架附加一個可控制作用力的裝置附加一個可控制作用力的裝置 通常由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)組成。通常由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)組成。 （1）主動油氣懸架系統(tǒng)）主動油氣懸架系統(tǒng)（3）主動液力懸架系統(tǒng)）主動液力懸架系統(tǒng)（2）主動空氣懸架系統(tǒng)）主動空氣懸架系統(tǒng)包括：包括：執(zhí)行機構(gòu)測量系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)能源系統(tǒng) 執(zhí)行控制系統(tǒng)