1、一、車橋整體結構認知及拆裝一、車橋整體結構認知及拆裝 三、車輪與輪胎結構認知三、車輪與輪胎結構認知四、車架與懸架結構認知四、車架與懸架結構認知情境一、重型汽車前橋結構認知及拆裝情境一、重型汽車前橋結構認知及拆裝二、車輪定位認知二、車輪定位認知 五、轉向系結構認知五、轉向系結構認知六、重型汽車轉向系結構認知六、重型汽車轉向系結構認知七、制動系的結構認知及拆裝七、制動系的結構認知及拆裝任務五、轉向系結構認知 一、轉向系統的功用 二、轉型系統的分類及基本組成 三、轉向理論一、轉向系統的功用 轉向系是指由駕駛人操縱，能實現轉向輪偏轉和回位的一套機構。轉向系的功用是按照駕駛人的意愿改變汽車的行駛方向和保

2、持汽車穩定地沿直線行駛。二、轉向系統的分類及基本組成 汽車轉向系按轉向動力源的不同分為機械轉向系和動力轉向系兩大類。 機械轉向系以駕駛人的體力作轉向動力源，系統的所有傳動件都是機械的，如圖所示。 機械轉向系統的組成 動力轉向系統是兼用駕駛人體力和發動機（或電動機）的動力作為轉向能源的轉向系統。動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的，如圖所示。動力轉向系統的組成三、 轉向理論 1 、轉向系角傳動比 2、轉向盤的自由行程 3、轉向時車輪運動規律 4 、轉向特性 1 、轉向系角傳動比 轉向系角傳動比是指轉向盤的轉角與轉向盤同側的轉向輪偏轉角的比值，一般用iw表示。轉向系角傳

3、動比是轉向器角傳動比i1和轉向傳動機構角傳動比i2的乘積。轉向器角傳動比是轉向盤轉角和轉向搖臂擺角之比。轉向傳動機構角傳動比是轉向搖臂擺角與同側轉向輪偏轉角之比。 2 、轉向盤的自由行程 轉向盤的自由行程是指轉向盤在空轉階段的角行程，這主要是由于轉向系各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。由于轉向系各傳動件之間都存在著裝配間隙，而且這些間隙將隨零件的磨損而增大，因此在一定的范圍內轉動轉向盤時，轉向節并不馬上同步轉動，而是在消除這些間隙并克服機件的彈性變形后，才做相應的轉動，即轉向盤有一空轉過程。 轉向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免駕駛人過于緊張是有利的，但過大的自由行程會影響轉向靈敏性。

4、 3 、轉向時車輪運動規律 汽車轉向時，內側車輪和外側車輪滾過的距離是不等的。為保證轉向過程中車輪做純滾動，要求所有車輪的軸線都交于一點方能實現。此交點O稱為汽車的轉向中心，如圖所示。 汽車轉向示意圖 4 、轉向特性 駕駛人將轉向盤轉過一定角度后固定，保持汽車以某一穩定車速開始轉向，可能出現以下幾種轉向特性，如圖所示。 汽車轉向特性 不足轉向：偏離圓周軌跡向外運動，且轉彎半徑越來越大。 過多轉向：偏離圓周軌跡向內運動，且轉彎半徑越來越小。 中性轉向：沿著圓周軌跡運動。 交變轉向：最初偏離軌跡向外運動，過一段時間后突然開始向內運動。 對于不足轉向，汽車轉彎半徑越來越大，這種運動狀態和人的運動感覺

5、一致。對于過多轉向，轉彎半徑越來越小，這和人的運動感覺不一致，轉彎時駕駛人重心向內傾斜，使駕駛人難以往回打轉向盤。因此除了特殊的賽車，一般都將汽車設計成具有輕微的不足轉向特性。交變轉向特性只極少地應用于后置發動機的汽車。四、機械轉向器 1、 齒輪齒條式轉向器 2、 循環球式轉向器 轉向器是轉向系中的降速增矩傳動裝置，其功用是增大由轉向盤傳到轉向節的力，并改變力的傳動方向。 轉向器傳動效率是指轉向器輸出功率與輸入功率之比。當功率由轉向盤輸入，從轉向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為正傳動效率；反之，轉向搖臂受到道路沖擊而傳到轉向盤的傳動效率則稱為逆效率。 按轉向器中的傳動副的結構形式分，可以分為循

6、環球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。 按傳動效率的不同，轉向器還可以分為可逆式轉向器、極限可逆式轉向器和不可逆式轉向器。 1 ）齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種，如圖所示。齒輪齒條式轉向器采用一級傳動副，主動件是齒輪，從動件是齒條。 齒輪齒條式轉向器結構形式 齒輪齒條式轉向器是利用齒輪順時針或逆時針方向的轉動帶動齒條左右移動，再通過橫拉桿推動轉向節，達到轉向的目的，如圖所示。 齒輪齒條式轉向器結構簡單，可靠性好，便于獨立懸架的布置；同時，由于齒輪齒條直接嚙合，轉向靈敏、輕便，在各類型汽車上的應用越來越多。 齒輪齒條傳動原理 2） 循環球

7、式轉向器 循環球式轉向器由側蓋、底蓋、殼體、鋼球、帶齒扇的垂臂軸、圓錐軸承、制有齒形的螺母、轉向螺桿等組成，如圖所示。 循環球式轉向器 循環球式轉向器采用兩級傳動副，第一級是螺桿與螺母，第二級是齒條與齒扇。 循環球式轉向器工作時，轉向螺桿轉動，在摩擦力的作用下，所有鋼球在螺母與螺桿之間形成“球流”，并推動齒形螺母沿螺桿軸線前后移動，然后通過齒條帶動齒扇擺動，并使搖臂軸旋轉，帶動搖臂擺動，最后由傳動機構傳至轉向輪，使轉向輪偏轉以實現轉向。五、轉向操縱機構 汽車轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸、轉向柱管等組成。它的功用是產生轉動轉向器所必需的操縱力，并具有一定的調節和安全性能。 汽車的轉向操縱機構

8、如圖所示。轉向軸是連接轉向盤和轉向器的傳動件，并傳遞它們之間的轉矩。轉向柱管安裝在車身上，轉向軸從轉向柱管中穿過，支承在柱管內的軸承和襯套上。轉向盤利用鍵和螺母將其固定在轉向軸的軸端。 轉向操縱機構 車型的轉向操縱機構要求轉向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉向軸和轉向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當轉向軸受到巨大沖擊而產生軸向位移時，通過轉向柱管或支架產生塑性變形、轉向軸產生錯位等方式，吸收沖擊能量。六、轉向傳動機構 1、 轉向搖臂 2、 轉向直拉桿 3 、轉向橫拉桿 4 、轉向減振器 轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳給轉向輪，使兩側轉向輪偏轉以實現汽車轉向，并保證左右轉向輪

9、的偏轉角按一定關系變化。 1、 轉向搖臂 如圖所示為常見轉向搖臂的結構形式。循環球式轉向器和蝸桿曲柄指銷式轉向器通過轉向搖臂與轉向直拉桿相連。轉向搖臂的大端用錐形三角細花鍵與轉向器中搖臂軸的外端連接，小端通過球頭銷與轉向直拉桿作空間鉸鏈連接。 轉向搖臂 2 、轉向直拉桿 如圖所示為汽車的轉向直拉桿，它是連接轉向搖臂和轉向節臂的桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉向輪偏轉且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空間運動，為了不發生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。 轉向直拉桿 3 、轉向橫拉桿 如圖所示為轉向橫拉桿示意圖，由橫拉桿體和兩個旋裝在兩端的拉桿接頭組成。其特點是長度可調，通過調整橫拉桿的長度，可以調整前輪前束。 轉向橫拉桿示意圖 如圖所示為斷開式轉向橋的橫拉桿總成。轉向器齒條的兩端制有內螺紋。轉向橫拉桿的內端裝有帶螺紋的球頭，并將其旋入齒條中。橫拉桿的外端也通過螺紋與橫拉桿接頭連接，并用螺母鎖緊。橫拉桿接頭外端通過球頭銷與轉向節連接。松開鎖緊螺母，轉動轉向橫拉桿（左右兩側橫拉桿的轉動量應相同）可以調整前輪前束。 斷開式轉向橋的橫拉桿 4 、轉向減振器 為了衰減由于道路不